【正文】 假如沒有他們的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期具體設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個進(jìn)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。檢修后進(jìn)行性能測試，壓力應(yīng)達(dá)到原油泵指標(biāo)，流量不低于系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求流量，油泵主要零件損壞，應(yīng)整體更換：各種油馬達(dá)若密封件損壞應(yīng)更換新件，并對其性能進(jìn)行測試，若油馬達(dá)磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換新馬達(dá)。履帶之重輪內(nèi)易損件，密封件應(yīng)更換；無支重輪的履帶滑動耐磨板，磨損后應(yīng)用耐磨材料補(bǔ)焊。三、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)鏟板減速器及其他部位的耐磨板磨損嚴(yán)重應(yīng)更換：安全防撞板中耐磨棒磨損后應(yīng)補(bǔ)焊修復(fù)至原設(shè)計(jì)要求；刮板減速箱中鉚接式大椎齒輪若更換時，鉚接應(yīng)不損壞錐齒輪表面，不得使其變形：板輸送機(jī)應(yīng)無變形無開焊及嚴(yán)重?fù)p傷，刮板彎曲變形不大于5mm，中板和底板磨損量一般不大于原厚度的35%；刮板輸送機(jī)必須準(zhǔn)確地固定在鏟板中心線上；減速器緊固螺栓要正確擰緊，以保證調(diào)節(jié)螺桿不受彎矩，減速器聯(lián)軸器要調(diào)節(jié)正確，以保證驅(qū)動軸運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；安全摩擦離合器的打滑扭矩值，應(yīng)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行調(diào)整，以保證耙爪運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠；裝載部回轉(zhuǎn)機(jī)應(yīng)靈活，不得有卡阻現(xiàn)象。裝配時應(yīng)注意防塵、防銹；、皺折、壓扁、破裂等現(xiàn)象，管路彎曲處應(yīng)圓滑，軟管不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象；，便于液壓系統(tǒng)的調(diào)整和維修；。（六）聯(lián)接件、緊固件、密封件及油脂，鍵槽磨損后允許加寬量為原槽寬的5%，鍵與鍵槽之間不允許加墊，鍵應(yīng)重新配制；、螺栓、螺母的螺紋部分如有損傷應(yīng)更換，主要承力部位的螺栓、螺母應(yīng)全部更換。（四）軸承滑動軸承的磨損間隙，不應(yīng)超過表61規(guī)定，滾動軸承徑向間不應(yīng)超過表62的規(guī)定，否則予以更換；滑動軸承應(yīng)無嚴(yán)重?zé)齻?、點(diǎn)蝕或脫落現(xiàn)象；對于油脂潤滑的軸承，裝配后應(yīng)注入符合規(guī)定的潤滑脂，注油量為空腔體積的1/2～2/3；滾動軸承的內(nèi)外座圈和滾動體不得有裂痕、脫皮、銹蝕。(二)齒輪及傳動輪箱齒輪任何部位若有裂紋、折斷、剝落及嚴(yán)重磨損等現(xiàn)象應(yīng)更換。隔爆面如有損傷，必須按照GB1336—1997防爆電氣設(shè)備制造檢驗(yàn)規(guī)程中有關(guān)隔爆面修補(bǔ)規(guī)定進(jìn)行修補(bǔ)。減速箱的潤滑油位太低將會造成過熱和零部件故障，要周期性檢查減速箱是否有漏油。初始換油后，相隔1500或者6個月內(nèi)必須更換一次，當(dāng)更換新潤滑油時，應(yīng)清洗掉齒輪箱體低部附著的沉淀物后再加入新油。要使用推薦的潤滑油進(jìn)行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換，否則，就無法給機(jī)器以保障，因而導(dǎo)致過度磨損以及非正常停機(jī)檢修。機(jī)器正常使用過程中，必須嚴(yán)格按規(guī)定注油或更換潤滑油。下列維護(hù)步驟是針對一般條件的，在惡劣的運(yùn)行條件下會增加維護(hù)次數(shù)。確定掘進(jìn)工作面的截割程序應(yīng)遵循下述原則：，從工作面下角鉆進(jìn)；掘進(jìn)半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面。（二）掘進(jìn)機(jī)截割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所截割煤巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切深1m巷道所消耗時間最短來確定。三、掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)程序（一）掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序，是首先在工作面進(jìn)行掏槽，掏槽位置一般是在工作面的下部。（一）班前檢查、破裂；；；，損壞的應(yīng)及時更換；；，如蓋、零件有無松脫、損壞；；；；、裝載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動靈活；、輸送機(jī)刮板松緊適度；；；；、矸石、煤炭、工具及雜物等。（1） 螺旋線方程 刀齒尖在空間的運(yùn)動軌跡為一圓柱螺旋線，螺旋線的坐標(biāo)方程為 x=r sin t y=r cos t z=t t=螺旋軌跡方程 X=r sin 式中 r—刀齒尖回轉(zhuǎn)半徑 切割頭回轉(zhuǎn)角速度，= t—運(yùn)動時間縱向進(jìn)給運(yùn)動橫切割頭縱向進(jìn)給時，每個刀齒尖運(yùn)動軌跡為平面擺線。圖中z坐標(biāo)為切割頭回轉(zhuǎn)線軸，y坐標(biāo)為回轉(zhuǎn)半徑。/m 除此之外，第i個截齒與第i1及i+1個截齒間的圓周角為： 360176。一般，對于裂隙少，崩落角小的中硬煤巖，截線距取為3050mm；而裂隙多，崩落角大的脆性煤或軟煤巖，可取為5070mm。 葉片的厚度和高度葉片厚度的確定主要考慮其強(qiáng)度、剛度和耐磨等因素，并和齒座是否布置其上有關(guān)。對于單頭螺旋，就要取較小的螺距，這將使截割的塊度減小，粉塵增多，而且使截割頭排屑能力降低。螺旋頭數(shù)越多，要保證截齒數(shù)截割順序有規(guī)律、同時截割的齒數(shù)不變等要求就越困難。因此，就難以同時獲得平整的頂板、底板和側(cè)幫。相反，若截割頭的直徑太小，雖然可以獲得較大的切向截割力，單由于截割循環(huán)時間加長，而影響掘進(jìn)速度，使生產(chǎn)率降低。 截割頭的直徑截割頭的直徑通常指平均直徑，其大小直徑直接影響掘進(jìn)機(jī)的截割力和進(jìn)尺速度。若截割頭較長，對提高掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)率有利，但卻使截割阻力和能耗增加。 切割頭的長度切割頭的長度不僅與截割阻力的大小有關(guān)，還影響機(jī)器工作的循環(huán)時間和生產(chǎn)率。以上諸多因素相互制約，關(guān)聯(lián)和影響，在設(shè)計(jì)中藥相互匹配、綜合考慮和統(tǒng)一。通過對煤巖切割過程研究得知，影響切割效果的因素很多，從而使得切割頭設(shè)計(jì)變得復(fù)雜和困難。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)行走阻力大時，如掘進(jìn)機(jī)上山、速度減慢，此時油馬達(dá)進(jìn)油壓力增高，液控制動閥能根據(jù)油馬達(dá)的進(jìn)油壓力自動地調(diào)節(jié)回油路的通流面積，使行走速度加快。該掘進(jìn)機(jī)在液壓系統(tǒng)中使用了通流面積可變的液控制動閥。為防止轉(zhuǎn)載機(jī)和切割機(jī)構(gòu)切割滾筒在載荷作用下的自行下降，以及切割機(jī)構(gòu)切割滾筒的自行回?cái)[，液壓系統(tǒng)中分別在相應(yīng)的換向閥中設(shè)置了液控單向閥。 履帶圖1支重輪，2擋板1，3螺栓，4墊圈，5拖鏈輪，6擋板2，7螺栓，8墊圈，9左行走機(jī)構(gòu)，10履帶，11螺堵，12墊圈，13張緊裝置四、轉(zhuǎn)載機(jī)該轉(zhuǎn)載機(jī)為膠帶式，布置在中間輸送機(jī)之后，前端與其轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)臺相連。充氮腔與滑脂腔中間用可移動的活塞隔開，在活塞的徑向裝有兩個密封環(huán)，以防兩腔之間的泄漏。履帶張緊液壓缸由柱塞、缸體構(gòu)成，其間用O形密封圈、Y形密封助密封，工作介質(zhì)為潤滑脂。三、行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)為履帶式，左右兩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對稱布置，且與主機(jī)架相連。它將裝載部耙裝上來的煤巖運(yùn)到后面的轉(zhuǎn)載機(jī)上。曲柄圓盤的軸為減速器的輸出軸，減速器與曲柄圓盤之間，用浮動式機(jī)械密封。其傳動系統(tǒng)：齒輪油馬達(dá)安裝在裝載部左側(cè)減速器上，驅(qū)動減速器中的第一對圓弧錐齒輪轉(zhuǎn)動，大錐齒輪同時帶動橫向的另一個小圓弧錐齒輪轉(zhuǎn)動，將扭矩傳遞到另一側(cè)的減速器上。軸承的上部用螺栓固定一護(hù)蓋，回轉(zhuǎn)臺的上部用螺栓固定—頂蓋，回轉(zhuǎn)油缸鉸接在銷軸上，在此油缸的作用下回轉(zhuǎn)臺便可左右回轉(zhuǎn)?？蓽p小切割阻力及減少粉塵量。（三）切割頭切割頭為焊接組件，由切割頭體輪轂單齒座雙齒座螺柱截齒6及軸向固定螺栓7構(gòu)成。為避免煤塵落入伸縮機(jī)構(gòu)，在與伸縮保護(hù)套筒連接的端蓋內(nèi)，裝有防塵環(huán)。懸臂內(nèi)的花鍵聯(lián)接套一端通過花鍵與減速器輸出軸相連，并用緊固螺栓與軸端蓋緊固。 主要組成及其使用情況一、切割機(jī)構(gòu) MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)的切割機(jī)構(gòu)包括：電動機(jī)、減速器、伸縮機(jī)構(gòu)、切割頭、回轉(zhuǎn)臺以及伸縮、回轉(zhuǎn)、升降油缸。該機(jī)主要適用于掘進(jìn)中小斷面、～。 h——切深，m?？删驍嗝娴南孪?，由機(jī)器作業(yè)最小尺寸決定；上限是機(jī)器位于巷道中部位置不動，切割頭可掘出的最大斷面。由于堅(jiān)固性系數(shù)只考慮巖石的抗壓強(qiáng)度，在生產(chǎn)實(shí)際中誤差較大，其可靠性和計(jì)算精度較低。德國礦山技術(shù)研究院對德國各地煤礦巷道圍巖進(jìn)行采集、分類、試驗(yàn)，在大量試驗(yàn)研究和分析的基礎(chǔ)上，提出懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)濟(jì)切割界限。16177。這是在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時首先要考慮和遵循的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。行走機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)：兩履帶分別由轉(zhuǎn)速為1564/1877的M342FS140型齒輪油馬達(dá),經(jīng)減速器和主動鏈輪驅(qū)動。減速器為二級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪1齒輪1軸齒輪1齒輪14構(gòu)成，鏈速為31。裝載機(jī)構(gòu)的耙爪，由轉(zhuǎn)速為1650/1980的M342FS1—40型齒輪油馬達(dá)，分別經(jīng)左右減速器驅(qū)動。電動機(jī)功率（） 50 原動機(jī) 3電動滾筒三、裝載機(jī)構(gòu)裝載方式 雙耙爪式 五、行走機(jī)構(gòu)裝載寬度（） ～ 履帶板寬度（） 接地比壓（） 57號透平油行走速度（） 電動機(jī)功率（） 30原動機(jī) 油馬達(dá)2臺 七、外噴霧降塵系統(tǒng) 六、液壓系統(tǒng) 供水系統(tǒng)壓力（） ～三聯(lián)齒輪泵 1臺 八、電氣系統(tǒng) , 電壓等級（） 660單聯(lián)齒輪泵 401臺 電磁開關(guān)型式 隔爆齒輪油馬達(dá) 控制開關(guān)箱型式 隔爆油箱容積（） 約300 照明燈額定電壓（） 24液壓油 抗磨50號液壓油或46號、 照明燈額定功率（） 60圖 32 MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)1—切割頭；2—伸縮懸臂；3—升降油缸；4—中間輸送機(jī)；5—轉(zhuǎn)載機(jī)；6—轉(zhuǎn)載機(jī)升降油缸；7—轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)油缸；8—裝載機(jī)升降油缸；9—行走機(jī)構(gòu)；10—裝載機(jī)構(gòu)；11—伸縮油缸；12—回轉(zhuǎn)油缸；13—液壓系統(tǒng)；14—外噴霧降塵系統(tǒng)；15—電氣系統(tǒng)MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)的傳動系統(tǒng)如圖33所示，由切割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、中間輸送機(jī)、轉(zhuǎn)裁機(jī)、行走機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)組合而成。該機(jī)的主要特點(diǎn)為：一、整機(jī)外形尺寸小，重量較輕（），行駛速度快，并可無級調(diào)速；二、切割機(jī)構(gòu)的懸臂采用伸縮機(jī)構(gòu)，使切割機(jī)構(gòu)更加靈活；三、凡密封困難的部位均采用浮動式機(jī)械密封：四、除切割機(jī)溝、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)用電動機(jī)驅(qū)動外，耙爪式裝載機(jī)構(gòu)、中間輸送機(jī)、行走機(jī)構(gòu)均采用齒輪油馬達(dá)驅(qū)功。我國在1979年前后引進(jìn)了MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)49臺，現(xiàn)正在開灤、西山、陽泉、徐州等多個礦務(wù)局使用。近年來，國外廠家已經(jīng)設(shè)計(jì)一種掘進(jìn)機(jī)，可使用兩種切割頭。由于縱軸式切割頭為錐體外形，如果切割頭和懸臂的轉(zhuǎn)動點(diǎn)與巷道輪廓相適應(yīng)，可切出光滑巷道輪廓，這主要是對中小斷面巷道而言，對于大斷面巷道誤差較大。如果層面是水平的，橫向切割最有利，如果層面是傾斜的，采用縱軸式切割，可以進(jìn)行選擇性切割，先選擇軟巖切割，有了自由面后再切割硬巖，如圖15所示。掏槽適應(yīng)于巷道斷面任意位置?，F(xiàn)在世界上有數(shù)千臺懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式都屬于這兩類。目前廣泛應(yīng)用的截割滾筒式懸臂式掘進(jìn)機(jī)，由于其采用截齒截割破碎原理，破碎比能耗大，截割過程不可避免地產(chǎn)生摩擦磨損，摩擦產(chǎn)生的火花和熱量使齒尖溫度可高達(dá)1000℃以上，一方面對存在可燃燒性氣體的工作環(huán)境造成安全隱患，另一方面對齒尖材料的熱硬性要求很高，這就從根本上限制了其可截割巖石硬度的進(jìn)一步提高。六、根據(jù)破碎原理的的不同分類可分為截割式、沖擊鎬式、滾壓式和高壓水射流失。二、根據(jù)適用巷道斷面大小的不同分類（一）小斷面掘進(jìn)機(jī)：適用巷道斷面＜7；（二）中斷面掘進(jìn)機(jī)：適用巷道斷面7～20；（三）大斷面掘進(jìn)機(jī)：適用巷道斷面＞20。七、電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動力，驅(qū)動和控制機(jī)器中的所有電動機(jī)、電控裝置、照明裝置等，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。由于液壓馬達(dá)對井下泥水等惡劣工況有良好的適應(yīng)性，便于調(diào)節(jié)方向和速度，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，無需防爆，因而使用越來越多。由于工作和調(diào)動的速度不同，故行走機(jī)構(gòu)應(yīng)具有多種行走速度。截割機(jī)構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左；右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓缸來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)架一般為框架結(jié)構(gòu)，為了井下運(yùn)輸方便，機(jī)架多設(shè)計(jì)為分體式結(jié)構(gòu)。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊通過在運(yùn)輸機(jī)尾部的張緊液壓缸來實(shí)現(xiàn)。三、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)按照破碎巖石的方式不同，懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)可分為縱軸式和橫軸式兩類。通過準(zhǔn)確設(shè)計(jì)的扒爪運(yùn)動軌跡，可將物料收集搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中。（一）刮板式裝載機(jī)構(gòu)。內(nèi)伸縮機(jī)構(gòu)也有兩種型式，一種是電動機(jī)伸縮型，這種伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但伸縮電纜及水管布置困難，且截割電動機(jī)損壞后更換困難。另外，在鉆進(jìn)煤壁阻力較大時，履帶容易打滑，磨損加劇。橫軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線與懸臂軸線相垂直，工作時也是先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自履帶行走機(jī)構(gòu)或伸縮液壓缸，最大掏槽深度為截割頭直徑的三分之二。截割頭縱向推進(jìn)力由行走機(jī)構(gòu)提供。掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)：懸臂式掘進(jìn)機(jī)要同時實(shí)現(xiàn)將煤巖從礦體分離；裝載運(yùn)出及其本身的行走調(diào)動和噴霧滅塵等功能。根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。對MRHS50型掘進(jìn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，了解該掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、功能作用特點(diǎn)以及存在的問題。二、現(xiàn)場測繪。掘錨機(jī)組是一種新型、高效、快速的掘進(jìn)設(shè)備，是一種理想的作業(yè)方式，具有良好的發(fā)展前景。該技術(shù)包括隨設(shè)備水平姿態(tài)識別、調(diào)整；切割軌跡記錄和顯示；斷面邊界設(shè)定；斷面成型控制；前進(jìn)的方向指示和