【正文】 汽 車 懸 架 現(xiàn)代汽車中的懸架有兩種，一種是從動(dòng)懸架，另一種是主動(dòng)懸架。 從動(dòng)懸架即傳統(tǒng)式的懸架，是由彈簧、減振器（減振筒）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力，衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用，減振器的主要作用是衰減振動(dòng)。由于這種懸架是由外力驅(qū)動(dòng)而起作用的，所以稱為從動(dòng)懸架。 而主動(dòng)懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動(dòng)的裝置，采用一種以力抑力的方式來(lái)抑制路面對(duì) 車身的沖擊力及車身的傾斜力。由于這種懸架能夠自行產(chǎn)生作用力，因此稱為主動(dòng)懸架。 主動(dòng)懸 架是近十幾年發(fā)展起來(lái)的，由電腦控制的一種新型懸架，具備三個(gè)條件： （ 1）具有能夠產(chǎn)生作用力的動(dòng)力源； （ 2）執(zhí)行元件能夠傳遞這種作用力并能連續(xù)工作； （ 3）具有多種傳感器并將有關(guān)數(shù)據(jù)集中到微電腦進(jìn)行運(yùn)算并決定控制方式。因此，主動(dòng)懸架匯集了力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)知識(shí)，是一種比較復(fù)雜的高技術(shù)裝置。 例如裝置了主動(dòng)懸架的法國(guó)雪鐵龍桑蒂雅，該車懸架系統(tǒng)的中樞是一個(gè)微電腦，懸架上有 5 種 傳感器，分別向微電腦傳送車速、前輪制動(dòng)壓力、踏動(dòng)油門踏板的速度、車身垂直方向的振幅及頻率、轉(zhuǎn)向盤角度及轉(zhuǎn)向速度等數(shù)據(jù)。電腦不斷接收這些數(shù)據(jù)并與預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較，選擇相應(yīng)的懸架狀態(tài)。同時(shí)，微電腦獨(dú)立控制每一只車輪上的執(zhí)行元件，通過(guò)控制減振器內(nèi)油壓的變化產(chǎn)生抽動(dòng)，從而能在任何時(shí)候、任何車輪上產(chǎn)生符合要求的懸架運(yùn)動(dòng)。因此，桑蒂雅橋車備有多種駕駛模式選擇，駕車者只要扳動(dòng)位于副儀表板上的“正?！被颉斑\(yùn)動(dòng)”按鈕，轎車就會(huì)自動(dòng)設(shè)置在最佳的懸架狀態(tài)，以求最好的舒適性能。 另外，主動(dòng)懸架具有控制車身運(yùn)動(dòng)的功能。當(dāng)汽車制動(dòng)或拐彎時(shí)的慣性引起彈簧變形時(shí)，主動(dòng)懸架會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與慣力相對(duì)抗的力，減少車身位置的變化。例如德國(guó)奔馳 2020 款 CL 型跑車，當(dāng)車輛拐彎時(shí)懸架傳感器會(huì)立即檢測(cè)出車身的傾斜和橫向加速度，電腦根據(jù)傳感器的信息，與預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較計(jì)算，立即確定在什么位置上將多大的負(fù)載加到懸架上，使車身的傾斜減到最小。 汽車主動(dòng)懸架 — 液壓和空氣式 從控制力的角度劃分，懸架可分為被動(dòng)懸架，半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。目前，大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)裝有彈簧和減振器，懸架系統(tǒng)內(nèi)無(wú)能源供給裝置，其彈性和阻尼不能隨外部工況變化，因此稱這種懸架是被動(dòng)懸架。 主動(dòng)懸架有作為直接力發(fā)生器的動(dòng)作器，可以根據(jù)輸入與輸出進(jìn)行最優(yōu)的反饋控制，使懸架有最好的減震特性， 以提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。它由彈性元件 C 和一個(gè)力發(fā)生器 Fe 組成。 半主動(dòng)懸架可看作由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，雖然它不能隨外界的輸入進(jìn)行最優(yōu)的控制和調(diào)節(jié)，但它可按存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的各種條件下最優(yōu)彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來(lái)調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。它由彈性元件 C 和一個(gè)一個(gè)阻尼系數(shù)能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的阻尼器組成。 電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測(cè)）傳感器、電子控制 ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個(gè)： 1 車高調(diào)整 當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛時(shí)，可以使車身抬高，以便于通過(guò)；在良好路面高速行駛時(shí)，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。 2 阻尼力控制 用來(lái)提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。 3 彈簧剛度控制 改變彈簧剛度，使懸架滿足運(yùn)動(dòng)或舒適的要求。采用主動(dòng)式懸架后，汽車對(duì)側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動(dòng)和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。制動(dòng)時(shí)車身前俯小，啟動(dòng)和急加速可減少后仰。即使在壞路面，車身的跳動(dòng)也較少，輪胎對(duì)地面的附著 力提高。 一 .主動(dòng)式液壓懸架 電子控制的主動(dòng)式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動(dòng)地控制汽車的振動(dòng)。主動(dòng)式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示，在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來(lái)采集車身振動(dòng)、車輪跳動(dòng)、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號(hào)，這些信號(hào)被輸入到控制單元 ECU， ECU 根據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)并操縱前后四個(gè)執(zhí)行油缸工作。 二 .主動(dòng)式空氣懸架 在電子控制的主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)傳感器送來(lái)的信號(hào)和駕駛員給予的控制模式經(jīng)過(guò)運(yùn)算分 析后向懸架發(fā)出指令，懸架可以根據(jù)微機(jī)給出的指令改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)，是車身在行駛過(guò)程中保持良好的穩(wěn)定性能，并且將車身的振動(dòng)響應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)。一般說(shuō)來(lái)，主動(dòng)式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項(xiàng)； １車高的控制；分標(biāo)準(zhǔn)、升高和只升高后輪三種工作狀態(tài)； ２減震器的衰減力控制分低、中、高三檔； ３空氣彈簧的彈性系數(shù)分軟、硬兩檔。 空氣懸架電子控制系統(tǒng)的工作原理；用空氣壓縮機(jī)形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來(lái)改變車輛的高度。在前輪和后輪的 附近設(shè)有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號(hào)，微機(jī)判斷出車輛高度，再控制壓縮機(jī)和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長(zhǎng)，從而控制車輛高度。 在減震器內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)受微機(jī)的信號(hào)控制。利用電動(dòng)機(jī)可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。 具體說(shuō)來(lái)，在汽車儀表板上有空氣懸架系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)，利用開(kāi)關(guān)可以形成 6 種不同的工作方式。 自動(dòng)變速器 自動(dòng)變速器的選擋桿相當(dāng)于手動(dòng)變速器的變速桿，一般有以下幾個(gè)擋位： P(停車 )、 R(倒擋 )、 N(空擋 )、 D(前進(jìn) )、 S(or2，即為 2 速擋 )、L(or1，即為 1 速擋 )。這幾個(gè)擋位的 正確使用對(duì)于駕駛自動(dòng)變速器汽車的人來(lái)說(shuō)尤其重要，下面就讓我們一起來(lái)熟悉一下自動(dòng)變速器各擋位的使用要領(lǐng)。 ● P(停車擋 )的使用 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只要選擋桿在行駛位置上，自動(dòng)變速器汽車就很容易地行走。而停放時(shí)，選 擋桿必須扳入 P 位，從而通過(guò)變速器內(nèi)部的停車制動(dòng)裝置將輸出軸鎖住，并拉緊手制動(dòng)，防止汽車移動(dòng)。 ● R(倒擋 )的使用 R 位為倒擋，使用中要切記，自動(dòng)變速器汽車不像手動(dòng)變速器汽車那樣能夠使用半聯(lián)動(dòng)，故在倒車時(shí)要特別注意加速踏板的控制。 ● N(空擋 )的使用 N 位相當(dāng)于空擋，可在起動(dòng)時(shí)或拖車時(shí)使用。在等 待信號(hào)或堵車時(shí)常常將選擋桿保持在 D 位，同時(shí)踩下制動(dòng)。若時(shí)間很短，這樣做是允許的，但若停止時(shí)間長(zhǎng)時(shí)最好換入 N 位，并拉緊手制動(dòng)。因?yàn)檫x擋桿在行駛位置上，自動(dòng)變速器汽車一般都有微弱的行駛趨勢(shì)，長(zhǎng)時(shí)間踩住制動(dòng)等于強(qiáng)行制止這種趨勢(shì)，使得變速器油溫升高，油液容易變質(zhì)。尤其在空調(diào)器工作、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速較高的情況下更為不利。有些駕駛員為了節(jié)油，在高速行駛或下坡時(shí)將選擋桿扳到 N 位滑行，這很容易燒壞變速器，因?yàn)檫@時(shí)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速很高，而發(fā)動(dòng)機(jī)卻在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵供油不足，潤(rùn)滑狀況惡化，易燒壞變速器。 ● D(前進(jìn)擋 )的使用 正常行駛時(shí)將選擋桿放在 D 位，汽車可在 1～ 4 擋 (或 3 擋 )之間自動(dòng)換擋。 D 位是最常用的行駛位置。需要掌握的是：由于自動(dòng)變速器是根據(jù)油門大小與車速高低來(lái)確定擋位的，所以加速踏板操作方法不同，換擋時(shí)的車速也不相同。如果起步時(shí)迅速將加速踏板踩下，升擋晚，加速能力強(qiáng)，到一定車速后，再將加速踏板很快松開(kāi)，汽車就能立即升擋，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲小，舒適性好。 D 位的另一個(gè)特點(diǎn)是強(qiáng)制低擋，便于高速時(shí)超車，在 D 位行駛中迅速將加速踏板踩到底，接通強(qiáng)制低擋開(kāi)關(guān)就能自動(dòng)減擋，汽車很快加速，超車之后松開(kāi)加速踏板又可自動(dòng)升擋。 ● S、 L 位低擋的使用 自動(dòng)變速器在 S 位或 L 位上處于低擋范圍，可以在坡道等情況下使用。下坡時(shí)換入 S 位或 L 位能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，避免車輪制動(dòng)器過(guò)熱，導(dǎo)致制動(dòng)效能下降。但是從 D 位換入 S 位或 L