機(jī)電課程設(shè)計(jì)_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-10-30 10:53本頁(yè)面
【正文】 h T cF T K fCa f f f? 50042020 ??? ?MFF N 9 NCa 2 5 4 250/4 3 85 0 0 3 ??? ?? 選用日本 THK 公司的 LM 導(dǎo)軌的 SSRXW 型導(dǎo)軌 ,查表 ,其中 SSR20XW 型號(hào)的導(dǎo)軌的Ca值為 19600N,能滿足八年的使用要求 . 基本參數(shù)如下 : 額定載荷 /N 靜態(tài)力矩 /N*M 滑座重量 導(dǎo)軌重量 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 動(dòng)載荷 aC 靜載荷 oC AT BT CT gK /gKm L (mm) 19600 23400 198 198 288 700/500 滑座個(gè)數(shù) 單向行程長(zhǎng)度 每分鐘往復(fù)次數(shù) M Sl n 4 300/200 導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷 17500aC ? N 依據(jù)使用速度 v（ m/min）和初選導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷 aC (kN)驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命 Ln： 額定行程長(zhǎng)度壽命 : ()H T C aWf f f CS fFTK? 10 20204 500MFMF ? ? ? 1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50oT W C HRdf f f fK? ? ? ??? kmFf CafffKTwcrhS 0 0 0 7 55 0 01 9 6 0 02 )( 33 ??????? ???? 導(dǎo)軌的額定工作時(shí) 間壽命 : hhnlTT sH 1 6 0 0 08 3 3 6 4 6 0 0 0 7 5210 303 ????? ???? 導(dǎo)軌的工作壽命足夠 . 第三節(jié) 滾珠絲杠計(jì)算、選擇 由技術(shù)要求 ,平均載荷 F=1500N,絲杠工作長(zhǎng)度 L=400mm, 工作壽命 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ?,傳動(dòng)精度要求 ??? 設(shè)導(dǎo)程 P=5 mm ,則m a x600 1 2 0 / m in56000 1 2 0 0 / m in5mnr???? (1)求計(jì)算載荷 NFKKKF mAHFc ????? =1800N 由條件 ,查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表 26取 FK =, 查表 26 取 HK =, 表 24取 D 精度 , 查表 26取 AK =, (2)計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值 /aC 由式 (24) NLnFC hmca 3 43 4 ????? ??? (3)根據(jù) Ca? 選擇滾珠絲杠副 假設(shè)選用 FC1 型號(hào) ,按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷 Ca 等于或稍大 于 Ca? 的原則 ,查表 29 選以下型號(hào)規(guī)格 Ca=10689N 公稱直徑 mmD 320 ? 導(dǎo)程 5P mm? 螺旋角 152 ???? 滾珠直徑 0 mm? 按表 21 中尺寸計(jì)算 滾道半徑 R= 0d =? = 11 偏心距 ??? )2( 0dRe mm 絲杠內(nèi)徑 ReDd 2201 ??? =32+2 = mm (4)穩(wěn)定性驗(yàn)算 〈 1〉由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn) ,所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù) S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù) 絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 22()acr EIF l??? 其中 E=206Gpa L= 44 841 21 71 9 1064 64a dIm?? ?? ? ? ? 取 23?? 則 2 9 8 52206 10 10 102( )3crFN? ?? ? ?? ? ?? 安全系數(shù) 535 .5 3 1 0 3 6 8 .9 81 .5 1 0crmFS F ?? ? ?? 查表 210 [S]= S[S] 絲杠是安全的 ,不會(huì)失穩(wěn) 〈 2〉高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振 ,因此需驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速 臨界轉(zhuǎn)速 crn ,要求絲杠的最大 轉(zhuǎn)速 max crnn? 2 212 2 27 282 1991 0 991 0 829 332 8 / m i n2() ( )3ccrfdnrl?? ? ?? max crnn? 所以絲杠不會(huì)發(fā)生共振 〈 3〉此外滾珠絲杠副還受 0Dn值的限制 ,通常要求 403407 1 0 / m in2 5 1 2 0 / m in 3 1 0 / m in 7 1 0 / m inD n m m rD n m m r m m r m m r? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? (5)剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠在工作負(fù)載 F(N)和轉(zhuǎn)矩 T(N? m)共同作用下引起每個(gè)導(dǎo)程的變形量 0()Lm?為 20 2 CpF p TL EA GJ?? ? ? ? 12 式中 ,A 為絲杠截面積 ,A= 2211 ( )。32CJ d m??G 為絲杠切變模量 ,對(duì)鋼 G= a。 mF 為平均工作載荷 .取摩擦系數(shù)為 ?tan =,則得 8101 ????? MNMNT ????????????? ? )8101152t a n (102321500 3 按最不利的情況取 (F= mF ) mGd TpEdpFGJ TpEApFL mC 8492 2329 3412 2212
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