【正文】 更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。 8255A 的通用 性強(qiáng) ，使 用靈 活，通 過 它 CPU 可直接與外 設(shè) 相 連 接。若將角位移的改變轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性位移、位置、體積、流量等物理量的變化，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的控制。 轉(zhuǎn)速則 通 過調(diào) 用延 時(shí) 子程序， 當(dāng)調(diào) 用延 時(shí)較長(zhǎng) 的子程序 時(shí) ， 則 步 進(jìn)電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速慢， 當(dāng)調(diào) 用延 時(shí)較短的子程序 時(shí) ，步 進(jìn)電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速加快。 （ 2） 學(xué)習(xí)掌握一般的軟硬件的設(shè)計(jì)方法和查閱、運(yùn)用數(shù)據(jù)的能力。 方式 2： 雙 向 I/O 方式，只有 A 口可以工作在 這 種方式， 該 I/O 線 即可 輸 入又可 輸 出，此 時(shí) C 口有5 條線 被 規(guī)定為 A 口和外 圍設(shè)備 的 雙向聯(lián)絡(luò)線 ， C 口剩下的三 條線 可作 為 B 口方式 1 的 聯(lián)絡(luò)線 ，也可以和 B 口一起 方式 0 的 I/O 線。修正 MOV DX, 20 A3: MOV AL, [BX] OUT 0F2H, AL CALL DALLY _k INC BX DEC DX JZ D2 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 13 LOOP A3 JMP M3 D2: DEC BX。通過匯編實(shí)現(xiàn)讓 8086 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速，鞏固了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的編程控制的理論基礎(chǔ)，并從中獲得了初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 例如：若送 電 的 順 序 為 S1閉 合 斷開 S2閉 合 斷開 S3閉 合 斷開 S4 閉 合 斷開 ，周而復(fù)始的循 環(huán) ，在定子和 轉(zhuǎn) 子共同作用下， 電 機(jī)就 瞬時(shí)針 旋 轉(zhuǎn) ，見圖 25： 圖 25 電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)示意圖 若送 電 的 順 序 為 S4 閉 合 斷開 S3 閉 合 斷開 S2 閉 合 斷開S1閉 合 斷開 ，周而復(fù)始的循 環(huán) ， 則電 機(jī)就逆 時(shí)針 旋 轉(zhuǎn) ，原理同理，見圖 25?？梢酝?過 控制 脈沖個(gè)數(shù)來(lái) 控制角位移量， 從而達(dá) 到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同 時(shí) 可以通 過 控制 脈沖頻 率 來(lái) 控制 電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的速度和加速度， 從而達(dá) 到 調(diào)速 的目的。 當(dāng) 步 進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器接收到一 個(gè)脈沖信 號(hào) ，它就 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)按 設(shè) 定的 方向轉(zhuǎn)動(dòng) 一 個(gè) 固定的角度（及步 進(jìn)角 ）。 圖 23 電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子示意圖 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 4 24 控制電路圖 當(dāng) S1連 通 電 源后，定子磁 場(chǎng)將產(chǎn) 生一 個(gè) 靠 近轉(zhuǎn) 子 為 N極， 遠(yuǎn) 離 轉(zhuǎn) 子 為 S極才磁 場(chǎng)，這樣 的定子磁 場(chǎng)和轉(zhuǎn) 子的固有磁 場(chǎng)發(fā) 生作用， 轉(zhuǎn) 子就 會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) ，正確地 S S4的送 電 次序，就能控制 轉(zhuǎn) 子旋 轉(zhuǎn) 的方向。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 10 第 4章 總結(jié) 經(jīng)過 這次課程設(shè)計(jì)，我 更多的 了解了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及接口電路原理，學(xué)會(huì)了用編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及加速的方法。修正 MOV DX,20 A4: MOV AL,[BX] OUT 0F2H,AL CALL DALLY DEC BX DEC DX JZ D3 LOOP A4 JMP M1 D3: DEC CX。 8255A 是一 個(gè) 并行 輸 入、 輸 出器件，具有 24 個(gè) 可 編 程 設(shè) 置的 I/O 口，包括 3 組 8 位的 I/O 為 PA口、 PB 口、 PC 口，又可分 為 2 組 12 位的 I/O 口： A 組 包括 A 口及 C 口高 4 位， B 組 包括 B 口及 C組的 低 4 位。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 2 第 2章 部件電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 設(shè)計(jì)方案 本 設(shè)計(jì) 采用 電壓為 DC12V 的四相八拍步 進(jìn)電 機(jī) 35BYJ46 型電 機(jī)，用 ULN2020作 為 步 進(jìn)電動(dòng) 機(jī) 驅(qū)動(dòng)電 路主芯片，以 8255A