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課程設(shè)計-二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明-在線瀏覽

2024-07-23 16:21本頁面
  

【正文】 h=, KHB= 查 [1]表 10— 13 查得 KFB = 由 [1]表 10— 3 查得 KHα =KHα =。 179。 = ( 5) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由 [1]式( 10—10a)得 d1= 31 / tt KKd = 3 ? mm= ( 6) 計算模數(shù) m m11zd? = mm= 4. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由 [1]式 (10— 5) m≥ ? ?3212 179。 = ( 2) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10- 5 查得 Ysa1=; Ysa2= ( 3) 計算大、小齒輪的并 ? ?FSaFaYYσ 加以比較 ? ?111F SaFaYYσ = * = ? ?222F SaFaYYσ = * = 大齒輪的數(shù)值大。201 310* ??? e= 對結(jié)果進(jìn)行處理取 m= Z1=d1/m=≈ 26 大齒輪齒數(shù) , Z2=u* Z1=*26=91 5. 幾何尺寸計算 1) 計算中心距 d1=z1m=26*=65 d2=z1m=91* = a=(d1+d2)/2=(+65)/2=, a 圓整后取 146mm 2) 計算大、小齒輪的分度圓直徑 d1 mz1? =65mm, d2 mz2? = 3) 計算齒輪寬度 b=φ dd1, b=65mm B1=70mm, B2=65mm 備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多 510mm 4) 驗算 Ft=2T1/d1=2**10e3/42= *1 ????bFtk m/s 結(jié)果合適 5) 由此設(shè)計有 模數(shù) 分度圓直徑 齒寬 齒數(shù) 小齒輪 65 70 26 大齒輪 65 91 6) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 以大齒輪為例。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。 m 1.選精度等級、材料及齒數(shù) 1) 材料及熱處理; 選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為 280HBS,大齒輪材料為45 鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。 ?????????HEdt ZuuTK σφ 3. 確定公式 內(nèi)的各計算數(shù)值 ( 1) 試選 Kt= ( 2) 由 [1]表 10- 7 選取尺寬系數(shù)φ d= 1 ( 3) 由 [1]表 10- 6 查得材料的彈性影響系數(shù) ZE= ( 4) 由 [1]圖 10- 21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σ Hlim1= 600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σ Hlim2= 550MPa; ( 5) 由 [1]式 10- 13 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1= 60n1jLh= 60179。 1179。 8179。 8)=179。 17726179。 Ln 為齒輪的工作壽命,單位小時 ( 6) 由 [1]圖 10- 19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1= ; KHN2= ( 7) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S= 1,由式( 10- 12)得 [σ H]1= 179。 550MPa= 4. 計算 ( 8) 試算小齒輪分度圓直徑 d1t d1t≥ ? ?3 21 11 * ?????????= 1) 計算圓周速度 v= 100060 21? ndtπ = 100060 * ??π =2) 計算齒寬 b 及模數(shù) m b=φ dd1t=1179。 = b/h=3) 計算載荷系數(shù) K 由 [1]表 10— 2 已知載荷平穩(wěn),所以取 KA=1 根據(jù) ,7 級精度,由 [1]圖 10— 8 查得動載系數(shù) KV=; Kt= φ d= 1 ZE= 1limH? = 600MPa σ Hlim2 = 550MPa; N1= 179。 108 KHN1= KHN2= [σ H]1= 540MPa MPaH ?? d1t= v= m/s b= m=11zdt = KA=1 KV= 11 由 [1]表 10— 4查得 7級精度小齒輪相對支撐非對稱布置時的KHB計算公式和直齒輪的相同,固 KHB=+(1+ 179。 10 3? b =+(1+*12)*12+*10e3*= 由 b/h=, KHB= 查 [1]表 10— 13 查得 KFB = 由 [1]表 10— 3 查得 KHα =KHα =。 179。 = 4) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由 [1]式( 10— 10a)得 d1= 31 / tt KKd = 3 ? mm= 5) 計算模數(shù) m m 11zd? = mm≈ 6) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 。2FSaFadYYzKT σφ 5 確定計算參數(shù) 由 [1]圖 1020c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σ F1=500Mpa;大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度σ F2=380MPa 由 [1]1018 查得彎曲壽命系數(shù) KFN1= KFN2= 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) S= 見 [1]表 1012 得 [σ F1]= ( KFN1*σ F1) /S= 500* = [σ F2]= ( KFN2*σ F2) /S= 380* = 1) 計算載荷系數(shù) K=KAKVKFα KFβ =1179。 179。 YFa2= 由 [1]表 10- 5 查得 Ysa1=; Ysa2= 3) 計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYYσ 并加以比較 ? ?111FSaFaYYσ = ? = ? ?222F SaFaYYσ = ? = KHB= K= d1= m= 1F? = 2F? = K= ? ?111FSaFaYYσ = ? ?222F SaFaYYσ = 12 所以 大齒輪的數(shù)值大。2FSaFadYYzKT σφ = 3 2 結(jié)果合適 8) 由此設(shè)計有 模數(shù) 分度圓直徑 壓力角 齒寬 小齒輪 3 99 20176。 99 五 軸的設(shè)計 (在本次設(shè)計中由于要減輕設(shè)計負(fù)擔(dān),在計算上只校核 一根低速軸的強(qiáng)度) A 低速軸 3 的設(shè)計 1 總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。 m 176。 = 3 初步確定軸的直徑 m=3 Z1=33 Z2=76 a=164mm d1=99mm d2=228mm B1=104mm B2=99mm bFtk? = 13 先按式 [1]152 初步估算軸的最小直徑。 根據(jù)表 [1]153 選取 A0=112。 4 聯(lián)軸器的型號的選取 查表 [1]141,取 Ka= 則; Tca=Ka*T3=*=178。 m。 見下表 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1) 擬定軸上零件的裝配方案 2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 a 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求 12軸段右端要求制出一軸肩;固取 23 段的直徑 d23=52mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L1=107mm , 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,固取 12斷的長 度應(yīng)比 L1 略短一些,現(xiàn)取 L12=100mm b 初步選擇滾動軸承。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。固取 L23=50mm e 取 齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為 a=12mm 小齒輪與大齒輪的間距為c=20mm,考慮到箱體 的制造誤差,在確定軸承的位置時,應(yīng)與箱體的內(nèi)壁 ,有一段距離 s,取 s=8mm,已知滾動軸承的寬度 T=7mm 小齒輪的輪轂長 L=50mm 則 L34 =T+s+a+(1077)=42mm L67=L+c+a+sL56=50+20+15+86=88mm 至此已初步確定軸得長度 3) 軸上零件得周向定位 齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。同時為了保證齒輪與軸配合 得有良好得對中性,固選擇齒輪輪轂與軸得配合選 H7/n6。滾動軸承與軸得周向定位,是借過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為 m6。各軸肩處的圓角半徑見上圖 5) 求軸上的載荷 (見下圖) 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖。對與 61809,由于它的對中性好所以它的支點在軸承的正中位置。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖 計算齒輪 Ft=2T1/d1=2**103= N Fr= Ft tana = Ft tan20176。 M 同理有 FNV1= FNV2= MV=178。 M 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 FNH1= FNH2= FNV1= FNV2= 彎矩 MH= 306N m? MV= m? 總彎矩 M 總 =341 N m? 扭矩 T3= m? 6) 按彎扭合成應(yīng)力校核 軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時通常只校核承受最大彎矩核最大扭矩的截面(即危險截面C 的強(qiáng)度) 根據(jù) [1]式 155及表 [1]154中的取值,且 ? ≈ (式中的彎曲應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力。 7)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1) 判斷危險截面 截面 A,Ⅱ ,Ⅲ ,B只受扭
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