課程設(shè)計---基于步進電機轉(zhuǎn)速實時控制-文庫吧
2025-04-16 16:27 本頁面
【正文】 ...................8 8255A 簡介 .......................................................................................................................8 8255A 的工作方式選擇 ......................................................................................................8 74LS138 譯碼芯片簡介 ......................................................................................................9 第 4 章 總結(jié) ................................................................................................................................ 10 參考文獻 ..................................................................................................................................... 11 附錄 程序清單 ............................................................................................................................ 12 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 1 第 1章 引言 背景 傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。當(dāng)傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公 自動化等各種運動控制系統(tǒng)要求的時候，一系列新的具備控制功能的電動機系統(tǒng)便誕生了。其中應(yīng)用十分廣泛的一類，便是步進電動機。 步 進電 機是一種 執(zhí) 行機構(gòu)，它能 將電脈沖轉(zhuǎn) 化 為角 位移。 當(dāng) 步 進驅(qū)動 器接收到一 個脈沖信 號 ，它就 驅(qū)動步進電 機按 設(shè) 定的 方向轉(zhuǎn)動 一 個 固定的角度（及步 進角 ）?？梢酝?過 控制 脈沖個數(shù)來 控制角位移量， 從而達 到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同 時 可以通 過 控制 脈沖頻 率 來 控制 電 機轉(zhuǎn)動 的速度和加速度， 從而達 到 調(diào)速 的目的。 預(yù)計 未 來 步 進電 機的研究 將會繼續(xù) 深入下去，研究方向之一便是 電 機與 驅(qū)動 的一體化， 從而達 到 減 小體 積 、提高性能和性價比的目 的。 選題的目的和意義 步進電機是工業(yè)程控及儀表中的主要控制組件之一。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，由于它可以可以直接接受計算機來的數(shù)字元信號，不需要進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，所以用起來更方便。步進電機角位移與控制脈沖間的精確同步。若將角位移的改變轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性位移、位置、體積、流量等物理量的變化，便可實現(xiàn)對它們的控制。 正因為步進電機具有快速啟停，精確步進以及能直接接收數(shù)字量等特點，所以使其在定位場合中得到了廣泛的應(yīng)用。特別在工業(yè)程控系統(tǒng)中，使用開環(huán)控制模式，微型計算機可以很容易控制步進電機的位置和速度，而不用使用位移傳感器 ，所以應(yīng)用越來越廣泛。學(xué)會使用微型計算機控制步進電機也就顯得很重有必要了。 本課程設(shè)計的主要內(nèi)容 （ 1） 通過步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與制作，深入了解與掌握步進電機的運行方式、方向、速度、啟 /停的控制。 （ 2） 學(xué)習(xí)掌握一般的軟硬件的設(shè)計方法和查閱、運用數(shù)據(jù)的能力。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 2 第 2章 部件電機轉(zhuǎn)速實時控制 設(shè)計方案 本 設(shè)計 采用 電壓為 DC12V 的四相八拍步 進電 機 35BYJ46 型電 機，用 ULN2020作 為 步 進電動 機 驅(qū)動電 路主芯片，以 8255A 作 為 8086 并行 輸 出接口， 8086 對步進電 機的控制信 號則 通 過 8255A 送到ULN2020。 關(guān)于轉(zhuǎn)向 與 轉(zhuǎn) 速，通 過
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