【正文】  第7章 致謝經(jīng)過兩個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，假如沒有韓紅利導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。（四）閥件及其他要求各種閥類密封件損壞應(yīng)更換；主要元件損壞應(yīng)更換新件；各種閥修復(fù)后應(yīng)能滿足液壓系統(tǒng)要求，閥體上各種配合孔道表面，閥芯表面以及其他鍍層表面不得剝落和出現(xiàn)銹蝕；閥用彈簧，不得有銹跡、腐蝕斑點否則更換；方向控制閥檢修后，應(yīng)保證其動作靈活，；壓力表、溫度計損壞應(yīng)更換，若未損壞應(yīng)對其質(zhì)量進行校核，保證能正確可靠工作。聯(lián)軸器兩面三刀軸同軸度、端面間隙應(yīng)符合設(shè)計要求。，定期更換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時及時更換，觀測油箱上液位液溫記，油量不足時及時添加，否則會造成油質(zhì)過早惡化，油箱冷卻器內(nèi)有足夠的冷卻水通過，防止油溫過高。例如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣，黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化或出現(xiàn)污染。然后停止機器移動，操縱裝載機構(gòu)的鏟板使其緊貼工作面地板作為前支點，機尾的后支撐也同樣緊貼底板，作為后支點，以提高機器在切割過程中的穩(wěn)定性。主切削運動是旋轉(zhuǎn)運動與水平擺動的合成運動。試驗表明，螺旋頭數(shù)應(yīng)小于4個。如果截割頭設(shè)計的太短，雖然可以利用自由面和地壓作用，但由于鉆進深度小，將使掘進速度降低。當掘進機突然下滑時，將會使油馬達的進油腔造成負壓，由于液控制動閥此時保持關(guān)閉狀態(tài)，使油馬達停止運轉(zhuǎn)，有效地起了自動保護作用。此外，壓力潤滑脂對于履帶裝置在行走調(diào)動中所受到的沖擊載荷，也能很好地起到緩沖作用。裝裁鏟板由主、副鏟板組成，副鏟板與主鏟板用螺栓聯(lián)接。根據(jù)切割工作的要求，在切割頭的端面和雙頭螺旋葉片上排列著54個截齒，其中端面布置6個截齒。當機休固定不動時，可掘最大斷面為17㎡。過去長期沿用蘇聯(lián)的普氏系數(shù)（即堅固性系數(shù)f）。電動機功率為轉(zhuǎn)速1000。MRHS6013型掘進機，是煤礦掘進綜合機械化的主要設(shè)備之一，其主要任務(wù)是掘進采準巷道。使用橫向切割頭時，推進方向與切線力方向幾乎一致，由于是兩個切割頭同時工作，因而需用較大力進行掏槽切割，掏槽進給力來自行走機構(gòu)，切割硬巖時，掏槽盡可能在工作面上進行，切割成水平槽，最大掏槽深度為切割頭直徑的三分之二，而且是與切割臂少量擺動配合情況完成。四、根據(jù)工作機構(gòu)的運動形式不同分類可分為縱軸式和橫軸式、擺動式和搖臂式?，F(xiàn)代掘進機多采用履帶式行走機構(gòu)。（三）星輪裝載機構(gòu)。掏槽可在工作面上部或下部進行，但硬巖截割時應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。專題分析與設(shè)計計算：履帶材料分析與選用設(shè)計。（6）發(fā)展自動控制技術(shù)截割斷面監(jiān)視和控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，將實現(xiàn)對掘進工作面切割情況比較直觀、全面的觀察和了解，并對斷面切割精度和巷道質(zhì)量進行控制。大沖擊能、高頻率；液壓鑿巖技術(shù)也會向著鉆、裝、暈、支配套作業(yè)方向發(fā)展。國外幾種代表機型技術(shù)參數(shù) 二、 懸臂式掘進機懸臂式掘進機作業(yè)線主要由懸臂式掘進機、橋式裝載機及后配套設(shè)備組成。如法國Eimco Sea 公司生產(chǎn)的RPH200型、RPH400型液壓鑿巖機早已為HD200型、HD300型所取代。80年代初期，我國淮南煤機廠（先重組為凱勝重工）引進了奧地利奧鋼聯(lián)公司AM50型掘進機，佳木斯煤機廠（先隸屬于國際煤機）引進了日本三井三池制作所S100型掘進機，通過對國外先進技術(shù)的引進，消化，吸收，推動了我國綜掘機械化的發(fā)展。華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）MRHS5013型掘進機測繪及行走機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計第1章 緒論 掘進機是煤礦井下巷道施工的主要掘進設(shè)備，根據(jù)截割頭與截割臂的結(jié)構(gòu)形式，掘進機可分為兩類:縱軸式掘進機和橫軸式掘進機。但當時引進的掘進機技術(shù)屬于70年代的水平，設(shè)備功率小，機重輕，破巖能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用，加之國產(chǎn)機制造缺陷，在使用中暴露了很多問題。瑞典Atlas Copco 公司研制的COP1238型液壓鑿巖機早已被COP183COP4050型所取代。掘進機把巖石切割破落下來之后，破碎的巖渣經(jīng)裝運機構(gòu)收集、轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下，由配套橋式裝載機，運輸機或梭車運走。 懸臂式掘進機掘進法：懸臂式掘進機掘進法是目前中等硬度以下使用最為普遍的一種綜合機械化掘進技術(shù)，其關(guān)鍵設(shè)備是懸臂式掘進機。由此基本解決了掘進機械操作人員在截割過程中離開迎頭安全、準確操作的問題和提高巷道質(zhì)量、生產(chǎn)效率的問題。第2章 懸臂式掘進機 概述 掘進機是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖及有噴霧降塵等功能，并能自己行走，以機械方法破落煤巖的掘進設(shè)備，有的還具有支護功能。 懸臂式掘進機截割機構(gòu)按懸臂能否伸縮可分為伸縮或不伸縮兩種截割機構(gòu)： （一）不可伸縮式截割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單；尺寸??；重量輕，但掏槽時需要借助行走機構(gòu)的推力使截割頭鉆入煤壁，因而機器需要頻繁調(diào)動，對底板的破壞比較嚴重。 一般通過低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動多爪星輪，達到收集物料的目的，由于它具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低等優(yōu)點，雖過載能力較低，但還是在掘進機上得到了快速的推廣應(yīng)用，目前使用最多。行走機構(gòu)用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機，并在不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進所需的推進力，同時，機器的重量和掘進中產(chǎn)生的切割反力也通過行走機構(gòu)傳送到地板上。五、根據(jù)截割機構(gòu)的不同分類可分為截鏈式、截盤式、滾筒式和鉆削式。切割傾斜煤巖 順切方式（二）工作面切割 實驗室和現(xiàn)場研究表明，如果沿阻力最小方向切割，切割頭比能耗最小，切割層狀巖石時，沿層理方向切割比垂直于分層面切割，能耗明顯減少。該祝的切割范圍為：～，～；當機體固定不動時，最大掘進斷面可達17。減速器為三級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪1齒輪1軸齒輪1齒輪1內(nèi)齒圈19構(gòu)成。巖石的堅固性是巖石抵抗開采工藝破壞的特性，該系數(shù)近似的與巖石抗壓強度極限成比例。在長度大于600m、凈斷面為8㎡以上的煤巷中，該機與轉(zhuǎn)載機和可伸縮膠帶輸送機配套使用時，可取得較好的經(jīng)濟效果。所用截齒的前刃面為楔形、楔面間夾角加135176。（二）中間輸送機該輸送機為鏈板輸送機，位于主機架的中部。行走部減速器為四級直齒圓柱齒輪減速器，減速器的減速比為328。第4章 切割頭設(shè)計切割頭是掘進機的工作機構(gòu)，主要功能是破碎和分離煤巖。所以，縱軸式掘進機截割頭的長度應(yīng)與截深相當，一般可取500800mm，大功率的掘進機可取為1000mm左右。經(jīng)分析認為，不宜采用單頭螺旋，尤其是在較堅硬煤巖的條件下，為了降低每個截齒的載荷和磨損，應(yīng)減小截線距。 水平擺動 當切割頭作回轉(zhuǎn)和水平擺動時，切割頭上不同半徑處截齒尖的運動軌跡是三位空間螺旋線。最后再擺動懸臂切割頭切落出整個巷道的煤和巖石。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同，通常在高速高溫的情況下使用稀油，而在低速低壓的情況下使用油脂。五、電氣維護（一）定期清除各處的污垢、銹斑，并在各隔爆面及磁路系統(tǒng)接觸面上涂上薄薄一層防銹油脂。(七)液壓件、管路及其他，不得將臟物帶入油路中。第6章 結(jié)論經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師韓紅利。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。（三）油缸要求油缸活塞桿鍍鉻層出現(xiàn)輕微銹斑、每處面積小于3整體上不多于3處，用油石修復(fù)至所要求的粗糙度后，方允許使用，否則應(yīng)重新鍍鉻，修復(fù)后尺寸應(yīng)符合原設(shè)計要求：，；，5分鐘不能有內(nèi)外滲漏；試驗后的油缸密封件一般應(yīng)跟換。在安裝擰緊后，其支承面應(yīng)貼合完好；，所有橡膠密封圈、橡膠石棉墊及紙墊等密封件應(yīng)全部更換；，應(yīng)符合原設(shè)計規(guī)定；，否則應(yīng)更換損壞件。四、液壓系統(tǒng)用油EBJ—120TP型掘進機液壓系統(tǒng)采取N68抗磨液壓油（最好使用名牌產(chǎn)品）（一）加油方法（KJ）—19（1000）的液壓膠管，一頭接在操作臺后面板補油口處另一頭放在補油油桶內(nèi)；，開啟截止閥Ⅱ，油液經(jīng)過文丘理管時由于射流作用在部管內(nèi)產(chǎn)生負壓，補油油桶內(nèi)的油液在大氣壓的作用下，通過補油管補入油箱，因此補油桶必須透氣，停止加油，關(guān)閉截止閥Ⅱ，開啟截止閥I，安裝堵頭，（二）注意事項，油箱內(nèi)必須保證有液壓泵正常吸油時的足夠油量，否則，應(yīng)打開回油過濾器向油箱內(nèi)加入足量的油后再打開補油系統(tǒng)補油。三、潤滑正確的潤滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如果經(jīng)常檢查機器的潤滑狀況，就可以在機器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。開始時機器逐步向前移動，截割頭切入工作面煤或巖石一定的深度（截深）。（/m截齒的伸出長度是指截齒齒尖高出螺旋葉片頂部的尺寸，為了防止截割過程中齒座觸煤，參與“截割”，使截割阻力劇增，應(yīng)使其滿足如下要求： 對于切向齒和徑向齒交叉排列方式 ＞/（1~） 對于徑向齒順序排列方式 ＞/（~）長度（m）截齒數(shù)量（個）54最大直徑（m）單齒座數(shù)量（個）34最小直徑（m）雙齒座數(shù)量（個）10平均直徑（m）轉(zhuǎn)速（r/min）46截齒形式片性MRHS5013型掘進機切割頭主要參數(shù)掘進機切割頭有四個運動；切割頭繞本身軸線旋轉(zhuǎn)運動、水平擺動、垂直擺動以及縱向進給運動。而且使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，截割頭重量增加。若截割功率不能滿足要求，可能因阻力太大，使懸臂擺動的速度降低，截割循環(huán)的時間增長，影響絕跡速度。當掘進機行走阻力減小時，如掘進下山、速度加快此時油馬達進油壓力降低，液控制動閥相應(yīng)地自動減小回油路的通流面積，使行走速度減慢?；钊麆t在高壓氮氣的作用下，對滑脂腔和履帶張緊液壓油缸中的潤滑脂施以壓力，從而使履帶獲得必要的張緊力。耙爪裝于曲柄圓盤的曲柄上，耙爪與搖桿之間用鉸銷連接，搖桿的另一端用軸鉸接于鏟板。其形狀為截錐形。該機的截割范圍為：～，～。在我國，由于對巖石可切割性研究還很不夠，沒有對我國煤礦巷道圍巖做大量試驗分析，所以至今無法提出一個我國巖石分類方法。轉(zhuǎn)載機的傳動系統(tǒng)：膠帶輸送機由電動滾筒驅(qū)動，其內(nèi)部有電動機和減速器兩部分組成?！衔覈F(xiàn)階段的生產(chǎn)條件，因此進尺和效率都達到了較高的水平。當巖石較硬時，懸臂位置與巷道水平時受力狀態(tài)最好，在一個工作循環(huán)中，最大掏槽深度為切割頭長度，為了架設(shè)支護棚子，可以在巷道兩側(cè)挖出柱窩。三、根據(jù)整機重量的不同分類 (一)輕型掘進機：整機質(zhì)量＜20t；(二)中型掘進機：整機質(zhì)量20～60t；(三)重型掘進機：整機質(zhì)量＞60t。五、行走機構(gòu) 根據(jù)機器行走方式的不同可分為履帶式、邁步式和組合式三種行走機構(gòu)。它的生產(chǎn)效率較高，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動載荷大，故障率高，使用量正逐漸減少。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半截割頭中間部分的煤巖，因而使得操作較復(fù)雜。四、專題分析與設(shè)計計算。（5）研究新型刀具和新的截割技術(shù)為增強截割能力、提高刀具的使用壽命，應(yīng)努力改進刀具的結(jié)構(gòu)，采用新材料，研究新的破巖方法。液壓鑿巖機發(fā)展趨勢是大扭矩。美國采用內(nèi)燃機鉆車與鏟車運機（LHD）掘進巖巷，取得了良好效果，而且還開發(fā)出了微機控制的液壓鉆車。目前，液壓鑿巖機新產(chǎn)品更新?lián)Q代時間短，新產(chǎn)品，新型號不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品性能向大轉(zhuǎn)矩、大沖擊能和高平率方向發(fā)展。我國煤巷懸臂式掘進機的研制和應(yīng)用始于20世紀60年代，以3050KW的小功率掘進機為主，研究開發(fā)和生產(chǎn)使用都處于試驗階段。我國于1962年開始掘進機的研制工作，最初是模仿前蘇聯(lián)的產(chǎn)品，機身輕、功率小、性能差，因而未能被廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)進一步加強對引進機型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國地質(zhì)條件和生產(chǎn)工藝的綜合機械化掘進設(shè)備。COP1838系列液壓鑿巖機的功率達到18KW，鉆鑿比COP1238高50%，且其內(nèi)部緩沖裝置經(jīng)過改進，能更好地吸收釬具的反彈與震動；而COP4050型液壓鑿巖機的功率更大，它的沖擊功率最大可達45KW，深孔鑿巖時一般用30KW的液壓鑿巖機。懸臂式掘進機的切割臂可以上下左右自由擺動，能切割任意相撞的巷道斷面，切割出來的表面平整、精確，便于支護。目前，懸臂式掘進機在基本功能、可靠性方面的技術(shù)已基本成熟。該技術(shù)包括隨設(shè)備水平姿態(tài)識別、調(diào)整；切割軌跡記錄和顯示；斷面邊界設(shè)定；斷面成型控制；前進的方向指示和引導(dǎo)；偏離方向和切割超極限報警等幾個方面的內(nèi)容。根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。另外，在鉆進煤壁阻力較大時，履帶容易打滑，磨損加劇。三、運輸機構(gòu)按照破碎巖石的方式不同，懸臂式掘進機截割機構(gòu)可分為縱軸式和橫軸式兩類。由于工作和調(diào)動的速度不同，故行走機構(gòu)應(yīng)具有多種行走速度。六、根據(jù)破碎原理的的不同分類可分為截割式、沖擊鎬式、滾壓式和高壓水射流失。如果層面是水平的，橫向切割最有利，如果層面是傾斜的，采用縱軸式切割，可以進行選擇性切割，先選擇軟巖切割，有了自由面后再切割硬巖，如圖15所示。該機的主要特點為：一、整機外形尺寸小，重量較輕（），行駛速度快，并可無級調(diào)速；二、切割機構(gòu)的懸臂采用伸縮機構(gòu)，使切割機構(gòu)更加靈活；三、凡密封困難的部位均采用浮動式機械密封：四、除切割機溝、橋式轉(zhuǎn)載機用電動機驅(qū)動外，耙爪式裝載機構(gòu)、中間輸送機、行走機構(gòu)均采用齒輪油馬達驅(qū)功。行走機構(gòu)的傳動系統(tǒng)：兩履帶分別由轉(zhuǎn)速為1564/1877的M342FS140型齒輪油馬達,經(jīng)減速器和主動鏈輪驅(qū)動。由于堅固性系數(shù)只考慮巖石的抗壓強度，在生產(chǎn)實際中誤差較大，其可靠性和計算精度較低。 主要組成及其使用情況一、切割機構(gòu) MRHS5013型掘進機的切割機構(gòu)包括：電動機、減速器、伸縮機構(gòu)、切割頭、回轉(zhuǎn)臺以及伸縮、回轉(zhuǎn)、升降油缸。可減小切割阻力及減少粉塵量。它將裝載部耙裝上來的煤巖運到后面的轉(zhuǎn)載機上。 履帶圖1支重輪，2擋板1，