【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)--管道機器人行走機構(gòu)設(shè)計摘要管道運輸在我國運用比較普遍,管道長期處于壓力大的惡劣環(huán)境中,受到水、油混合物、硫化氫等有害氣體的腐蝕。這些管道受蝕后,管壁變薄,容易產(chǎn)生裂縫,造成漏油的問題,存在重大安全生產(chǎn)隱患和濟濟損失。因此研究工程應(yīng)用中的管道機器人具有很高的實用價值和學術(shù)價值。
2024-12-09 17:15
【摘要】有軌堆垛機整體及行走機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文II目錄目錄目錄 I1.緒論 1研究背景及內(nèi)容 11.1.1有軌巷道堆垛機的發(fā)展 11.1.2有軌巷道堆垛機的類型 11.1.3有軌巷道堆垛機的發(fā)展現(xiàn)狀及特點 3 4變頻器概述 4: 4 6 72.堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 8 8 8堆垛機門架的彎矩和撓度 10
2025-07-04 05:41
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)探測機器人行走機構(gòu)設(shè)計DETECTINGROBOTWALKINGMECHANISMDESIGN學生姓名學院名稱專業(yè)名稱指導教師圖書分類號:密
2024-12-01 17:04
【摘要】武漢工程科技學院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告機械與電子信息學部機械制造及其自動化專業(yè)學生王凱學號2510110129畢業(yè)設(shè)計(論文)題目自動清掃裝置行走機構(gòu)設(shè)計指導教師姓名張健□助教一、論文選題的目的和意義隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市對環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高,我國各地城鎮(zhèn)都加快了對地面清掃機械化的步伐。對于自動化的清掃裝置,最常見的就是馬路上
2025-01-24 23:16
【摘要】掘進機的總體和行走機構(gòu)設(shè)計目錄第一章概述..........................................................................1..................................................1.......................
2025-06-14 03:45
【摘要】1機械創(chuàng)新設(shè)計課程設(shè)計2021-2021第1學期題目:六足式機器人的行走機構(gòu)設(shè)計小組成員:寧輕631326110302夏麗萍631326110305周義恒6
2025-06-12 16:32
【摘要】中文題目:懸臂式掘進機行走機構(gòu)工作分析及設(shè)計外文題目:ANALYSANDDESIGNOFWALKINGMECHANISMOFBOOM-TYPEROADHEADER畢業(yè)設(shè)計(論文)共70頁(其中:外文文獻及譯文10頁)圖紙共5張摘要行走機構(gòu)是掘進機非常重要
2025-06-29 01:55
【摘要】懸臂式掘進機行走機構(gòu)工作分析及設(shè)計畢業(yè)論文目錄緒論 1、意義和研究現(xiàn)狀 1 1意義 1國外研究現(xiàn)狀 2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2 3主要研究內(nèi)容 3主要解決的問題 3 3 32行走機構(gòu)的方案的確定 4 4履帶架 4履帶 4驅(qū)動裝置 5支重裝置 5張緊裝置 5 63行走機構(gòu)設(shè)計計算 9
2025-06-30 17:47
【摘要】畢業(yè)論文_可調(diào)式行走機構(gòu)設(shè)計-運動學分析和建模畢業(yè)論文_可調(diào)式行走機構(gòu)設(shè)計-運動學分析和建模第一章緒論課題的研究背景和意義近年來,對雙足行走運動的研究成為了力學、機械、控制、機器人學、生物學、心理學等學科的熱點問題。與大多數(shù)四足或六足的動物相比,人類的雙足行走運動可以把上肢解放出來,在運動的過程中完成其他的任務(wù),且可以實現(xiàn)在更復雜、更崎嶇的環(huán)境中運動;同時,人類的雙足
2025-07-04 11:13
【摘要】畢業(yè)論文_可調(diào)式行走機構(gòu)設(shè)計-運動學分析和建模畢業(yè)論文_可調(diào)式行走機構(gòu)設(shè)計-運動學分析和建模第一章緒論課題的研究背景和意義近年來,對雙足行走運動的研究成為了力學、機械、控制、機器人學、生物學、心理學等學科的熱點問題。與大多數(shù)四足或六足的動物相比,人類的雙足行走運動可以把上肢解放出來,在運動的過程中完成其他的任務(wù),且可以實現(xiàn)在更
2024-09-04 09:34
【摘要】濰坊科技學院學士論文摘要直進輪式機器人行走機構(gòu)的設(shè)計摘要隨著科技的不斷發(fā)展,對于外星球與未知地域探索的增加,使得機器人的應(yīng)用顯得越來越重要,隨著機器人的發(fā)展,其漸漸地走向了成熟,由原來的室外工作走向了室內(nèi)工
2024-11-09 14:16
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計(論文)1前言隨著中國以及世界經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展,對于能源的需求越來越高,中國的現(xiàn)代化需要資源,這是一個我們不可回避的問題,不能掩耳盜鈴,更不能自欺欺人。但是隨著世界主要能源石油的儲量不斷減少以及價格的不斷上漲,以前并不明顯的能源需求已經(jīng)是阻礙經(jīng)濟發(fā)展的主要因素。中國作為全球化的一員,對能源的需求也是全世界的問題,不僅中國需要正視
2024-09-09 23:20
【摘要】華北科技學院畢業(yè)設(shè)計(論文)MRH-S50-13型掘進機測繪及行走機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計第1章緒論掘進機是煤礦井下巷道施工的主要掘進設(shè)備,根據(jù)截割頭與截割臂的結(jié)構(gòu)形式,掘進機可分為兩類:縱軸式掘進機和橫軸式掘進機。我國于1962年開始掘進機的研制工作,最初是模仿前蘇聯(lián)的產(chǎn)品,機身輕、功率小、性能差,因而未能被廣泛的應(yīng)用。八十年代我國與國外公司合作制造了AM50及S10
2025-07-05 07:35
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計目錄第1章緒論 5、發(fā)展和作用 5 8 8 9第2章車床總體改造方案設(shè)計 10 11 11 11 13縱向(Z方向)進給傳動系統(tǒng)的改造 13(X方向)進給系統(tǒng)的改造 14 15 16導軌的改造 16 17 17 17 18第3章機床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 19SINUMERIK
2025-07-03 15:22
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計-1-目錄第1章緒論.........................................................................................錯誤!未定義書簽。數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展和作用.......................................
2025-07-14 17:53