【正文】 把移轉(zhuǎn)車( Transfer car )利用在多信道的單一存取機上。(2) 單元負(fù)載式自動倉儲規(guī)格以下列出一般制造商提供之自動倉儲規(guī)格尺寸，供選用設(shè)計的參考(表 13 所示)。 輕負(fù)載式自動倉儲　　輕負(fù)載式自動倉儲，以塑料籃容器為存取單位，重量在50～100 kg 。圖 136 單叉式輕負(fù)載自動倉儲圖 137 雙叉式較重負(fù)載自動倉儲　輕負(fù)載式自動倉儲，高度在 5～10 m 使用最普遍，一般制造廠均已標(biāo)準(zhǔn)化，可供客戶選用(表 14 所示)。若要放置圓形物品時，在其臂端裝設(shè)阻擋塊(Stopper)以防止滑落。 2. 需配合叉距較寬之搬運設(shè)備。 4. 空間利用率低，約 35% ~ 50%。 　圖 138 懸臂式料架　12 可攜帶堆棧式料架( Carrystack Rack ) 此料架本身可當(dāng)儲放容器隨堆高機搬運，不使用時更可疊放節(jié)省空間，大幅增加倉庫使用彈性。在日本的標(biāo)準(zhǔn)中，將此類料架包含在容器范圍內(nèi)，這和美國標(biāo)準(zhǔn)不同(圖 139 所示)。 2. 價格低廉且不需維修。 4. 最低層料架貨品要最后才可取出，只適合同時進(jìn)貨之相同貨品疊放。 　圖 139 可攜帶堆棧式料架　13 積層式料架( Mezzanine Rack ) 　　積層式料架是把空間作雙層以上活用之設(shè)計組合，在廠房地板面積有限的情形下，可作立體的規(guī)劃，有效地充分利用空間。其特點為：1. 提高倉儲高度、增加空間使用率。 3. 搬運至上層的物品之必須加裝垂直輸送設(shè)備。 5. 儲物型態(tài)：下層棧板。 圖 140 積層式料架14 儲存設(shè)備應(yīng)用實例 　　物流中心的棧板存取作業(yè)非常重要，將直接影響配送的效率，因為每個物流中心的作業(yè)條件都不相同，因此物流設(shè)備的設(shè)計都具有較寬的適用性，以滿足每個使用者需求。若以需存放 2,000 個棧板的條件，計有 7 個設(shè)計方案可供比較選擇。　圖 141 棧板式料架設(shè)計 ( 使用配重式堆高機 ) 　(2) 使用直達(dá)式堆高機 ( Reach Truck ) ，信道寬度 2,743 mm ，疊放 5 個棧板高，料架面積 1,625㎡ ，配置如下圖 142 所示。下圖之配置信道寬度為 1,890 mm ，疊放 7 個棧板高，料架面積 1,080㎡，配置如下圖 143 所示 。下圖的配置信道寬度為 1,500 mm ，疊放 10 個棧板高，料架面積 705㎡，配置如下圖 144 所示 。圖 145 移動式料架設(shè)計 實例五、倍深式料架選用設(shè)計( Double Deep )　　配合使用倍深式堆高機 ( Doubledeep Reach Truck )，可存取較深一層的貨品。圖 146 倍深式料架設(shè)計 實例六、駛?cè)胧搅霞苓x用設(shè)計　　可配合使用配重式堆高機或跨立式堆高機，儲位深度 5 個棧板，疊放 4 個棧板高，料架面積 1,416㎡。圖 147 駛?cè)胧搅霞茉O(shè)計　 實例七、流動式料架選用設(shè)計　　配合使用跨立式堆高機，疊放 5 個棧板高，料架面積 1,142㎡，配置如下圖 14149 所示。　表 15 各種設(shè)計方式的特性比較方案型式平均使用儲位(%)立即存取性(%)出入庫量地板面積使用(%)一棧板式料架配重式堆高機90%100%佳33%直達(dá)式堆高機90%100%　佳40%二窄道式料架90%100%佳 45%三超窄道式料架90%100% 佳 50%四移動式料架90%100%佳70%五倍深式料架90%50%普通 60%六駛?cè)胧搅霞?5%25%差 65%七流動式料架75%25%佳 55%15 儲存設(shè)備的選用設(shè)計 儲存設(shè)備的選用設(shè)計，包含以下這些步驟，如圖 150 所示。 儲存設(shè)備型式選定　　一般儲存設(shè)備的選用是從經(jīng)濟(jì)及效率的觀點，綜合考慮各項因素，以決定最適用的設(shè)備型式。圖 151 儲存設(shè)備選用考慮因素　(1) 物品特性儲存物品的外形、尺寸，直接關(guān)系到料架規(guī)格的選定，儲存物品的重量則直接影響到選用何種強度的料架。另外預(yù)估總儲位數(shù)之?dāng)?shù)量，必須考慮到公司未來兩年的成長需求。(2) 存取性一般存取性與儲存密度是相對的。雖然有些型式的料架可得到較佳之儲存密度，但相對其儲位管理較為復(fù)雜，也常無法做到先進(jìn)先出之管制。因此選用何種型式的儲存設(shè)備，可說是各種因素的折衷，也是一種策略的應(yīng)用。(3) 入出庫量某些型式的料架雖有很好的儲存密度，但入出庫量卻不高，適合于低頻率的作業(yè)。另外，有關(guān)入出庫頻率的比較，可參考表17 所示。因此選用儲存設(shè)備需一并考慮搬運設(shè)備。各型堆高機作業(yè)信道寬度比較可參考表 18 所示。(5) 廠房架構(gòu)儲存設(shè)備的選用須考慮梁下有效高度，以決定料架高度。地板承受的強度，地面平整度也與料架的設(shè)計及按裝有關(guān)?！”?16 儲存設(shè)備特性比較表比較項目棧板料架窄道式倍深式駛?cè)胧今偝鍪搅鲃邮胶笸剖揭苿邮阶詣觽}儲料架占用面積大中大中小小小中小小儲存密度低中中高高高中高高空間利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好很好存取性非常好很好普通差差普通普通好非常好先進(jìn)先出可可不可不可可可不可可可信道數(shù)多多中少少少少少多單位縱深儲位數(shù)112最多15最多10最多15最多512堆棧高度（m）61510101010101014存取設(shè)備(各式堆高機或存取機)配重式跨立式跨立式存取機倍深式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式存取機入出庫能力中中中小小小大小小大　　表 17 儲存設(shè)備以入出庫頻度區(qū)分儲存單位高頻率中頻率低頻率　　　棧板*棧板流動式料架 (2030棧板/時)*立體自動倉儲(30棧板/時)*水平旋轉(zhuǎn)自動倉儲(1060秒/單位）*棧板式料架 (1015棧板/時）*駛?cè)胧搅霞?(10棧板/時以下）*駛出式料架*推后式料架*移動式料架　　　容器*容器流動式料架 *輕負(fù)載自動倉儲(3050箱/時)*水平旋轉(zhuǎn)自動倉儲（2040秒/單位）*垂直旋轉(zhuǎn)自動倉儲(2030秒/單位）*輕型料架(中量型)*棧板流動式料架單品*單品自動揀取系統(tǒng)*輕型料架(輕量型)*抽屜式料架表 18 信道寬度與適用堆高機型式信道型式信道寬度(m)堆高機型式傳統(tǒng)式信道~ 配重式堆高機　窄道式　~ 直達(dá)式（Reach）堆高機 跨立式（Straddle）堆高機轉(zhuǎn)柱式（Swingmast）堆高機超窄道式轉(zhuǎn)叉式（Turret）堆高機 揀取機（Order Picker）表 19 搬運設(shè)備比較表　型 式最高舉升高度(m)負(fù)載能力( kg )　用 途手推車二輪手推車N/A200500以人力進(jìn)行搬運工作四輪手推車N/A200500輕負(fù)荷產(chǎn)品的搬運或用于揀貨 可配合堆高機使用托板車5002,500重負(fù)荷短距離搬運動力升降手推車3001,000中重負(fù)荷短距離搬運動力托板車1,0002,500具動力、水平搬運用動力堆高機　電 動車　配重式三輪坐式1,0002,000用于室內(nèi)、干凈安靜的作業(yè)在狹窄空間作業(yè)靈活 ，適用于碼頭作業(yè)四輪立式1,0002,000四輪設(shè)計，可提高舒適性與 生產(chǎn)力四輪坐式1,0005,000重負(fù)載，適用于貨柜車的裝卸窄道式跨立式轉(zhuǎn)柱(叉)式1,0002,000可減少走道寬度，提高空間利用率可快速處理單一規(guī)格之棧板負(fù)載直達(dá)式1,0003,000具有伸縮機構(gòu)的舉升叉，可用于不同棧板規(guī)格揀取機5001,000用于快速貨品揀取，作業(yè)員與舉升叉一同升降引擎式硬胎用于室內(nèi)，碼頭附近，適用于貨柜車的裝卸引擎式充氣胎用于工廠，較不平地面、斜坡及長距離搬運 基本設(shè)計　　儲存設(shè)備的型式選定之后，接著進(jìn)行基本設(shè)計。以下將以自動倉儲系統(tǒng)為例，介紹其設(shè)計的步驟，如圖 152 所示。(a) 第一步驟：決定需存入料架內(nèi)貨品的外形尺寸及重量(含棧板的外型尺寸)，如圖 154 所示。來決定倉庫需要儲存總棧板數(shù)(E)：棧板(c) 第三步驟：訂出倉庫可利用的最大空間。倉庫每小時需要的最大出入庫量(F)： 棧板／小時(e) 第五步驟：決定自動倉庫所需的存取機臺數(shù)及倉庫內(nèi)料架行數(shù)。?入庫存貨標(biāo)準(zhǔn)作動時間( 圖15156 所示)本位→收貨→料架中心→存貨→回歸本位。?取貨出庫標(biāo)準(zhǔn)作動時間( 圖 15156 所示)本位→料架中心→取貨→本位→卸貨。?入庫存貨及取貨出庫同時進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)作動時間( 圖 15156 所示)本位→收貨→料架中心→存貨→卸貨→至料架的長及高約3／4處→取貨→本位→卸貨?！　〈肆腥N型態(tài)所指的料架中心，若料架為偶數(shù)格時則料架中心為：( 每格料架的寬度或高度 )(Y/2＋1 )，Y＝料架格子縱向或高度的數(shù)量(料架的縱向及高度等兩方向均可用此公式 )。下面所列的計算方法是大約值，可供一般工程師參考。而各時間點定義如下：4. 收貨或存貨時間＝(叉動距離247。升降低速] 5. 走到料架中心時間： 　　走到料架中心需以走行及升降兩種速度來比較，因存取機在走向料架中心過程中，走行與升降是同時動作時，有可能一者先到達(dá)定位，而另一者尚在運動中，不論如何以最慢到達(dá)的為計算標(biāo)準(zhǔn)。NF＝倉庫每小時需要的最大進(jìn)出入庫棧板數(shù)N＝標(biāo)準(zhǔn)出入庫能力倉庫內(nèi)料架行數(shù)(Z)＝G2G＝倉庫內(nèi)存取機臺數(shù)(f) 第六步驟：決定倉庫料架的每格高度( 圖 157 所示)倉庫料架高度(J)(mm)＝( C＋K ) MC ＝最大含棧板貨品高度( mm )K＝存取機叉動結(jié)構(gòu)操作裕度(mm)(加上余隙約為150~230 mm)M＝料架垂直方向格子數(shù)圖 155 單動作存取機標(biāo)準(zhǔn)運動路徑　圖 156 雙動作存取機運動路徑　圖 157 棧板存放尺寸標(biāo)準(zhǔn)(g) 第七步驟：決定系統(tǒng)高度( 如圖 158 所示)，系統(tǒng)高度( P )＝J＋Tu＋TdJ ＝可存放棧板之料架高度( mm )Tu＝負(fù)載頂端至屋頂?shù)挠嘞陡叨?，一般?00 mmTd＝存取機叉動結(jié)構(gòu)底部操作裕度，一般為750 mm(h) 第八步驟：決定每行料架的長度( 如圖 159 所示)，每行料架長度( Q )( mm )＝RSR＝料架格子寬度( mm )＝B＋100( mm )＋( 75 mm2 )B＝棧板寬度S＝每列料架格子數(shù)＝E247。例堆高機活動空間，外圍設(shè)備所占空間等。圖 159 系統(tǒng)長度計算圖 160 系統(tǒng)寬度尺寸(l) 第十二步驟：決定是否設(shè)置外圍設(shè)備，自動倉庫對外聯(lián)接所用的設(shè)備有多種，選擇適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可降低自動倉庫運轉(zhuǎn)費用，下列設(shè)備提供讀者參考。 2. 自動疊棧機( Palletizer )。 4. 無人駕駛搬運車( AGVS )。 (2) 選擇自動倉儲理想控制方式自動倉儲有多種控制方式，依據(jù)每座自動倉儲運轉(zhuǎn)需求可選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞剑壳坝嬎銠C及可程控器價格低廉，所以最近所建的自動倉庫大多為與計算機聯(lián)機的自動倉儲。(b) 機上自動操作：操作員只在機上設(shè)定指令，機器自動執(zhí)行命令。(d) 計算機控制：操作員自計算機輸入資料由計算機程序直接控制機器運轉(zhuǎn)。(4) 經(jīng)濟(jì)效益評估一座自動倉儲詳細(xì)規(guī)劃及報價手續(xù)完成后，就要計算其是否符合經(jīng)濟(jì)效益，計算經(jīng)濟(jì)效益的影響因素有下列二大項，請您依倉儲的情形試算。此時在選用設(shè)計時可能不只規(guī)劃一個方案，以便于比較選擇。接著進(jìn)行評估的工作，評估的項目可從系統(tǒng)擴(kuò)張性、省力度、空間利用率、庫存管理、初期成本及管理成本等項目來加以評估，如表 110 所示。在綜合考慮計算各項評估項目后，以決定最后采用方案，如圖 161 所示。堆高車輛系列設(shè)計用來以較安全的方式，舉升及搬運負(fù)載。如以操作員的操作方式區(qū)分，則可分為步行式及坐立式兩大類。手推車分類以其用途及負(fù)荷能力來分類，一般分為二輪手推車、多輪手推車、籠車等三種。　1 堆高車輛系列的分類　　堆高車輛系列以舉升能力區(qū)分，主要可分成低舉升車輛及高舉升車輛。高舉升車輛即一般的堆高機，舉升高度可達(dá) 12 m，在這兩類型中，可再由操作人員姿勢、動力供應(yīng)方式及應(yīng)用之差異性再加以細(xì)分(圖 21 所示)。手動的方式，一般即稱為“棧板千斤頂”，是以人力操作水平及垂直的移動。所有的動力型式都可站立于地板上來操作，為步行式搬運車輛。　　由于以手動的拖動操作方式，除了費力外且易造成作業(yè)員受傷，因此盡管電動托板車的成本較高，但使用愈趨普遍。依操作員乘坐的方式可分為步行／立式