【正文】 記錄已循環(huán)的次數(shù) MOV R1,00H。1. 設(shè)計任務(wù) 4 設(shè)置鍵盤： 4 實現(xiàn)功能： 42. 系統(tǒng)設(shè)計說明 4 系統(tǒng)原理圖 4 總體設(shè)計 4 詳細設(shè)計 5 左移顯示模塊 5 JISUAN子程序 6 BUJIN子程序 6 清零鍵CLR 73. 程序附錄 81. 設(shè)計任務(wù) 設(shè)置鍵盤：2CLR574SETSTART0 實現(xiàn)功能：一． 鍵入7（次數(shù)）45（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)顯示。記錄已循環(huán)的次數(shù) MOV R1,00H。程序如下：BUJIN: MOV 60H,50H MOV R2,00H。CJNE R4,02H,J3 MOV R3,00H MOV A,51H MOV B,100 MUL AB MOV 31H,A MOV A,B MOV 30H,A MOV A,52H MOV B,10 MUL AB MOV 32H,A CLR C MOV A,53H ADD A,32H ADD A,31H MOV 31H,A MOV A,00H ADDC A,30H MOV 30H,A CJNE A,01H,J1 MOV R3,44H INC 31H JMP J2J1: CJNE A,02H,J2 MOV R3,88H INC 31H INC 31HJ2: MOV A,31H MOV B,15 DIV AB MOV B,4 MUL AB ADD A,R3 MOV R3,AJ3: RET BUJIN子程序此子程序?qū)崿F(xiàn)的功能是按照設(shè)定條件正向步進，用R2記錄步進電機已執(zhí)行的拍數(shù)，每步進一拍，R2自加1，比較R2與R3（完成一次設(shè)定轉(zhuǎn)動角度所需的拍數(shù)）的值判斷是否完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動；用R1記錄已完成的轉(zhuǎn)動次數(shù)，每完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H，50H中存放轉(zhuǎn)動次數(shù)）的值判斷是否停止轉(zhuǎn)動。記錄已執(zhí)行的拍數(shù)AA0: MOV R0,08H MOV DPTR,L1BB1: MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC R1 INC DPTR CALL DLIMS MOV A,R1 CLR C SUBB A,R3 JC BB MOV R1,00H INC R2 DEC 50H MOV R6,0FFHYS: ACALL DIS DJNZ R6,YS MOV R6,0FFHYS1: ACALL DIS DJNZ R6,YS1YS3: ACALL DIS DJNZ R6,YS3 MOV R6,0FFHYS4: ACALL DIS DJNZ R6,YS4 MOV A,R2 CJNE A,60H,BB JMP AA2BB: DJNZ R0,BB1 SJMP AA0L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90HAA2: RETBUJIN2: MOV R2,00H。二． 鍵入4（次數(shù)）270（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動270度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)顯示。BUJIN子程序R00807060504