【正文】 面是輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)已成為發(fā)展的 主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。 除渣輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且 第 6 頁 運(yùn)行可靠 ,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制 ,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，除渣輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè) 備。 板式輸送機(jī) 的設(shè)計(jì) 是一門工程設(shè)計(jì)學(xué)科 ,它主要是進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,將抽象的工作原理化為具體的機(jī)械圖紙 。再制成樣機(jī)進(jìn)行修改，直到安全運(yùn)行，在市場(chǎng)上扎了根，才算成功。包括深 入了解所設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)過去存在的毛病及其要保存的優(yōu)點(diǎn)，綜合 成設(shè)計(jì)任務(wù)書；粗略估算構(gòu)件的主要尺寸、受力分析和盡量找標(biāo)準(zhǔn)化的成品等。在當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，機(jī)電產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)不是其工作原理，而是它的各種經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，特別體現(xiàn)在創(chuàng)新功能上。為此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)對(duì)過去產(chǎn)品進(jìn)行分解與綜合就能產(chǎn)生創(chuàng)造性思維，運(yùn)用形態(tài)分析法、類比法 等多種方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2 板式輸送機(jī)概述 第 7 頁 板式輸送機(jī)的分類 板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)型式多樣 .按 JB238978 的規(guī)定 ,板式輸送機(jī)一般可按下述分類 ： (1) 按輸送機(jī)的安裝形式可分為固定式和移動(dòng)式 ； (2) 按輸送機(jī)的布置形式可分為水平型、水平 傾斜型、傾斜 水平型、水平 傾 斜 水平型等； (3) 按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可分為套筒滾子鏈?zhǔn)?、沖壓鏈?zhǔn)健?鑄造鏈?zhǔn)健h(huán)鏈?zhǔn)郊翱刹疰準(zhǔn)降龋? (4) 按牽引鏈的數(shù)量可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)剑? (5) 按底板的結(jié)構(gòu)型式可分為鱗板式（有擋邊波浪型、無擋邊波浪型、有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平型和無擋邊平型等）； (6) 按輸送機(jī) 的運(yùn)行特征可分為連續(xù)式和脈動(dòng)式； (7) 按驅(qū)動(dòng)方式可分為電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)式及液力驅(qū)動(dòng)式。它可 沿水平或傾斜方向輸送各種散狀物料和成件物品；也可用于流水生產(chǎn)線中運(yùn)送成件物。 板式輸送機(jī)有下列優(yōu)點(diǎn)： (1) 適用范圍廣。 (2) 輸送能力大。 (3) 牽引鏈的強(qiáng)度高，可用作長(zhǎng)距離輸送。 (4) 輸送線路布置靈活。因此布置的靈活性較大?！?35176。 第 8 頁 (5) 運(yùn)行平穩(wěn)可靠。機(jī)體笨重，且空載功率大。 (3) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價(jià)高。布置形式越簡(jiǎn)單，輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少，其運(yùn)行阻力越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經(jīng)濟(jì)性。即應(yīng)符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝 作業(yè)等要求。如安設(shè)在地坑中的板式輸送機(jī)，容易和土建、水道、通風(fēng)及除塵等設(shè)施發(fā)生矛盾，故應(yīng)綜合研究各方面的情況，求得整體布置的合理性和經(jīng)濟(jì)性。本次設(shè)計(jì)的干除渣輸 第 9 頁 送機(jī)為水平型，無傾角。 板式輸送機(jī)的主要部件 板式輸送機(jī)由頭輪裝置、鱗板鏈條裝置、張緊裝置、機(jī)架和驅(qū)動(dòng)裝置組成。 1— 機(jī)架； 2— 頭部鏈輪； 3— 尾部鏈輪； 4— 鱗板； 5— 牽引鏈條； 6— 驅(qū)動(dòng)裝置； 7— 導(dǎo)料槽； 8— 卸料斗 圖 2 連續(xù)式鱗板輸送機(jī) 牽引鏈的選擇 牽引鏈主要有片式鏈、沖壓鏈、環(huán)形鏈和可拆卸鏈等幾種。片式鏈條耐沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠。本次設(shè)計(jì)選用前一種 形式 的 優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制作的片式鏈。 （ a）、（ b）片式鏈；（ c）沖壓鏈；（ d）鑄造鏈；（ e）可拆卸鏈； (f)環(huán)形鏈 圖 3 板式輸送機(jī)用牽引鏈 底板的選擇 底板是板式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，一般可以分為平板和鱗板兩種，采用螺栓和焊接與牽引構(gòu)件連在一起。例如輸送燥熱物品的輸送機(jī)、宜用鋼或鑄鐵制造的波浪形鱗板；輸送易碎物品的水平輸送機(jī)則宜采用木質(zhì)的有擋邊的平板。 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 由于板式輸送機(jī)的速度比較低，只能靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此均采用綜合式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,即除減速器外 ,還需配置如齒輪、 V 帶等減速設(shè)備構(gòu)成的開式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 板式輸送多采用單驅(qū)動(dòng)，只有對(duì)特別長(zhǎng)（ 200m 以上）的重載輸送機(jī)，才采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)是減速比大，輸出軸許用扭矩大，使頭輪裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，制造、安裝、調(diào)整都較容易，成本也較低。 如圖 4 所示。 動(dòng)力機(jī)座與地基基礎(chǔ)板找正后焊接固定。這種裝置的突出優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 第 12 頁 單，尺寸緊湊，缺點(diǎn)是需定期檢查和張緊。 本次設(shè)計(jì)采用螺桿 連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)張緊的目 的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（見干除渣輸送機(jī)總圖設(shè)計(jì)） 機(jī)架 與軌道 方案 的 確定 (1) 支架 圖 5 導(dǎo)軌支架示意圖 板式輸送機(jī)的機(jī)架有頭 輪 裝置機(jī)架、尾輪裝置機(jī)架、中間支架、凸弧段支架和凹弧段支架等。 用于生產(chǎn)流水線上的板式輸送機(jī)，在操作區(qū)間上往往 還 安設(shè)各種形式的欄桿， 以保證安全。支架方案如圖 5 所示。 第 13 頁 (2) 軌道 對(duì)于輸送寬度為 1000mm 的輸送機(jī)，采用 18kg/m 輕軌作上軌道， 10 號(hào)槽鋼作下軌道。 根據(jù)廠房實(shí)際情況和工作需要 靈活確定廂體結(jié)構(gòu)。 頭輪裝置方案確定 圖 6 頭輪裝置圖 頭部區(qū)段由傳動(dòng)鏈輪、頭部殼體、頭部鏈輪、脫鏈器、清渣口、觀察門組成。頭部鏈輪作為輸送機(jī)核心拖動(dòng)刮板鏈條勻速運(yùn)動(dòng)。定期打開清渣口清除頭部區(qū)段堆積的灰渣。 其簡(jiǎn)圖如圖 6 所示。 第 14 頁 3 干除渣輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 原始數(shù)據(jù)及資料 被輸送物料的詳細(xì)情況 散狀物料： (1)名稱：煤渣和灰塵； (2)松散密度：ρ =； (3)靜堆積角： 第 15 頁 =70176。 要求輸送能力 最大輸送能力 Qmax=8000kg/h。 干除渣輸送機(jī) 總功率 P=10 ㎞；效率：η =95﹪； 外形尺寸：寬度 L=1400 ㎜； 參數(shù)的選擇與確定 底板寬度 B=600mm。參考《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，取擋邊高度 h=120mm。 取ν =。 輸送量的計(jì)算 當(dāng)輸送機(jī)的底板寬度已經(jīng)選定，或者必須按計(jì)算底板寬度驗(yàn)算可能的輸送量時(shí)，可按下述公式確定。 ν —— 鏈條的速度， m/s； ν =。 c—— 輸送機(jī)傾斜的修正系數(shù) ； 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 137，取c=。 )，通常取 ψ 1 = (ψ 為物料的靜堆積角 )。 ， 則 ψ 1= = 70176。 h—— 擋邊高度， m； h= m。 則 Q=900 ( tg28176。 牽引力的計(jì)算 輸送機(jī)單位長(zhǎng)度載荷的計(jì)算 (1) 對(duì)于承載分支： q= q0+ qM (2) 對(duì)于空載分支： q’= q0 式中 q—— 承載分支上單位長(zhǎng)度的載荷， kg/m； q’—— 空載分支上單位長(zhǎng)度的栽荷， kg/m； q0—— 行走部分單位長(zhǎng)度的質(zhì)量， kg/m。其中 B—— 底板寬度， m； A—— 底板重量系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 139，取 A=110。 qM—— 底板上單位長(zhǎng)度物料的重量， kg/m；對(duì)于散狀物料 qM= Q/。 所以輸送機(jī)承載分支單位長(zhǎng)度載荷： q=q0+qM=146kg/m+。 牽引鏈的最小張力計(jì)算 第 17 頁 牽引鏈的最小張力 可取 為所選用鏈條的許用張力的 5%，但單根鏈條的張力不得小于 500N。 g—— 重力加速度， g=。查表 1310，根據(jù)鏈條銷軸直徑 d=36mm、牽引鏈的型式為有輪緣片式牽引鏈、工作環(huán)境特征為惡劣得出 輸送機(jī)直線段行走部分的運(yùn)行阻力系數(shù) ? =；則 輸送機(jī)承載分支阻力 W1=(q0+qM)? L’g =(146+)? ? ? = 輸送機(jī)空載分支阻力 W1’=q0? L’g =146? ? ? = 輸送機(jī)導(dǎo)料裝置阻力計(jì)算 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1315 得，作用在輸送機(jī)底板上的物料主壓力 PM=? A1A2g 第 18 頁 已知 ? =1650kg/m A1=、 A2=、 g=板上物料的主壓力 PM=? A1A2g =? 1650? ? ? = 輸送的物料從料斗進(jìn)料，則導(dǎo)料裝置的阻力可由以下公式算得： Wd=hdqM+PM? 式中 Wd—— 導(dǎo)料裝置的阻力， N； hd—— 與導(dǎo)料欄板結(jié)構(gòu)有關(guān)的數(shù)值，一般取 hd =；