基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-05-14 08:44 本頁面
【正文】 2 單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路以及步進(jìn)電機(jī)等幾部分組成。本系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)三個(gè)獨(dú)立按鈕，分別進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的 控制。驅(qū)動(dòng)電路采用 ULN2021實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的供電采用獨(dú)立 12V供電。 . 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 4 1. 總體設(shè)計(jì)框圖 M C U 8 9 C 5 1P 1 . 0 ~ P 1 . 3步 進(jìn) 電 機(jī)驅(qū) 動(dòng)U L N 2 0 0 3步 進(jìn) 電 機(jī)P 0 . 0 ~ P 0 . 4按 鍵 、 開 關(guān)輸 入晶 振 、 復(fù) 位 電路 與傳統(tǒng)步進(jìn)控制器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)： 1. 用微型機(jī)代替了步進(jìn)控制器把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制 ； 2. 只要負(fù)載是在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍之內(nèi)，每個(gè)脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度。 3. 根據(jù)步距角的大小及實(shí)際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置。 硬件線路圖 (1)單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原 理接線圖： A、 接電源： VCC（ PIN40）、 GND（ PIN20）。加接退耦電容 B、 接晶體： X1（ PIN18）、 X2（ PIN19）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用 12MHz），還有輔助電容 20pF C、 接復(fù)位： RES（ PIN9）。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 D、 接配置： EA（ PIN31）。說明原因。 (2)單片機(jī)內(nèi)部 I/O 部件 A、 四個(gè) 8 位通用 I/O 端口，對應(yīng)引腳 P0、 P P2 和 P3； B、 兩個(gè) 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（ TMOD， TCON， TL0， TH0， TL1， TH1） 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 5 C、 一個(gè)串行通信接口；（ SCON， SBUF） D、 一個(gè)中斷控制器；（ IE， IP） R9020/2wR9120/2wR9220/2wR9320/2wMS1MOTOR STEPPERU33IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7COMMONOUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7CLAMPULN2021ABABBBCBDMV+MV+BC COMBD COM12345678RST9RXD/10TXD/11INTR0/12INTR1/13TIMER 0/14TIMER 1/15WR/16RD/17XTAL218XTAL119EA31ALE30PSEN29(AD0)39(AD1)38(AD2)37(AD3)36(AD4)35(AD5)34(AD6)33(AD7)32(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28U2AT89C51S0SWPBS1SWPBS2SWPBS3SWPBR1100R2100R3100VCCY0CRYSTALC1100pfC2100pfVCC1C0100pf23R010045678 91011121314151612345678MV+12345678 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 6 U32IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7COMMONOUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7CLAMPULN2021A78615243342951106711A 12A813A14A1516MV+abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpDS0DPY_7SEG_DPabfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpDS1DPY_7SEG_DP 3. ULN2021 芯片說明 ULN2021 是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅 NPN 復(fù)合晶體管組成。 ULN2021 是大電流驅(qū)動(dòng)陣列 ,多用于單片機(jī)、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)
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