課程設(shè)計---基于步進電機轉(zhuǎn)速實時控制-在線瀏覽
2024-07-23 16:27本頁面
【正文】 ...................................................... 11 附錄 程序清單 ............................................................................................................................ 12 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 1 第 1章 引言 背景 傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。其中應(yīng)用十分廣泛的一類，便是步進電動機。 當(dāng) 步 進驅(qū)動 器接收到一 個脈沖信 號 ，它就 驅(qū)動步進電 機按 設(shè) 定的 方向轉(zhuǎn)動 一 個 固定的角度（及步 進角 ）。 預(yù)計 未 來 步 進電 機的研究 將會繼續(xù) 深入下去，研究方向之一便是 電 機與 驅(qū)動 的一體化， 從而達 到 減 小體 積 、提高性能和性價比的目 的。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，由于它可以可以直接接受計算機來的數(shù)字元信號，不需要進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，所以用起來更方便。若將角位移的改變轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性位移、位置、體積、流量等物理量的變化，便可實現(xiàn)對它們的控制。特別在工業(yè)程控系統(tǒng)中，使用開環(huán)控制模式，微型計算機可以很容易控制步進電機的位置和速度，而不用使用位移傳感器 ，所以應(yīng)用越來越廣泛。 本課程設(shè)計的主要內(nèi)容 （ 1） 通過步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與制作，深入了解與掌握步進電機的運行方式、方向、速度、啟 /停的控制。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 2 第 2章 部件電機轉(zhuǎn)速實時控制 設(shè)計方案 本 設(shè)計 采用 電壓為 DC12V 的四相八拍步 進電 機 35BYJ46 型電 機，用 ULN2020作 為 步 進電動 機 驅(qū)動電 路主芯片，以 8255A 作 為 8086 并行 輸 出接口， 8086 對步進電 機的控制信 號則 通 過 8255A 送到ULN2020。 轉(zhuǎn)速則 通 過調(diào) 用延 時 子程序， 當(dāng)調(diào) 用延 時較長 的子程序 時 ， 則 步 進電 機 轉(zhuǎn) 速慢， 當(dāng)調(diào) 用延 時較 短的子程序 時 ，步 進電 機 轉(zhuǎn) 速加快。 圖 23 電機定子和轉(zhuǎn)子示意圖 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 4 24 控制電路圖 當(dāng) S1連 通 電 源后，定子磁 場將產(chǎn) 生一 個 靠 近轉(zhuǎn) 子 為 N極， 遠 離 轉(zhuǎn) 子 為 S極才磁 場，這樣 的定子磁 場和轉(zhuǎn) 子的固有磁 場發(fā) 生作用， 轉(zhuǎn) 子就 會轉(zhuǎn)動 ，正確地 S S4的送 電 次序，就能控制 轉(zhuǎn) 子旋 轉(zhuǎn) 的方向。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 5 圖 26 8255A 向步進電機發(fā)出的控制脈沖圖 軟件框圖及設(shè)計思想 據(jù)步 進電 機的 勵 磁 順 序列 寫 控制步 進電 機 順 序 轉(zhuǎn)動 的 輸 出的 數(shù) 據(jù)表 → 初始化 8255A 的工作方式 → 設(shè) 定需要步 進電 機 轉(zhuǎn)過 的步 數(shù) → 順 序依次逐 個 延 時 （ 調(diào) 用延 時 函 數(shù) 1:延 時較長 ， 實現(xiàn)慢 轉(zhuǎn)）輸 出表中 數(shù) 據(jù) → 設(shè) 定需要步 進電 機快速 轉(zhuǎn)過 的步 數(shù) → 順 序依次逐 個 延 時 （ 調(diào) 用延 時 函數(shù) 2：延 時較 短， 實現(xiàn) 快 轉(zhuǎn)）輸 出表中 數(shù) 據(jù) → 設(shè) 定需要反 向轉(zhuǎn)過 的步 數(shù) → 逆序依次逐 個 延 時（ 調(diào) 用延 時 函 數(shù) 1，慢速） 輸 出表中 數(shù) 據(jù) → 設(shè) 定需要步 進電 機快速反 向轉(zhuǎn)過 的步 數(shù) → 逆序依次逐 個 延 時 （ 調(diào) 用延 時 函 數(shù) 2，快速） 輸 出表中 數(shù) 據(jù)。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 6 開 始初 始 化 8 2 5 5設(shè) 慢 速 正 轉(zhuǎn) 步 數(shù)D X
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