【正文】 架前部的從動鏈輪的兩側(cè)裝有矩形滑塊，滑塊與履帶張緊液壓油缸的活塞桿相連，當(dāng)活塞桿前后伸縮時，即可帶動滑塊在履帶架中間的滑道上移動，從動鏈輪隨之向前或向后移動，從而達(dá)到控制履帶松緊的目的。行走機構(gòu)主要由油馬達(dá)、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪、履帶、支重輪、托輪、蓄能器、履帶張緊機構(gòu)、支承架構(gòu)成。，鏈速31。輸送機的溜槽由鋼板焊成，鏈條采用套筒滾子鏈，刮板用雙頭螺栓和槽形螺母固定于鏈條，用開口銷鎖緊。（二）中間輸送機該輸送機為鏈板輸送機，位于主機架的中部。耙爪裝于曲柄圓盤的曲柄上，耙爪與搖桿之間用鉸銷連接，搖桿的另一端用軸鉸接于鏟板。該機構(gòu)為曲柄據(jù)桿機構(gòu)，主要由鏟板、曲柄圓盤、耙爪、搖桿及一些回轉(zhuǎn)副組成。左、右減速器中相同的兩個大圓弧錐齒輪分別通過第二級和第三級直齒圓柱齒輪減速，將扭矩傳遞給耙爪機構(gòu)的曲柄圓盤主軸。表 35 電動機的主要技術(shù)特征型式雙鼠籠風(fēng)冷防爆型轉(zhuǎn)速（r/min）1450電壓（V）660工作方式1h頻率(Hz)50絕艷等級B功率（kW）50重量（kg）約560二、裝運機構(gòu)（一）裝載機構(gòu)裝載機構(gòu)的動力為鏟板左側(cè)下部的一個齒輪油馬達(dá)。升降油缸鉸接在銷軸與減速器相應(yīng)銷軸之間，在此油缸的作用下切割頭懸臂便可上下升降，銷軸用于鉸接減速器的支承架，銷軸鉸接裝載機構(gòu)的升降油缸?；剞D(zhuǎn)臺用螺栓與軸承的外環(huán)固定在一起。切割頭的主要參數(shù)見表34。所用截齒的前刃面為楔形、楔面間夾角加135176。其形狀為截錐形。減速器內(nèi)所用的潤滑油為日本BONNOC260號（殼牌OMALA71號)。 伸縮部（二）減速器如圖35所示，60電動機經(jīng)過一個帶有安全銷的剛性聯(lián)軸器和兩級斜齒圓柱齒輪減速器減速．再通過花鍵聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞給切割主軸．帶動切割頭工作。為保護(hù)摩擦表面的潤滑，在伸縮保護(hù)套筒上設(shè)有注油孔。另一端的花鍵孔則與截割主軸后端的花鍵軸嚙合，并可滑動。 （一）懸臂伸縮機構(gòu) 切割機構(gòu)的懸臂伸縮機構(gòu)為花鍵套筒式，由布置在右側(cè)的一個油缸驅(qū)動。電動機、減速器、伸縮機構(gòu)和切割頭，構(gòu)成一個剛性體，用銷軸與回轉(zhuǎn)臺鉸接，回轉(zhuǎn)臺固定在履帶架上。在長度大于600m、凈斷面為8㎡以上的煤巷中，該機與轉(zhuǎn)載機和可伸縮膠帶輸送機配套使用時，可取得較好的經(jīng)濟效果。該機的截割范圍為：～，～?！?因此進(jìn)尺和效率都達(dá)到了較高的水平。 MRHS5013型掘進(jìn)機適用范圍日本山井三池機械制造公司從1976年研制出第一臺掘進(jìn)機以來，相繼制造出MRHS45,MRHS90,MRHS125三種型號的掘進(jìn)機。 K——煤巖松散系數(shù)，； 、——切割頭小端和大端直徑，m。例如，MRHS5013型掘進(jìn)機的可切割斷面范圍為8～17。尺寸參數(shù)包括：工作尺寸機器外形尺寸工作機構(gòu)尺寸等。因為對巖石的破壞還常常利用拉力和剪力，因此，在MT1381995標(biāo)準(zhǔn)中提出用三項指標(biāo)（堅固性系數(shù)、研磨系數(shù)、單向抗壓強度）綜合評價巖石的可切割性能。巖石的堅固性是巖石抵抗開采工藝破壞的特性，該系數(shù)近似的與巖石抗壓強度極限成比例。在我國，由于對巖石可切割性研究還很不夠，沒有對我國煤礦巷道圍巖做大量試驗分析，所以至今無法提出一個我國巖石分類方法。目前，世界上還沒有公認(rèn)的、適用掘進(jìn)機的破碎煤巖理論，但各產(chǎn)煤大國都有自己的設(shè)計與試驗標(biāo)準(zhǔn)。16177。16177。機型單位技術(shù)特特征輕中重可切割性能指標(biāo)適用切割煤巖硬度普氏系數(shù)f≤4≤6≤7≤8巖石的研磨系數(shù)Mg≤10≤10≤15≤15切割煤巖最大單向抗壓強度MPa506085100切割機構(gòu)功率Kw≤3055～7590～110〉132縱向最大工作坡度（176。一、機型與可切割性能指標(biāo)機型分為四類，還有橫軸式和縱軸式兩種切割方式，以及與機型相對應(yīng)的其他參數(shù)，如生產(chǎn)能力、切割機構(gòu)功率、最大工作坡度、機高、可掘巷道斷面、機重等，在MT 1381995中有明確的數(shù)量級規(guī)定，見表31所列。兩減速器均為四級圓柱齒輪傳動．主要由軸齒輪齒輪2軸齒輪2齒輪2軸齒輪2齒輪2軸齒輪2齒輪27構(gòu)成，總傳動比為328。減速器為三級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪1齒輪1軸齒輪1齒輪1內(nèi)齒圈19構(gòu)成。轉(zhuǎn)載機的傳動系統(tǒng)：膠帶輸送機由電動滾筒驅(qū)動，其內(nèi)部有電動機和減速器兩部分組成。耙爪轉(zhuǎn)速為33/中間輸送機的傳動系統(tǒng)：由轉(zhuǎn)速948/1147的M342FSl40型齒輪油馬達(dá)，經(jīng)減速器和主動鏈輪驅(qū)動刮板鏈。兩減速器均為三級圓錐圓柱齒輪傳動，主要由軸錐齒輪錐齒輪軸齒輪齒輪軸齒輪齒輪10構(gòu)成，總傳動比為50。減速器為二級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪齒輪軸齒輪齒輪4構(gòu)成，伸縮機構(gòu)中的傳動件為花鍵套和花鍵軸。 MRHS50型掘進(jìn)機傳動系統(tǒng)切割機構(gòu)的傳動系統(tǒng)：由功率50，轉(zhuǎn)速1450的MIE70—XFJD2型電動機，經(jīng)聯(lián)軸器、減速器、伸縮機構(gòu)驅(qū)動切割頭旋轉(zhuǎn)。MRHS5013型掘進(jìn)機的主要技術(shù)特征：一、整機 外形尺寸（長寬高）（） 原動機 油壓馬達(dá)1臺 四、運轉(zhuǎn)機構(gòu) 中間運輸機 切割斷面（） 8～17 型式 中心單鏈刮板式總功率（） 83 槽寬（） 總重（） 鏈速（） 31切割底寬度（） ～ 運輸能力（） 切割高度（） ～ 原動機 油馬達(dá)1臺切割硬度（） 轉(zhuǎn)載機： 臥底深度（） 型式 膠帶二、切割機構(gòu) 膠帶寬度（） 切割滾筒轉(zhuǎn)速（） 46 膠帶速度（）～懸臂伸縮量（） 回轉(zhuǎn)角度 左右各40176。另外該機還有一些不足，存在的主要問題是：一、伸縮機構(gòu)的花鍵聯(lián)接強度不夠，易受沖擊裁荷破壞；二、行走部減速箱注油困難，往往因缺油使元件過早破壞；三、伸縮機構(gòu)的油缸布置在切割機構(gòu)的右側(cè)，司機操作時看不清，容易碰壞。該祝的切割范圍為：～，～；當(dāng)機體固定不動時，最大掘進(jìn)斷面可達(dá)17?！衔覈F(xiàn)階段的生產(chǎn)條件，因此進(jìn)尺和效率都達(dá)到了較高的水平。MRHS5013型掘進(jìn)機，是按照我國要求在MRH—S45—13型掘進(jìn)機的基礎(chǔ)上改制而成的，這種掘進(jìn)機是一種懸臂縱軸式徑向切割的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機。由此可見，縱軸式、橫軸式兩類掘進(jìn)機都有廣闊的發(fā)展前景。從世界各國設(shè)計、生產(chǎn)、使用掘進(jìn)機情況來看，各自都在研究、發(fā)展和不斷完善，國內(nèi)的情況也是如此。采用橫軸式切割頭，斷面成形與切割頭形狀無關(guān)，完全取決于操作人員的技術(shù)狀況，可借助行走機構(gòu)實現(xiàn)光滑輪廓，但比較費時。（三）切割巷道輪廓巷道輪廓光滑與否，與支護(hù)充填量有關(guān)，充填量大，導(dǎo)致成本增加，最終要求巷道輪廓表面光滑、尺寸準(zhǔn)確。無論縱軸式還是橫軸式，其切割方式是自上而下，或自下而上，都采用順切方式最為省力，如圖16。切割傾斜煤巖 順切方式（二）工作面切割 實驗室和現(xiàn)場研究表明，如果沿阻力最小方向切割，切割頭比能耗最小，切割層狀巖石時，沿層理方向切割比垂直于分層面切割，能耗明顯減少。當(dāng)巖石較硬時，懸臂位置與巷道水平時受力狀態(tài)最好，在一個工作循環(huán)中，最大掏槽深度為切割頭長度，為了架設(shè)支護(hù)棚子，可以在巷道兩側(cè)挖出柱窩。 縱軸式和橫軸式掘進(jìn)機工作原理二、切割方式（一）掏槽切割使用縱向切割頭時，推進(jìn)方向與切線方向近似成直角，所以能以較小的力進(jìn)行掏槽，此時推進(jìn)力來自切割臂伸縮機構(gòu)。一、切割原理由圖13可知，縱軸式和橫軸式掘進(jìn)機的主切割運動都是切割頭的旋轉(zhuǎn)和切割臂的水平擺動或垂直擺動的合成運動。 縱軸式和橫軸式懸臂式掘進(jìn)機現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機按工作機構(gòu)破落煤巖方式不同，分為縱軸式和橫軸式掘進(jìn)機兩類。就目前的技術(shù)發(fā)展水平而言，部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機適應(yīng)用在巖石硬度≤巖石研磨系數(shù)≤、巷道坡度 ≤18176。由于懸臂式掘進(jìn)機同時破碎的斷面所需的功率小，因而其體積小，重量輕，拆裝、運輸及維護(hù)都比較方便；機動靈活，可以掘進(jìn)不同大小、不同形狀的巷道斷面，可以破落f≤10的各種不同硬度的巖石，適應(yīng)性強；設(shè)備投資少，運行成本低，尤其是履帶行走滾筒截割液壓傳動的懸臂式掘進(jìn)機體現(xiàn)得更突出，因此得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，全世界應(yīng)用量在8000臺左右。七、根據(jù)傳動方式的不同分類(一)機械傳動掘進(jìn)機：除液壓缸外全部采用機械傳動；(二)液壓傳動掘進(jìn)機：除截割機械外全部采用液壓傳動。五、根據(jù)截割機構(gòu)的不同分類可分為截鏈?zhǔn)?、截盤式、滾筒式和鉆削式。三、根據(jù)整機重量的不同分類 (一)輕型掘進(jìn)機：整機質(zhì)量＜20t；(二)中型掘進(jìn)機：整機質(zhì)量20～60t；(三)重型掘進(jìn)機：整機質(zhì)量＞60t。 懸臂式掘進(jìn)機分類懸臂式掘進(jìn)機根據(jù)其工作原理、結(jié)構(gòu)和用途的不同有多種分類方法，常見的有以下幾種：一、根據(jù)經(jīng)濟截割巖石硬度的不同分類：（一）煤巷掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度f≤5；（二）半煤巖掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度6≤f≤8；（三）巖巷掘進(jìn)機：經(jīng)濟截割巖石硬度f≥9。八、除塵系統(tǒng)除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成，用以向工作面噴霧，除去截割時產(chǎn)生的粉塵。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)機提供壓力油，驅(qū)動和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機器實現(xiàn)相應(yīng)的動作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。但液壓馬達(dá)驅(qū)動也存在效率低和過載能力差的缺點。履帶行走機構(gòu)的動力可選用液壓馬達(dá)或電動機。傳統(tǒng)的履帶式行走機構(gòu)通常由“四輪一帶”即驅(qū)動輪、改向輪、支重輪和托鏈輪以及履帶組成。行走機構(gòu)用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機，并在不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時，機器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的切割反力也通過行走機構(gòu)傳送到地板上。五、行走機構(gòu) 根據(jù)機器行走方式的不同可分為履帶式、邁步式和組合式三種行走機構(gòu)。工作時，在回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動?；剞D(zhuǎn)臺主要用于實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)結(jié)。運輸機構(gòu)根據(jù)刮板鏈條形式的不同可分為雙邊鏈和中單鏈運輸機兩種。刮板輸送機位于機器中軸，前端與主機架或鏟板鉸接，后部托在機架山?？v軸式掘進(jìn)機的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，截割頭多為錐形，為了提高截割能力，有的也被設(shè)計為球柱形。 一般通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動多爪星輪，達(dá)到收集物料的目的，由于它具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低等優(yōu)點，雖過載能力較低，但還是在掘進(jìn)機上得到了快速的推廣應(yīng)用，目前使用最多。它的生產(chǎn)效率較高，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動載荷大，故障率高，使用量正逐漸減少。 由液壓馬達(dá)或電動機提供動力，經(jīng)減速器驅(qū)動左右扒爪收集物料。 形成封閉運動鏈，裝載面寬度大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低且裝載效果差，已基本不在使用。根據(jù)收集裝置結(jié)構(gòu)的不同，裝載機構(gòu)可分為刮板式裝載機構(gòu)、扒爪式裝載機構(gòu)和星輪裝載機構(gòu)三種。 截割部二、裝載機構(gòu)裝載機構(gòu)位于機器前端的下方，其主要作用是將被截割機構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載到運輸機構(gòu)上去。外伸縮懸臂機構(gòu)的尺寸和重量比較大，推進(jìn)阻力大，機器的穩(wěn)定性不太好。 （二）可伸縮截割機構(gòu)可借助懸臂的伸縮使截割頭鉆入煤壁，無需開動行走機構(gòu)，就可提供恒定較大的鉆進(jìn)力。 懸臂式掘進(jìn)機截割機構(gòu)按懸臂能否伸縮可分為伸縮或不伸縮兩種截割機構(gòu)： （一）不可伸縮式截割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單；尺寸??；重量輕，但掏槽時需要借助行走機構(gòu)的推力使截割頭鉆入煤壁，因而機器需要頻繁調(diào)動，對底板的破壞比較嚴(yán)重。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半截割頭中間部分的煤巖，因而使得操作較復(fù)雜。當(dāng)巷道斷面巖石硬度不同時，應(yīng)先選擇軟巖截割；截割層狀巖石時，應(yīng)沿層理方向截割，以降低截割比能耗。截割機構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)臺上，并借助于安裝在截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的升降液壓缸和安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)液壓缸，實現(xiàn)整個截割機構(gòu)的升；降和回轉(zhuǎn)運動，由此截割出任意形狀的斷面。截割機構(gòu)工作時，截割電動機通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。它主要由截割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、機架及回轉(zhuǎn)臺、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)及機器的操作控制與保護(hù)等部分組成。懸臂式掘進(jìn)機按截割頭布置方式可分縱軸式和橫軸式兩種；按掘進(jìn)對象分為煤巷；半煤巖巷和全巖巷三種；按機器的驅(qū)動形式分為電力驅(qū)動和電液驅(qū)動兩種。；巖石單軸抗壓強度50/350Mpa的硬巖巷道，可一次截割出所需斷面，且斷面形狀多為圓形，主要用于工程涵洞及隧道的巖石掘進(jìn)；后者一般適用于單軸抗壓強度小于60Mpa的煤；半煤巖；軟巖水平巷道，但大功率機器也可用于單軸抗壓強度達(dá)200Mpa的硬巖巷道,一次僅能截割斷面的一部分,需要工作機構(gòu)多次擺動。第2章 懸臂式掘進(jìn)機 概述 掘進(jìn)機是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖及有噴霧降塵等功能，并能自己行走，以機械方法破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。四、專題分析與設(shè)計計算。三、結(jié)構(gòu)分析。在學(xué)校實習(xí)工