【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 要由切割機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、中間輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、噴霧降塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)的主要技術(shù)特征：一、整機(jī) 外形尺寸（長寬高）（） 原動(dòng)機(jī) 油壓馬達(dá)1臺(tái) 四、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 中間運(yùn)輸機(jī) 切割斷面（） 8～17 型式 中心單鏈刮板式總功率（） 83 槽寬（） 總重（） 鏈速（） 31切割底寬度（） ～ 運(yùn)輸能力（） 切割高度（） ～ 原動(dòng)機(jī) 油馬達(dá)1臺(tái)切割硬度（） 轉(zhuǎn)載機(jī)： 臥底深度（） 型式 膠帶二、切割機(jī)構(gòu) 膠帶寬度（） 切割滾筒轉(zhuǎn)速（） 46 膠帶速度（）～懸臂伸縮量（） 回轉(zhuǎn)角度 左右各40176。電動(dòng)機(jī)功率（） 50 原動(dòng)機(jī) 3電動(dòng)滾筒三、裝載機(jī)構(gòu)裝載方式 雙耙爪式 五、行走機(jī)構(gòu)裝載寬度（） ～ 履帶板寬度（） 接地比壓（） 57號(hào)透平油行走速度（） 電動(dòng)機(jī)功率（） 30原動(dòng)機(jī) 油馬達(dá)2臺(tái) 七、外噴霧降塵系統(tǒng) 六、液壓系統(tǒng) 供水系統(tǒng)壓力（） ～三聯(lián)齒輪泵 1臺(tái) 八、電氣系統(tǒng) , 電壓等級(jí)（） 660單聯(lián)齒輪泵 401臺(tái) 電磁開關(guān)型式 隔爆齒輪油馬達(dá) 控制開關(guān)箱型式 隔爆油箱容積（） 約300 照明燈額定電壓（） 24液壓油 抗磨50號(hào)液壓油或46號(hào)、 照明燈額定功率（） 60圖 32 MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)1—切割頭；2—伸縮懸臂；3—升降油缸；4—中間輸送機(jī)；5—轉(zhuǎn)載機(jī)；6—轉(zhuǎn)載機(jī)升降油缸；7—轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)油缸；8—裝載機(jī)升降油缸；9—行走機(jī)構(gòu)；10—裝載機(jī)構(gòu)；11—伸縮油缸；12—回轉(zhuǎn)油缸；13—液壓系統(tǒng)；14—外噴霧降塵系統(tǒng)；15—電氣系統(tǒng)MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖33所示，由切割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、中間輸送機(jī)、轉(zhuǎn)裁機(jī)、行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)組合而成。 MRHS50型掘進(jìn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)切割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)：由功率50，轉(zhuǎn)速1450的MIE70—XFJD2型電動(dòng)機(jī)，經(jīng)聯(lián)軸器、減速器、伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割頭旋轉(zhuǎn)。切割頭轉(zhuǎn)速為46。減速器為二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，主要由軸齒輪齒輪軸齒輪齒輪4構(gòu)成，伸縮機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件為花鍵套和花鍵軸。裝載機(jī)構(gòu)的耙爪，由轉(zhuǎn)速為1650/1980的M342FS1—40型齒輪油馬達(dá)，分別經(jīng)左右減速器驅(qū)動(dòng)。兩減速器均為三級(jí)圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)，主要由軸錐齒輪錐齒輪軸齒輪齒輪軸齒輪齒輪10構(gòu)成，總傳動(dòng)比為50。兩個(gè)減速器之間用萬向軸將參數(shù)與軸錐齒輪5相同的兩個(gè)軸錐齒輪相連。耙爪轉(zhuǎn)速為33/中間輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)：由轉(zhuǎn)速948/1147的M342FSl40型齒輪油馬達(dá)，經(jīng)減速器和主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)刮板鏈。減速器為二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，主要由軸齒輪1齒輪1軸齒輪1齒輪14構(gòu)成，鏈速為31。轉(zhuǎn)載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)：膠帶輸送機(jī)由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部有電動(dòng)機(jī)和減速器兩部分組成。電動(dòng)機(jī)功率為轉(zhuǎn)速1000。減速器為三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，主要由軸齒輪1齒輪1軸齒輪1齒輪1內(nèi)齒圈19構(gòu)成。行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)：兩履帶分別由轉(zhuǎn)速為1564/1877的M342FS140型齒輪油馬達(dá),經(jīng)減速器和主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)。兩減速器均為四級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)．主要由軸齒輪齒輪2軸齒輪2齒輪2軸齒輪2齒輪2軸齒輪2齒輪27構(gòu)成，總傳動(dòng)比為328。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要參數(shù)的確定，應(yīng)根據(jù)MT/ 《懸臂式掘進(jìn)機(jī)通用技術(shù)條件》和MT1381995《懸臂式掘進(jìn)機(jī) 型式與參數(shù)》，使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。一、機(jī)型與可切割性能指標(biāo)機(jī)型分為四類，還有橫軸式和縱軸式兩種切割方式，以及與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的其他參數(shù)，如生產(chǎn)能力、切割機(jī)構(gòu)功率、最大工作坡度、機(jī)高、可掘巷道斷面、機(jī)重等，在MT 1381995中有明確的數(shù)量級(jí)規(guī)定，見表31所列。這是在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮和遵循的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。機(jī)型單位技術(shù)特特征輕中重可切割性能指標(biāo)適用切割煤巖硬度普氏系數(shù)f≤4≤6≤7≤8巖石的研磨系數(shù)Mg≤10≤10≤15≤15切割煤巖最大單向抗壓強(qiáng)度MPa506085100切割機(jī)構(gòu)功率Kw≤3055～7590～110〉132縱向最大工作坡度（176。）177。16177。16177。16177。16機(jī)高M(jìn)≤≤≤≤可掘巷道斷面5～7～148～2010～28機(jī)重t＜2020～3030～45〉45關(guān)于掘進(jìn)機(jī)可切割煤巖性能指標(biāo)，這是一個(gè)正在研究的難題。目前，世界上還沒有公認(rèn)的、適用掘進(jìn)機(jī)的破碎煤巖理論，但各產(chǎn)煤大國都有自己的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。德國礦山技術(shù)研究院對(duì)德國各地煤礦巷道圍巖進(jìn)行采集、分類、試驗(yàn)，在大量試驗(yàn)研究和分析的基礎(chǔ)上，提出懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)濟(jì)切割界限。在我國，由于對(duì)巖石可切割性研究還很不夠，沒有對(duì)我國煤礦巷道圍巖做大量試驗(yàn)分析，所以至今無法提出一個(gè)我國巖石分類方法。過去長期沿用蘇聯(lián)的普氏系數(shù)（即堅(jiān)固性系數(shù)f）。巖石的堅(jiān)固性是巖石抵抗開采工藝破壞的特性，該系數(shù)近似的與巖石抗壓強(qiáng)度極限成比例。由于堅(jiān)固性系數(shù)只考慮巖石的抗壓強(qiáng)度，在生產(chǎn)實(shí)際中誤差較大，其可靠性和計(jì)算精度較低。因?yàn)閷?duì)巖石的破壞還常常利用拉力和剪力，因此，在MT1381995標(biāo)準(zhǔn)中提出用三項(xiàng)指標(biāo)（堅(jiān)固性系數(shù)、研磨系數(shù)、單向抗壓強(qiáng)度）綜合評(píng)價(jià)巖石的可切割性能。二、可掘巷道斷面可掘巷道斷面由掘進(jìn)機(jī)的主要尺寸參數(shù)確定。尺寸參數(shù)包括：工作尺寸機(jī)器外形尺寸工作機(jī)構(gòu)尺寸等?？删驍嗝娴南孪蓿蓹C(jī)器作業(yè)最小尺寸決定；上限是機(jī)器位于巷道中部位置不動(dòng)，切割頭可掘出的最大斷面。例如，MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)的可切割斷面范圍為8～17。三、技術(shù)生產(chǎn)能力掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)生產(chǎn)能力Q用下式計(jì)算： Q=KA /min A=(+)h/2式中 A——切割頭軸截面積，； ——牽引速度，m/min。 K——煤巖松散系數(shù)，； 、——切割頭小端和大端直徑，m。 h——切深，m。 MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)適用范圍日本山井三池機(jī)械制造公司從1976年研制出第一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)以來，相繼制造出MRHS45,MRHS90,MRHS125三種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)。MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)，是按照我國要求在MRHS4513型掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上改制而成的，這種掘進(jìn)機(jī)是一種懸臂縱軸式徑向切割的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，我國在1979年前后引進(jìn)了MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)49臺(tái)，現(xiàn)正在開灤、西山、陽泉、徐州等10多個(gè)礦務(wù)局使用?！?因此進(jìn)尺和效率都達(dá)到了較高的水平。該機(jī)主要適用于掘進(jìn)中小斷面、～。該機(jī)的截割范圍為：～，～。當(dāng)機(jī)休固定不動(dòng)時(shí)，可掘最大斷面為17㎡。在長度大于600m、凈斷面為8㎡以上的煤巷中，該機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)配套使用時(shí)，可取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。 主要組成及其使用情況一、切割機(jī)構(gòu) MRHS5013型掘進(jìn)機(jī)的切割機(jī)構(gòu)包括：電動(dòng)機(jī)、減速器、伸縮機(jī)構(gòu)、切割頭、回轉(zhuǎn)臺(tái)以及伸縮、回轉(zhuǎn)、升降油缸。電動(dòng)機(jī)、減速器、伸縮機(jī)構(gòu)和切割頭，構(gòu)成一個(gè)剛性體，用銷軸與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在履帶架上。各主要部件的結(jié)構(gòu)分述如下。 （一）懸臂伸縮機(jī)構(gòu) 切割機(jī)構(gòu)的懸臂伸縮機(jī)構(gòu)為花鍵套筒式，由布置在右側(cè)的一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)。懸臂內(nèi)的花鍵聯(lián)接套一端通過花鍵與減速器輸出軸相連，并用緊固螺栓與軸端蓋緊固。另一端的花鍵孔則與截割主軸后端的花鍵軸嚙合，并可滑動(dòng)。當(dāng)裝在切割機(jī)構(gòu)右側(cè)的伸縮油缸動(dòng)作時(shí)，活塞桿通過耳軸使與伸縮保護(hù)套筒連成一體的框架、截割主軸、內(nèi)伸縮套筒以外伸縮套筒(導(dǎo)向套筒)的內(nèi)孔和花鍵孔為導(dǎo)軌，作軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，使切割頭切入煤壁。為保護(hù)摩擦表面的潤滑，在伸縮保護(hù)套筒上設(shè)有注油孔。為避免煤塵落入伸縮機(jī)構(gòu)，在與伸縮保護(hù)套筒連接的端蓋內(nèi)，裝有防塵環(huán)。 伸縮部（二）減速器如圖35所示，60電動(dòng)機(jī)經(jīng)過一個(gè)帶有安全銷的剛性聯(lián)軸器和兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器減速．再通過花鍵聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞給切割主軸．帶動(dòng)切割頭工作。潤滑對(duì)于減速裝置的效率和壽命，起著重要作用。減速器內(nèi)所用的潤滑油為日本BONNOC260號(hào)（殼牌OMALA71號(hào))。（三）切割頭切割頭為焊接組件，由切割頭體輪轂單齒座雙齒座螺柱截齒6及軸向固定螺栓7構(gòu)成。其形狀為截錐形，。根據(jù)切割工作的要求，在切割頭的端面和雙頭螺旋葉片上排列著54個(gè)截齒，其中端面布置6個(gè)截齒。所用截齒的前刃面為楔形、楔面間夾角加135176。，可減小切割阻力及減少粉塵量。切割頭的主要參數(shù)見表34。表 34 切割頭的主要參數(shù)長度（m）截齒數(shù)量（個(gè)）54最大直徑（m）單齒座數(shù)量（個(gè)）34最小直徑（m）雙齒座數(shù)量（個(gè)）10平均直徑（m）轉(zhuǎn)速（r/min）46截齒形式片性 切割頭 1切割頭體 2輪轂 3單齒座 4雙齒座 5螺柱 6截齒 7軸向固定栓（四）回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)座用螺栓固定在主機(jī)架上，并用鍵承受力矩，上部用螺釘與軸承的內(nèi)環(huán)固定在一起?；剞D(zhuǎn)臺(tái)用螺栓與軸承的外環(huán)固定在一起。軸承的上部用螺栓固定一護(hù)蓋，回轉(zhuǎn)臺(tái)的上部用螺栓固定—頂蓋，回轉(zhuǎn)油缸鉸接在銷軸上，在此油缸的作用下回轉(zhuǎn)臺(tái)便可左右回轉(zhuǎn)。升降油缸鉸接在銷軸與減速器相應(yīng)銷軸之間，在此油缸的作用下切割頭懸臂便可上下升降，銷軸用于鉸接減速器的支承架，銷軸鉸接裝載機(jī)構(gòu)的升降油缸。（五）電動(dòng)機(jī)切割機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)為雙鼠籠式，規(guī)格為4P660V501防爆型風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)，與單鼠籠式電動(dòng)機(jī)相比雙鼠籠式電動(dòng)機(jī)具有較好的起動(dòng)性能，其主要技術(shù)特征見表35。表 35 電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)特征型式雙鼠籠風(fēng)冷防爆型轉(zhuǎn)速（r/min）1450電壓（V）660工作方式1h頻率(Hz)50絕艷等級(jí)B功率（kW）50重量（kg）約560二、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)（一）裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)的動(dòng)力為鏟板左側(cè)下部的一個(gè)齒輪油馬達(dá)。其傳動(dòng)系統(tǒng)：齒輪油馬達(dá)安裝在裝載部左側(cè)減速器上，驅(qū)動(dòng)減速器中的第一對(duì)圓弧錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪同時(shí)帶動(dòng)橫向的另一個(gè)小圓弧錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將扭矩傳遞到另一側(cè)的減速器上。左、右減速器中相同的兩個(gè)大圓弧錐齒輪分別通過第二級(jí)和第三級(jí)直齒圓柱齒輪減速，將扭矩傳遞給耙爪機(jī)構(gòu)的曲柄圓盤主軸。裝載耙爪機(jī)構(gòu)分左右兩個(gè)，對(duì)稱布置。該機(jī)構(gòu)為曲柄據(jù)桿機(jī)構(gòu)，主要由鏟板、曲柄圓盤、耙爪、搖桿及一些回轉(zhuǎn)副組成。曲柄圓盤的軸為減速器的輸出軸，減速器與曲柄圓盤之間，用浮動(dòng)式機(jī)械密封。耙爪裝于曲柄圓盤的曲柄上，耙爪與搖桿之間用鉸銷連接，搖桿的另一端用軸鉸接于鏟板。裝裁鏟板由主、副鏟板組成，，副鏟板與主鏟板用螺栓聯(lián)接。（二）中間輸送機(jī)該輸送機(jī)為鏈板輸送機(jī)，位于主機(jī)架的中部。它將裝載部耙裝上來的煤巖運(yùn)到后面的轉(zhuǎn)載機(jī)上。輸送機(jī)的溜槽由鋼板焊成，鏈條采用套筒滾子鏈，刮板用雙頭螺栓和槽形螺母固定于鏈條，用開口銷鎖緊。輸送機(jī)的主動(dòng)鏈輪布置在運(yùn)輸機(jī)尾部卸裁端，動(dòng)力來源于齒輪油馬達(dá)，經(jīng)過兩級(jí)圓柱齒輪減速器減速后驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)主動(dòng)鏈輪，牽引刮板鏈工作。，鏈速31。三、行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)為履帶式，左右兩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱布置，且與主機(jī)架相連。行走機(jī)構(gòu)主要由油馬達(dá)、減速器、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、履帶、支重輪、托輪、蓄能器、履帶張緊機(jī)構(gòu)、支承架構(gòu)成。履帶由油馬達(dá)經(jīng)減速器及主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，使掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。履帶張緊機(jī)構(gòu)為油缸滑塊式，在履帶架前部的從動(dòng)鏈輪的兩側(cè)裝有矩形滑塊，滑塊與履帶張緊液壓油缸的活塞桿相連，當(dāng)活塞桿前后伸縮時(shí)，即可帶動(dòng)滑塊在履帶架中間的滑道上移動(dòng)，從動(dòng)鏈輪隨之向前或向后移動(dòng)，從而達(dá)到控制履帶松緊的目的。履帶張緊液壓缸由柱塞、缸體構(gòu)成，其間用O形密封圈、Y形密封助密封，工作介質(zhì)