【正文】 傳遞這種作用力并能連續(xù)工作； （ 3）具有多種傳感器并將有關(guān)數(shù)據(jù)集中到微電腦進行運算并決定控制方式。 而主動懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動的裝置，采用一種以力抑力的方式來抑制路面對 車身的沖擊力及車身的傾斜力。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用，減振器的主要作用是衰減振動。汽 車 懸 架 現(xiàn)代汽車中的懸架有兩種，一種是從動懸架，另一種是主動懸架。 從動懸架即傳統(tǒng)式的懸架，是由彈簧、減振器（減振筒）、導向機構(gòu)等組成，它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力，衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動。由于這種懸架是由外力驅(qū)動而起作用的，所以稱為從動懸架。由于這種懸架能夠自行產(chǎn)生作用力，因此稱為主動懸架。因此，主動懸架匯集了力學和電子學的技術(shù)知識，是一種比較復雜的高技術(shù)裝置。電腦不斷接收這些數(shù)據(jù)并與預先設定的臨界值進行比較，選擇相應的懸架狀態(tài)。因此，桑蒂雅橋車備有多種駕駛模式選擇，駕車者只要扳動位于副儀表板上的“正?！被颉斑\動”按鈕，轎車就會自動設置在最佳的懸架狀態(tài)，以求最好的舒適性能。當汽車制動或拐彎時的慣性引起彈簧變形時，主動懸架會產(chǎn)生一個與慣力相對抗的力，減少車身位置的變化。 汽車主動懸架 — 液壓和空氣式 從控制力的角度劃分，懸架可分為被動懸架，半主動懸架和主動懸架。 主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器，可以根據(jù)輸入與輸出進行最優(yōu)的反饋控制，使懸架有最好的減震特性， 以提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。 半主動懸架可看作由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，雖然它不能隨外界的輸入進行最優(yōu)的控制和調(diào)節(jié)，但它可按存儲在計算機的各種條件下最優(yōu)彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。 電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預測）傳感器、電子控制 ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。 2 阻尼力控制 用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。采用主動式懸架后，汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。即使在壞路面，車身的跳動也較少，輪胎對地面的附著 力提高。主動式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示，在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來采集車身振動、車輪跳動、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號，這些信號被輸入到控制單元 ECU， ECU 根據(jù)輸入信號和預先設定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機并操縱前后四個執(zhí)行油缸工作。一般說來，主動式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項； １車高的控制；分標準、升高和只升高后輪三種工作狀態(tài)； ２減震器的衰減力控制分低、中、高三檔； ３空氣彈簧的彈性系數(shù)分軟、硬兩檔。在前輪和后輪的 附近設有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機判斷出車輛高度，再控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。 自動變速器 自動變速器的選擋桿相當于手動變速器的變速桿，一般有以下幾個擋位： P(停車 )、 R(倒擋 )、 N(空擋 )、 D(前進 )、 S(or2，即為 2 速擋 )、L(or1，即為 1 速擋 )。 ● P(停車擋 )的使用 發(fā)動機運轉(zhuǎn)時只要選擋桿在行駛位置上，自動變速器汽車就很容易地行走。 ● R(倒擋 )的使用 R 位為倒擋，使用中要切記，自動變速器汽車不像手動變速器汽車那樣能夠使用半聯(lián)動，故在倒車時要特別注意加速踏板的控制。在等 待信號或堵車時常常將選擋桿保持在 D 位，同時踩下制動。因為選擋桿在行駛位置上，自動變速器汽車一般都有微弱的行駛趨勢，長時間踩住制動等于強行制止這種趨勢，使得變速器油溫升高，油液容易變質(zhì)。有些駕駛員為了節(jié)油，在高速行駛或下坡時將選擋桿扳到 N 位滑行，這很容易燒壞變速器，因為這時變速器輸出軸轉(zhuǎn)速很高，而發(fā)動機卻在怠速運轉(zhuǎn)，油泵供油不足，潤滑狀況惡化，易燒壞變速器。 D 位是最常用的行駛位置。如果起步時迅速將加速踏板踩下，升擋晚，加速能力強，到一定車速后，再將加速踏板很快松開，汽車就能立即升擋，這樣發(fā)動機噪聲小，舒適性好。 ● S、 L 位低擋的使用 自動變速器在 S 位或 L 位上處于低擋范圍，可以在坡道等情況下使用。但是從 D 位換入 S 位或 L 位時，車速不能高于相應的升擋車速，否則發(fā)動機會強烈振動，使變速器油溫急劇上升，甚至會損壞變速器。同時必須牢記，打滑時可將選擋桿推入 N 位，切斷發(fā)動機的動力，以保證行車安全。 (2) carry out a piece can deliver this kind of function dint bines it can continue the work。s a system is speed, carriage that a microputer, have on the of the 5 kinds of spreading feels machine, distinguish to deliver to microputer the car soon, the ex round system moves the pressure and step to move the accelerator pedal perpendicular flap and frequencies, change direction the dish angle and change direction flatout etc. data puter receives these datases continuously and with in advance the critical value that set up proceeds the parison, choosing the homologous an the same time,on microputer independence a car wheel of carry out a dollar a for, passing the control reduce to flap the machine inside hydraulicpneumatic variety creation take out moving, from but can on any time, any car wheel creation meeting request a , the mulberry bridge car has various driver39。t change with the exterior work with the , therefore calling that this kind of is passive of . Active an action for thering is direct dint in conduct and actions taking place machine, can according to input and output the superior feedback of proceeding control, making a the of has to reduce to shake the characteristic bestly, toing increase the automotive and going smoothly with manipulate the constitutes with a dint occurrence machine Fe from the flexibility a C. Half active a spring coil for can seei