【正文】 6 10 0 ( 1 0. 02 ) 58 8ddd id m m m m?? ? ? ? ? ? ? 圓整為 2 500dd mm? 。按公式驗算帶的速度 ： 1 0 0 9 4 0 5 .0 /6 0 1 0 0 0v m s? ????? 因為 5 / 30 /m s v m s?? ，故此帶速合適。由表可得，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1 100dd mm? 。 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d ， 并驗算帶速 v。 V 帶的設(shè)計 電動機額定功率 P=，轉(zhuǎn)速 1 940 / minnr? ，傳動比 i=6，每天工作 16 小時。 軸軸承代號 ： 60210。 2）取其他各段軸的直徑 根據(jù)估算軸頸取直徑為 50mm，安裝齒輪 55mm。 這樣設(shè)計出來的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 ? ?111 2 .6 5 1 .5 8 0 .0 1 3 3 23 1 4 .2 9F a S aYY? ??? ? ?222 2 . 1 8 4 1 . 7 8 8 0 . 0 1 5 8 1247F a S aYY? ??? 大齒輪的數(shù)值大。 6) 查取應(yīng)力校正系數(shù)。 1 1 . 0 5 1 . 3 1 . 3 1 . 9 2A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5) 查取齒形系數(shù)。 116 3 .0 4 4 3 .1 520dm m mz? ? ? 按齒 根彎曲 強度設(shè)計 彎曲強度的設(shè)計公式為 ? ?13 212 Fa Sad FYYKTm z? ??? 1）由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1 500FE MPa? ? ；大齒輪的彎曲疲勞強度極限2 380FE MPa? ? ； 2) 由圖取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1 ? ， 2 ? ； 3) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 模數(shù) 116 0 . 1 7 4 3 . 0 120tt dm m mz? ? ? 齒高 m m m m m? ? ? ? 6 0 .1 7 4 8 .9 96 .7 7bh ?? 5) 計算載荷系數(shù)。 11 6 0 . 1 7 4 1 5 6 . 6 7 / 0 . 4 9 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s m s??? ? ???? ? 3) 計算齒高 b 。 8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力。 n 為齒輪轉(zhuǎn)速（單位為 r/min）； j 為齒輪每轉(zhuǎn)一周時， 同一齒面嚙合次數(shù)；為齒輪的工作壽命（單位為 h）。 5) 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 1 600H MPa?? ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 2 550H MPa?? 。 5 5 411 19 5 . 5 1 0 9 8 % 9 5 . 5 1 0 1 . 5 9 8 % 8 . 9 6 1 01 5 6 . 6 7PT N m m N m mn?? ? ? ?? ? ? ? ? ? 3)查表選取齒寬系數(shù) 1d?? 。 選小齒輪齒數(shù)為 z1=20，齒數(shù)比 u=，大齒輪齒數(shù) z2 按 齒面接觸強度設(shè)計 有設(shè)計計算公式進行試算，即 ? ?2131 12 .3 2 EtHdZKT udu ????? ?????? (1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1)試選載荷系數(shù) Kt=。 材料選擇。 圖 1 行走機構(gòu)總體方案 齒輪的參數(shù)選擇 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 根據(jù)行走機構(gòu)的總體設(shè)計方案要求，齒輪傳動機構(gòu)中選用直齒圓柱齒輪。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。 齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互 嚙合 傳遞動力和運動的 機械傳動 。與平帶傳動比較， V帶傳動的摩擦力大，因此可以傳遞較大功率。與主動齒輪對應(yīng)的另一端安裝從動齒輪，機架上部和下部 安裝有從動圓柱小齒輪，增強行走機構(gòu)的柔性。動力機構(gòu)安裝在機架上，輸出扭矩通過傳動軸驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，軸和齒輪之間通過鍵連接傳遞扭矩。 本文主要進行鑿巖機機架及行走部分機構(gòu)設(shè)計 ，包括各零部件的參數(shù)設(shè)計、參數(shù)化實體建模、繪制二維工程圖紙、虛擬樣機的制造、機構(gòu)運動仿真 。 虛擬制造以產(chǎn)品的 “ 軟 ” 模型取代了實物樣機，通過對模型的模擬測試進行產(chǎn)品評估，能夠以較低的生產(chǎn)成本獲得較高的設(shè)計質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品的發(fā)布周期，提高了效率 ，本文將實現(xiàn)馬尾紗包芯紗紡紗機樣機的虛擬制造和動態(tài)仿真。波音公司設(shè)計的 777型大型客機 (如圖 10)是世界上首架以三維無紙化方式設(shè)計出的飛機 ， 它的 設(shè)計成功已經(jīng)成為虛擬制造從理論研究轉(zhuǎn)向?qū)嵱没囊粋€里程碑 。 虛擬 樣機 制造在工業(yè)發(fā)達國家，如美國、德國、日本等已 得到了不同程度的研究和應(yīng)用。 虛擬樣機與運動仿真 產(chǎn)品設(shè)計過程中進行虛擬樣機制造和運動仿真，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本具有重要的作用。④ 缺乏系統(tǒng)、完善的理論指導(dǎo)鑿巖機的設(shè)計和生產(chǎn)。② 缺乏活塞、釬尾、配流閥等關(guān)鍵零部件的材料、熱處理、加工工藝等方面的研究 。國內(nèi)產(chǎn)品的穩(wěn)定性指標(biāo) (不拆機檢修 )均在 500m 左右 ,而 Atlas Copco3 的產(chǎn)品一 般都在 6000m 左右。由蓮花山鑿巖釬具有限公司引進法國 EimcoSea公司技術(shù)生產(chǎn)的 HYD300液壓鑿巖機 ,國產(chǎn)化率達 95%,沖擊活塞壽命可達 2020ni 左右 ,各項性能不亞于國外同類機型水平 ,并已批量生產(chǎn) ，如圖 9 所示 。據(jù)統(tǒng)計 ,這些液壓鑿巖機在市場銷售了 400 多臺 ,除兩款仿造市場銷售的機型外 ,其余的都是我國自主研發(fā)的。 他們分別是 :YYG YYG80、 YYG80A、 YYG90、YYG90A、 YYG250A、 SWHD90、 SWHD2 YYT GGT70、 CYY YYGJ145 (仿 Copl038H)、和 DZYG38B(仿 Copl238ME)。⑤沖擊頻率、沖擊功率、鉆孔速度也有增高的趨勢 ,如 HFX5T 在花崗巖中的鉆孔速度達到了 ，如圖 8所示 。③設(shè)置釬尾反彈力緩沖及吸收裝置 ,提高釬具的壽命 。在結(jié)構(gòu)及性能方面具有如下特點 :①采用前腔常 高壓、后腔高低壓交替的后控式配流原理 。與 Atlas Copco 和 Tamrock 同級別的液壓鑿巖機相比 ,Montabert的鑿巖機的流量較大 ,工作頻率更高 ，圖 7 為 Atlas Copco 的 Cop3060 液壓鑿巖機 。②配流閥與活塞同心布置 ,并與活塞一起輸出沖擊功 。瑞典 Atlas Copco、芬蘭 Tamrock 和法國 Montabert 等公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機在當(dāng)今世界上具有一定的代表性 。這一技術(shù)的突破 ,促使世界其他國家對液壓鑿巖機的重視 ,美國、瑞典、德國、芬蘭、 蘇聯(lián)、英國等國都組織力量競相研制。 圖 6 鑿巖機工作原理 國外液壓鑿巖機研究現(xiàn)狀 隨著液壓技術(shù)發(fā)展和機械加工技術(shù)的進步 ， 20 世紀(jì) 60、 70 年代 ， 液壓鑿巖機迎來了發(fā)展的春天。兩道凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定的深度，形成一道凹痕。 鑿巖機的工作原理 鑿巖機是按沖擊破碎原理進行工作的 ，如圖 6 所示 。 ,壽命長 。液壓鑿巖機以液壓作為 動力 ,便于根據(jù)不同的工況調(diào)整沖擊能、沖擊頻率和轉(zhuǎn)釬速度 ,使其處于最佳工作狀態(tài) 。液壓鑿巖機以液壓油為介質(zhì) ,工作壓力是氣動鑿巖機的20~40 倍 ,沖擊能高 ,從而使液壓鑿巖機的鑿巖效率高出氣動鑿巖機 1 倍有余 。 液壓鑿巖機的前身是氣動鑿巖機 ,與氣動鑿巖機相比 ,液壓鑿巖機有如下優(yōu)勢 : 能量利用率高。近年來，國外一些先進礦山實現(xiàn)了掘進、采礦鑿巖鉆車遙控和機器人化，并將支腿式水力鑿巖機和水壓潛孔沖擊器投入使用。m范圍內(nèi)。 液壓鑿巖機是近幾年來出現(xiàn)的一種新型 鑿巖機 ，基本可以分為二種類型：一種是小型手持式，其 沖擊能量 較小，主要是用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的 風(fēng)鎬 ，大多數(shù)與小型 挖掘 —— 裝載機 、液壓工程車等配套使用；另一種是大型機載式，這類液壓鑿巖機大多是以 液壓挖掘機 的 反鏟 作業(yè)裝置為基礎(chǔ)，將反鏟斗換裝 成鑿巖機行工作，由 挖掘機 駕駛員在駕駛室內(nèi)進行操作。在活塞運動改變方向而產(chǎn)生高峰壓力時，機上裝有 蓄能 器 。由于 油壓比氣壓力高得多，達 10 兆帕以上。 如圖 5 所示， 用高壓油作為 動力 推動 活塞 沖擊釬子 ,，附有獨立回轉(zhuǎn)機構(gòu)的一種鑿巖機械。 如圖 4 所示，電動鑿巖機 具有能產(chǎn)生較大沖擊能量的錘擊機構(gòu)和連續(xù)或間 隙轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)釬機構(gòu)，用于石方施工中鉆鑿炮眼的電動工具。 內(nèi)燃鑿巖機具有礦山開采鑿孔、建筑施工、 水泥路面、柏油路面等各種劈裂、破碎、搗實、鏟鑿等功能，廣泛用于礦山、建筑，消防，地質(zhì)勘探，筑路，采石，建筑，國防工程等。 的酷熱或零下 40176。 垂直向下最 深