【正文】 ，設(shè)計PWPF（調(diào)頻調(diào)寬）調(diào)節(jié)器實現(xiàn)定推理等效變推力控制效果。為了消除測量噪聲帶來的干擾，利用擴展Kalman濾波理論設(shè)計了導(dǎo)航濾波器。其次，給出一種基于矢量觀測信息的自主光學(xué)導(dǎo)航方法。本文針對最終著陸段安全、精確的需求，對月球軟著陸導(dǎo)航與控制方法進行較深入研究，主要內(nèi)容包括：首先，提出一種基于單幀圖像信息的障礙檢測方法。第五篇：2014全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽嫦娥三號軟著陸軌道設(shè)計與控制策略摘要隨著月球探測任務(wù)的發(fā)展,未來月球探測考察目標(biāo)將主要是 復(fù)雜地形特性的高科學(xué)價值區(qū)域。關(guān)鍵考察模型假設(shè)的合理性、參數(shù)確定的原則、及模型的可計算性。如果在模型中注意到這一點則更好。．道路被占用后，實際的通行能力需要通過視頻中的車流數(shù)據(jù)得到，不能僅由交通道路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)估計；．應(yīng)該根據(jù)視頻信息給出不同時段、不同情況下車流量的變化，需要給出通行能力的計算方法、理由的陳述或分析；，通行能力等同于單車道情形，但當(dāng)被占用道路有車輛排隊時，由于被占用道路車輛的變道搶行，會使道路的通行能力下降，好的結(jié)果應(yīng)該明確指出這一點。本題的難點在于通過視頻資料獲得車流數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)建立數(shù)學(xué)模型，分析部分車道被占用后，道路擁塞程度與上游來車量的關(guān)系。本題附錄中給出了該出版社所掌握的一些數(shù)據(jù)資料，請你們根據(jù)這些數(shù)據(jù)資料，利用數(shù)學(xué)建模的方法，在信息不足的條件下，提出以量化分析為基礎(chǔ)的資源（書號）配置方法，給出一個明確的分配方案，向出版社提供有益的建議。資源配置是總社每年進行的重要決策，直接關(guān)系到出版社的當(dāng)年經(jīng)濟效益和長遠發(fā)展戰(zhàn)略。事實上，由于各個分社提交的需求書號總量遠大于總社的書號總量，因此總社一般以增加強勢產(chǎn)品支持力度的原則優(yōu) 化資源配置。第三篇：2006全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽題目(A題)2006全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽題目A題:出版社的資源配置出版社的資源主要包括人力資源、生產(chǎn)資源、資金和管理資源等，它們都捆綁在書號上，經(jīng)過各個部門的運作，形成成本（策劃成本、編輯成本、生產(chǎn)成本、庫存成本、銷售成本、財務(wù)與管理成本等）和利潤。無論是從運營商，還是從用戶的角度都是合理的。例如，不妨可以采用費效比來判斷。一種可行有效的方法是從經(jīng)濟學(xué)的角度，考慮投入與產(chǎn)出的費效比，即利用“費效分析法”進行研究，一個好的方案應(yīng)該使得費效比盡量地大。問題（２）：判斷一個“套餐”方案的優(yōu)劣，首先要根據(jù)實際適當(dāng)?shù)卮_定一個評判指標(biāo)，然后對各方案進行比較分析。北京、上海的不同方案的計算公式均不同，計算項目要全面。于是可以計算出本地通話的總時間為T=229。如果實際通話時間達不到“套餐”規(guī)定的最低本地通話時間T0，則同樣也按T0計算，并當(dāng)月核算，不可累計。問題（１）：要認真分析各“套餐”方案與原計費方案的關(guān)系和區(qū)別。北京、上海的“套餐”都是針對本地通話費的，沒有涉及長途通話費和IP通話費，也沒有涉及基本月租費和漫游資費問題，這些因素可以不予考慮。注意到所有的“套餐”都不是真正意義上的單向收費方案，而且都是針對全球通用戶，其他的手機用戶（如神州行、動感地帶等）無效。該問題主要是根據(jù)2007年初北京、上海等地移動公司相繼推出的“暢聽99套餐”、“全球通68套餐”等所謂的單向收費方案提出的。第一篇：2010年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽A題優(yōu)秀論文兩篇重要論文詳見百度文庫鏈接(一)儲油罐變位識別與罐容表標(biāo)定問題探究華中科技大學(xué)。梅正陽指導(dǎo)鏈接地址：(二)數(shù)值解法在儲油罐變位標(biāo)定中的應(yīng)用鏈接地址：第二篇：2007年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模優(yōu)秀論文2007高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽C題評閱要點[說明]本要點僅供參考，各賽區(qū)評閱組應(yīng)根據(jù)對題目的理解及學(xué)生的解答，自主地進行評閱。這里套餐方案看似簡單，但對名目繁多的“套餐”很多人并不清楚其實質(zhì)內(nèi)容，事實上這里面隱含著很多數(shù)學(xué)問題。為此，只能針對全球通用戶的資費方案來考慮問題。雖然北京和上海“套餐”優(yōu)惠都是針對本地通話資費的，但其內(nèi)容還有區(qū)別，北京的套餐內(nèi)分主叫和被叫，而上海的套餐無主叫和被叫之分。對各種“套餐”而言，每月至少要消費一定的數(shù)額（套餐月租費），只要套餐用戶的本地通話時間T不超過相應(yīng)的包打時間T0則不另計費，超過部分按相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)計費。本地通話時間T包括：本市通話時間t國內(nèi)長途通話時間t國際長途通話時間t港澳臺長途通話時間t4，以及撥打IP長途（國內(nèi)、港澳臺、國際）相應(yīng)的本地通話時間，分別記為t5,t6,t7。ti，并要給出明確的i=17計費算法公式。關(guān)于各“套餐”方案適應(yīng)什么用戶的討論，首先要計算出原資費方案中每一次通話的本地通話費，再求出一個月的本地通話費用總和，然后與各“套餐”方案的月租費進行比較分析，根據(jù)用戶的通話量和相應(yīng)費用選擇確定適用的“套餐”方案。評判指標(biāo)要能反映各通話內(nèi)容（市話、長途、IP等）的影響作用，需要時可以參考2006年各通話內(nèi)容相應(yīng)的通話量（見附件１）所占總通話量的比例。問題（３）：實際上“被叫全免計劃”方案，也是一個有條件的單向收費方案，與北京的“暢聽99套餐”方案相比并無太大優(yōu)惠，可以用問題（2）中所采用的方法對比兩方案的評判指標(biāo)。問題（４）：一個合理的“套餐”方案，就應(yīng)該是使得在某種意義下的綜合評判指標(biāo)盡量地大，例如采用問題（2）和（3）中的綜合費效比或邊際效能使其盡量地大。為此，根據(jù)題目的要求和北京、上海的實際情況，在已有“套餐”方案的基礎(chǔ)上，通過建立優(yōu)化模型（一般為線性規(guī)劃）來設(shè)計出更合理的“套餐”方案，并要分析說明其合理性。某個以教材類出版物為主的出版社，總社領(lǐng)導(dǎo)每年需要針對分社提交的生產(chǎn)計劃申請書、人力資源情況以及市場信息分析，將總量一定的書號數(shù)合理地分配給 各個分社，使出版的教材產(chǎn)生最好的經(jīng)濟效益。資源配置完成后，各個分社（分社以學(xué)科劃分）根據(jù)分配到的書號數(shù)量，再重新對學(xué)科所屬每個課程作出出版計劃，付諸實施。由于市場信息（主要是需求與競爭力）通常是不完全的，企業(yè)自身的數(shù)據(jù)收集和積累也不足，這種情況下的決策問題在我國企業(yè)中是普遍存在的。第四篇：2013全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽A題參考答案2013高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽A題評閱要點[說明]本要點僅供參考，各賽區(qū)評閱組應(yīng)根據(jù)對題目的理解及學(xué)生的解答，自主地進行評閱。評閱時請關(guān)注如下方面：建模的準(zhǔn)備工作（視頻中車流數(shù)據(jù)的提取，包括視頻缺失及錯誤的處理），模型的建立、求解和分析方法，結(jié)果的表述，模型的合理性分析及其模型的拓廣。 的分析同視頻1，需要通過視頻2與視頻1的數(shù)據(jù)對比給出通行能力的差異及原因分析；．由于事故橫斷面下游交通流方向需求不同，會導(dǎo)致上游每條車道分配到的車輛數(shù)不同，使兩種情況事故所處道路橫斷面形成多車道排隊的機率不同，從而影響實際通行能力。．建立數(shù)學(xué)模型，給出交通事故所引起的路段車輛排隊長度與事故橫斷面實際通行能力、事故持續(xù)時間、路段上游車流量間的關(guān)系；，但需要包含上述各種因素。問題 ．本問題是問題1 及問題 3 的擴展，可利用問題1 得到的通行能力及 問題3 的模型計算結(jié)果；．和問題3不同，當(dāng)事故橫斷面離紅綠燈路口較近時，司機無充分時間調(diào)整車道，會增大多車道占用情形，影響通行能力，模型計算中應(yīng)考慮這一點；，會影響上游來車的流量分布，如果學(xué)生能夠利用附件給出上游路口信號燈配時方案和交通組織方案則更好。為了能夠安全地在這些遍布巖石、的區(qū)域內(nèi)完成高精度軟著陸，這就要求導(dǎo)航和控制系統(tǒng)具有較強的自主性和實時性。該方法根據(jù)著陸區(qū)內(nèi)障礙成像的特點，通過匹配相應(yīng)的陰影區(qū)與光照區(qū)完成對巖石、彈坑的檢測，利用圖像灰度方差對粗糙區(qū)域進行提?。涸跈z測出故障信息的基礎(chǔ)上，選取安全著陸點以保證軟著陸任務(wù)的成功。該方法利用光學(xué)相機和激光測距儀測量值構(gòu)建著陸點相對著陸器的矢量信息，結(jié)合著陸器的姿態(tài)信息確定著陸器的位置。再次，提出一種李雅普諾夫函數(shù)障礙規(guī)避制導(dǎo)方法。最后，針對采用變推力主發(fā)動機的月球著陸器，提出一種垂直軟著陸控制方法。本文分別對所提出的最終著陸段導(dǎo)航與控制方法進行數(shù)學(xué)仿真以驗證個方法的可行性。關(guān)鍵詞： 月球軟著陸；自主導(dǎo)航與控制；障礙檢測；規(guī)避制導(dǎo)；適量測量一、問題重述嫦娥三號于2013年12月2日1時30分成功發(fā)射，12月6日抵達月球軌道。嫦娥三號如何實現(xiàn)軟著陸以及能否成功成為外界關(guān)注焦點。其比沖（即單位質(zhì)量的推進劑產(chǎn)生的推力）為2940m/s，可以滿足調(diào)整速度的控制要求。海拔為2641m。整個過程大概需要十幾分鐘的時間。之后，嫦娥三號在反推火箭的作用下繼續(xù)慢慢下降，直到離月面4米高時再度懸停。嫦娥三號在高速飛行的情況下，要保證準(zhǔn)確地在月球預(yù)定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)軟著陸，關(guān)鍵問題是著陸軌道與控制策略的設(shè)計。根據(jù)上述的基本要求，請你們建立數(shù)學(xué)模型解決下面的問題：（1）確定著陸準(zhǔn)備軌道近月點和遠月點的位置，以及嫦娥三號