【正文】 為2050r/min，截割速度12m/s，部分機(jī)型降低到1m/s以下。（3）采用緊湊化設(shè)計，降低重心，提高工作穩(wěn)定性由于掘進(jìn)機(jī)懸臂過長，使得截割反力較大，不利于機(jī)器穩(wěn)定工作。（6）發(fā)展自動控制技術(shù)截割斷面監(jiān)視和控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)對掘進(jìn)工作面切割情況比較直觀、全面的觀察和了解，并對斷面切割精度和巷道質(zhì)量進(jìn)行控制。（7）發(fā)展掘進(jìn)錨機(jī)組，實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)目前，影響懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)速度的主要因素就是時間過長。隨著工業(yè)技術(shù)水平的提高和懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)開發(fā)方面經(jīng)驗(yàn)的累積，各種新技術(shù)和新成果也在逐步應(yīng)用于懸臂式掘進(jìn)機(jī)上。通過測繪得到基本數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和圖紙繪制。專題分析與設(shè)計計算：履帶材料分析與選用設(shè)計。逐次截割才能掘出所需斷面,斷面形狀可以是矩形、梯形、拱形等多種形狀, 其中部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在煤礦使用普遍。一、截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)主要由截割頭、懸臂段、截割減速器、截割電動機(jī)組成，部分懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部還設(shè)有叉形架，用來保護(hù)截割電動機(jī)。直至掘出所需要的斷面。掏槽可在工作面上部或下部進(jìn)行，但硬巖截割時應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。可伸縮截割機(jī)構(gòu)有內(nèi)、外伸縮兩種。裝載機(jī)構(gòu)主要由鏟板及左右對稱的收集裝置組成。（二）扒爪式裝載機(jī)構(gòu)。（三）星輪裝載機(jī)構(gòu)。工作時，先是將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后按一定方式擺動懸臂，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、刮板鏈、張緊裝置、脫鏈器和改向輪等組成。四、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺機(jī)架是整個機(jī)器的骨架，它承受著來自截割；行走和裝載的各種載荷。通過大型回轉(zhuǎn)軸承止口和高強(qiáng)度螺栓支承、聯(lián)結(jié)，使回轉(zhuǎn)臺坐落在機(jī)架上?，F(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。但為了降低行走機(jī)構(gòu)的高度，也有用耐磨框架代替支重輪和托鏈輪的。六、液壓系統(tǒng)現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機(jī)通常除切割頭由電動機(jī)驅(qū)動外，其余動作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動，所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強(qiáng)。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電動機(jī)和液壓系統(tǒng)的功能。四、根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式不同分類可分為縱軸式和橫軸式、擺動式和搖臂式。八、根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的不同分類可分為輪軌式、液壓邁步式、履帶行走式和掩護(hù)盾式。的各類地下工程巷道及涵洞的掘進(jìn)。當(dāng)切割臂水平擺動時，兩類掘進(jìn)機(jī)的截齒都作復(fù)合運(yùn)動，其運(yùn)動軌跡不同；縱軸式切割頭截齒運(yùn)動軌跡近似平面擺線，橫軸式切割頭截齒運(yùn)動軌跡為空間螺旋線。使用橫向切割頭時，推進(jìn)方向與切線力方向幾乎一致，由于是兩個切割頭同時工作，因而需用較大力進(jìn)行掏槽切割，掏槽進(jìn)給力來自行走機(jī)構(gòu)，切割硬巖時，掏槽盡可能在工作面上進(jìn)行，切割成水平槽，最大掏槽深度為切割頭直徑的三分之二，而且是與切割臂少量擺動配合情況完成。對于橫軸式掘進(jìn)機(jī)，自上而下的順切是較為理想的切割方式，切割煤巖省力，提高整機(jī)穩(wěn)定性?？v上所述，縱軸式和橫軸式兩種掘進(jìn)機(jī)，從各方面分析比較，各具優(yōu)缺點(diǎn)，無法判斷那類掘進(jìn)機(jī)更優(yōu)越。 橫軸式掘進(jìn)機(jī) 縱軸式掘進(jìn)機(jī)第3章MRHS5013型掘進(jìn)機(jī) MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)概述日本三井三油機(jī)械制造公司從1967年研制出第一臺掘進(jìn)機(jī)以來,相繼制造出MRHS45，MRHS90，MRHS125三種型號的掘進(jìn)機(jī)。MRHS6013型掘進(jìn)機(jī)，是煤礦掘進(jìn)綜合機(jī)械化的主要設(shè)備之一，其主要任務(wù)是掘進(jìn)采準(zhǔn)巷道。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及主要技術(shù)特征MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)如圖32所示，主要由切割機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、中間輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、噴霧降塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。切割頭轉(zhuǎn)速為46。兩個減速器之間用萬向軸將參數(shù)與軸錐齒輪5相同的兩個軸錐齒輪相連。電動機(jī)功率為轉(zhuǎn)速1000。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要參數(shù)的確定，應(yīng)根據(jù)MT/ 《懸臂式掘進(jìn)機(jī)通用技術(shù)條件》和MT1381995《懸臂式掘進(jìn)機(jī) 型式與參數(shù)》，使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。）177。16機(jī)高M(jìn)≤≤≤≤可掘巷道斷面5～7～148～2010～28機(jī)重t＜2020～3030～45〉45關(guān)于掘進(jìn)機(jī)可切割煤巖性能指標(biāo)，這是一個正在研究的難題。過去長期沿用蘇聯(lián)的普氏系數(shù)（即堅固性系數(shù)f）。二、可掘巷道斷面可掘巷道斷面由掘進(jìn)機(jī)的主要尺寸參數(shù)確定。三、技術(shù)生產(chǎn)能力掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)生產(chǎn)能力Q用下式計算： Q=KA /min A=(+)h/2式中 A——切割頭軸截面積，； ——牽引速度，m/min。MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)，是按照我國要求在MRHS4513型掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上改制而成的，這種掘進(jìn)機(jī)是一種懸臂縱軸式徑向切割的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，我國在1979年前后引進(jìn)了MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)49臺，現(xiàn)正在開灤、西山、陽泉、徐州等10多個礦務(wù)局使用。當(dāng)機(jī)休固定不動時，可掘最大斷面為17㎡。各主要部件的結(jié)構(gòu)分述如下。當(dāng)裝在切割機(jī)構(gòu)右側(cè)的伸縮油缸動作時，活塞桿通過耳軸使與伸縮保護(hù)套筒連成一體的框架、截割主軸、內(nèi)伸縮套筒以外伸縮套筒(導(dǎo)向套筒)的內(nèi)孔和花鍵孔為導(dǎo)軌，作軸向伸縮運(yùn)動，使切割頭切入煤壁。潤滑對于減速裝置的效率和壽命，起著重要作用。根據(jù)切割工作的要求，在切割頭的端面和雙頭螺旋葉片上排列著54個截齒，其中端面布置6個截齒。表 34 切割頭的主要參數(shù)長度（m）截齒數(shù)量（個）54最大直徑（m）單齒座數(shù)量（個）34最小直徑（m）雙齒座數(shù)量（個）10平均直徑（m）轉(zhuǎn)速（r/min）46截齒形式片性 切割頭 1切割頭體 2輪轂 3單齒座 4雙齒座 5螺柱 6截齒 7軸向固定栓（四）回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺座用螺栓固定在主機(jī)架上，并用鍵承受力矩，上部用螺釘與軸承的內(nèi)環(huán)固定在一起。（五）電動機(jī)切割機(jī)構(gòu)的電動機(jī)為雙鼠籠式，規(guī)格為4P660V501防爆型風(fēng)冷電動機(jī)，與單鼠籠式電動機(jī)相比雙鼠籠式電動機(jī)具有較好的起動性能，其主要技術(shù)特征見表35。裝載耙爪機(jī)構(gòu)分左右兩個，對稱布置。裝裁鏟板由主、副鏟板組成，副鏟板與主鏟板用螺栓聯(lián)接。輸送機(jī)的主動鏈輪布置在運(yùn)輸機(jī)尾部卸裁端，動力來源于齒輪油馬達(dá)，經(jīng)過兩級圓柱齒輪減速器減速后驅(qū)動輸送機(jī)主動鏈輪，牽引刮板鏈工作。履帶由油馬達(dá)經(jīng)減速器及主動鏈輪驅(qū)動，使掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。在履帶張緊液壓油缸中裝有潤滑脂，通過油管與蓄能器的滑脂腔相通。此外，壓力潤滑脂對于履帶裝置在行走調(diào)動中所受到的沖擊載荷，也能很好地起到緩沖作用。膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)由3kw電動滾筒驅(qū)動，把來自中間輸送機(jī)的煤巖轉(zhuǎn)載至機(jī)后運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在升降油缸的前腔進(jìn)入高壓油的同時，便打開液控單向閥，油缸的后腔油路得以接通，轉(zhuǎn)載機(jī)或切割機(jī)構(gòu)才能擺動或升降。當(dāng)油馬達(dá)的進(jìn)油壓力不大于零時，制動閥關(guān)閉；，制動閥的通流面積隨進(jìn)油壓力值的增減而增減：，制動閥全部開啟。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)突然下滑時，將會使油馬達(dá)的進(jìn)油腔造成負(fù)壓，由于液控制動閥此時保持關(guān)閉狀態(tài)，使油馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，有效地起了自動保護(hù)作用。尤其是在切削硬巖中實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)更是國內(nèi)外學(xué)者和專家潛心研究的課題。切割頭設(shè)計的已知參數(shù)：被切割的煤巖特性；切割電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速；工藝參數(shù)（擺動液壓缸力和速度、切割深度和厚度）；標(biāo)準(zhǔn)《懸臂式掘進(jìn)機(jī)型式與參數(shù)》，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選擇參數(shù)和設(shè)計計算。由于工作面煤壁附近的煤巖有壓張效應(yīng)，在壓出帶范圍內(nèi)，煤巖的抗截強(qiáng)度明顯減弱，截割能力和單位能耗降低。如果截割頭設(shè)計的太短，雖然可以利用自由面和地壓作用，但由于鉆進(jìn)深度小，將使掘進(jìn)速度降低。若截割頭的直徑過大，將使切割能力降低。 截割頭的錐角為了獲得較平整的巷道頂板、底板和兩幫，應(yīng)結(jié)合懸臂的長度和回轉(zhuǎn)中心的位置來合理的確定截割頭的錐角。~50176。試驗(yàn)表明，螺旋頭數(shù)應(yīng)小于4個。螺旋升角對截割頭的排屑過程影響比較復(fù)雜，關(guān)于最佳螺旋升角的取目前尚無確切的結(jié)論。葉片高度影響排屑效果，應(yīng)按截割頭不堵塞的條件分析確定，因?yàn)閷ζ溆嬎阆喈?dāng)復(fù)雜，所以通?？蓞⒄掌渌悪C(jī)型確定，一般取5080mm。另外，還要考慮截線距與切削厚度的合理比值（）。主切削運(yùn)動是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與水平擺動的合成運(yùn)動。 螺旋線的螺距λ為一轉(zhuǎn)中每一刀齒尖在水平軸z軸線上的移動距離，可表示為 式中 切個頭水平擺動速度 n—切割頭轉(zhuǎn)速當(dāng)n為定值，而變化時，λ則不同。（1） 擺線方程如以表示切割頭縱向進(jìn)給速度，平面擺線參數(shù)方程為 x=r cos t y=t+r sin t 變換得 t 兩式平方后相加并整理得 設(shè)縱向橫移距離L=t，于是 即為平面擺動軌跡方程 掘進(jìn)機(jī)的操作及注意事項(xiàng)一、掘進(jìn)機(jī)的操作程序 掘進(jìn)機(jī)的操作分為電氣和液壓兩個部分。二、掘進(jìn)機(jī)的操作注意事項(xiàng)（一）司機(jī)必須專職，經(jīng)培訓(xùn)考試合格后持有司機(jī)證方可上崗作業(yè)；（二）啟動液壓泵電動機(jī)前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位；（三）截割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；（四）截割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好截割頭的切割深度和切割厚度，截割頭進(jìn)入煤（五）壁切割時應(yīng)點(diǎn)動操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動；（六）機(jī)器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；（七）調(diào)動機(jī)器前進(jìn)或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；（八）截割部工作時，若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī)，防止截割電動機(jī)長期過載；（九）對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；（十）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行；（十一）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值（70176。然后停止機(jī)器移動，操縱裝載機(jī)構(gòu)的鏟板使其緊貼工作面地板作為前支點(diǎn)，機(jī)尾的后支撐也同樣緊貼底板，作為后支點(diǎn)，以提高機(jī)器在切割過程中的穩(wěn)定性。（三）截割頭在巷道工作面上截割移動的路線，稱為截割程序。，斷面切割時應(yīng)左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小。一、機(jī)器的日常維護(hù)和保養(yǎng)（一）按照潤滑圖及潤滑表對需要每班潤滑的部位加注牌號的潤滑油；（二）檢查郵箱的油位，油量不足應(yīng)及時補(bǔ)加液壓油；（三）檢查各減速箱潤滑油是否充足，不足及時添加，并檢查各減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；（四）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時排除；（五）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和液壓缸等是否泄露，并及時排除；（六）檢查液壓泵、液壓馬達(dá)等有無異常噪聲、溫升和泄露等，并及時排除；（七）檢查截割頭截齒是否完整，齒座有無脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通；（八）檢查各重要連結(jié)部位的螺栓，若有松動必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表；（九）檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時調(diào)整；（十）檢查輸送機(jī)刮板鏈的松緊程度，并及時調(diào)整。例如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣，黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化或出現(xiàn)污染。由于在此期間內(nèi)。如果存滿整個減速箱，將會造成過熱和零部件損壞。遺漏或延長潤滑周期都會造成過度磨損和零部件過早出現(xiàn)故障。，定期更換過濾器濾芯，當(dāng)過濾器堵塞時及時更換，觀測油箱上液位液溫記，油量不足時及時添加，否則會造成油質(zhì)過早惡化，油箱冷卻器內(nèi)有足夠的冷卻水通過，防止油溫過高。 機(jī)械部分維護(hù)使用機(jī)械部分維修包括檢修質(zhì)量的一般技術(shù)要求及各部件的檢修質(zhì)量和檢修方法等。（三）軸及軸孔。更換后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無卡阻現(xiàn)象；組裝交叉軸承應(yīng)防止熱處理軟帶作為承受力帶。聯(lián)軸器兩面三刀軸同軸度、端面間隙應(yīng)符合設(shè)計要求。在更換過程中不得損傷切割體的其他部位；更換齒座時應(yīng)首先保證與原設(shè)計的幾何位置相同，然后采用予熱和保護(hù)焊等特殊工藝，保證焊接強(qiáng)度；截齒尖不得損壞，截齒休磨損嚴(yán)重應(yīng)更換，齒座應(yīng)具有互換性；同軸度要求嚴(yán)格的箱體、漲套等應(yīng)按對角線順序逐級擰緊螺釘，重要鏈接螺栓，應(yīng)按設(shè)計要求采用力矩板手操作；拆卸或裝配無鍵過盈鏈接的齒輪與軸應(yīng)用專用工具和采取特殊工藝。履帶銷軸損壞一般應(yīng)更換。六、液壓系統(tǒng)（一）系統(tǒng)要求，若因溢流閥不清潔或密封件損壞無法調(diào)整應(yīng)檢修溢流閥，若主要零件損壞應(yīng)整體更換：：、更換過濾網(wǎng)時，應(yīng)整體更換；，硬管座耐壓試驗(yàn)合格時仍可使用，系統(tǒng)管路應(yīng)齊全，敷設(shè)整齊，固定可靠。（四）閥件及其他要求各種閥類密封件損壞應(yīng)更換；主要元件損壞應(yīng)更換新件；各種閥修復(fù)后應(yīng)能滿足液壓系統(tǒng)要求，閥體上各種配合孔道表面，閥芯表面以及其他鍍層表面不得剝落和出現(xiàn)銹蝕；閥用彈簧，不得有銹跡、腐蝕斑點(diǎn)否則更換；方向控制閥檢修后，應(yīng)保證其動作靈活，；壓力表、溫度計損壞應(yīng)更換，若未損壞應(yīng)對其質(zhì)量進(jìn)行校核，保證能正確可靠工作。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 　　我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 第7章 致謝經(jīng)過兩個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個專科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，假如沒有韓紅利導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。除了敬佩韓紅利老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工