【正文】 處理火警的過程。它涉及機(jī)械、電子、硬件、軟件、人工智能和工程組織等方面的知識(shí)，可以使參賽者獲得極好鍛煉。拓展學(xué)習(xí)機(jī)器人滅火比賽 滅火比賽簡(jiǎn)介： ，目前已成為美國(guó)規(guī)模最大的機(jī)器人比賽。4．進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地”，刪除光源。2．啟動(dòng)程序，編寫紅外避障行走。第16課綜合應(yīng)用機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作（復(fù)習(xí)課）教學(xué)目標(biāo)綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作了解機(jī)器人滅火比賽 教學(xué)重點(diǎn)：綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作教學(xué)難點(diǎn)：了解機(jī)器人滅火比賽 教學(xué)過程：同學(xué)們：我們以前學(xué)習(xí)了分別利用紅外和碰撞檢測(cè)進(jìn)行行走，能不能讓機(jī)器人結(jié)合這兩種檢測(cè)模塊自由行走呢？你的想法很好，這當(dāng)然可以了。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？ 想一想：你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練：如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？二、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走 1．用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。2．當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人寶寶的左邊。一、繞左木行走想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？其實(shí)很簡(jiǎn)單。教學(xué)反思：學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門第15課 光敏傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會(huì)利用紅外檢測(cè)繞著物體行走 教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)利用紅外檢測(cè)繞著物體行走掌握對(duì)紅外探測(cè)半徑的設(shè)置 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)利用紅外檢測(cè)繞著物體行走教學(xué)難點(diǎn)：掌握對(duì)紅外探測(cè)半徑的設(shè)置 教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。6．再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。4．將“控制模塊庫(kù)”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。先判斷前方有障礙物的情況。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1． 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫(kù)”中的“紅外檢測(cè)”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。比一比，說(shuō)一說(shuō)：“直行”模塊中時(shí)間設(shè)置的長(zhǎng)或者短，對(duì)機(jī)器人有什么影響？ 試身手：設(shè)置“碰撞檢測(cè)”模塊來(lái)判斷身后有障礙物的情況，注意“直行”模塊要設(shè)置成后退才行！教學(xué)反思：學(xué)生能夠選擇多種方法實(shí)現(xiàn)效果，本節(jié)課知識(shí)掌握比較好。11．好了，讓我們的“主角”閃亮登場(chǎng)吧。單擊“實(shí)體”——“添加障礙物”——“矩形”（單擊）9．用鼠標(biāo)在活動(dòng)場(chǎng)地中添加一條“矩形”障礙物。當(dāng)機(jī)器人前方?jīng)]有碰到障礙物，就直行。當(dāng)機(jī)器人前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向180度。在方向設(shè)置中的“前”上打上“√”，然后單擊確定按鈕，來(lái)判斷前方有障礙物的情況。教學(xué)反思：第13課 滑雪機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：了解機(jī)器人編程的基本步驟 教學(xué)目標(biāo)：知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)的方法學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序 教學(xué)難點(diǎn)：知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)的方法 教學(xué)過程：一、靈敏的觸覺做一做：試試機(jī)器人的觸覺靈敏嗎？1．從“控制模塊庫(kù)”拖一個(gè)“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊2．從“傳感器模塊庫(kù)”拖一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊下。溫度傳感器大家都熟悉體溫計(jì)“水銀體溫計(jì)”，電子體溫計(jì)。用氣電傳感器就可以測(cè)出空氣中的各種成分，有毒氣體的含量。傳感器：就是能夠替代人的感覺器官來(lái)完成某些功能的裝置。二、新授活動(dòng)一：認(rèn)識(shí)傳感器的概念。教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的各種功能與用途。懂得傳感器與人的感覺器官的不同作用。啟動(dòng)機(jī)器人開始按鈕，怎么樣？機(jī)器人能唱歌嗎？三、上機(jī)作業(yè)各小組將老師提供的一個(gè)程序下載到自己的機(jī)器人中，看看哪個(gè)小組能最先成功執(zhí)行。調(diào)出老師給大家準(zhǔn)備的一首歌曲，將歌曲下載到機(jī)器人中。檢測(cè)計(jì)算機(jī)與機(jī)器人通訊線路是否正常。，裝入電池，查看機(jī)器人設(shè)備初始化自檢是否正常。以“給機(jī)器人下載并播放一段音樂”為例，大家一起來(lái)學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人編程、調(diào)試和運(yùn)行的整個(gè)過程。學(xué)生操作：觀察自己的機(jī)器人，找出機(jī)器人的大腦、感覺器官、執(zhí)行器等?！孓D(zhuǎn)機(jī)器人的大舞臺(tái)。執(zhí)行器一般由電機(jī)和機(jī)械裝置構(gòu)成。常用的有紅外傳感器、光敏傳感器、熱敏傳感器、聲音識(shí)別等傳感器。——機(jī)器人的感覺器官。教學(xué)過程：一、機(jī)器人的組成通常一套完整的機(jī)器人設(shè)備，至少包含以下幾個(gè)部件：——機(jī)器人的大腦。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)控制機(jī)器人的一般過程。：學(xué)習(xí)操作和控制機(jī)器人的一般過程。（二）未來(lái)機(jī)器人自學(xué)課文66－67，思考：（1）未來(lái)機(jī)器人與現(xiàn)在機(jī)器人有何區(qū)別？（2）機(jī)器人開發(fā)原則是什么？為什么要遵循這條原則？學(xué)習(xí)交流三、應(yīng)用查找相關(guān)資料進(jìn)行分類整理，制作一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的專題網(wǎng)頁(yè)。目前軍用機(jī)器人車輛的主要應(yīng)用有下列幾個(gè)方面。雖然自主式車輛是機(jī)器人車輛的發(fā)展方向，但目前各種自主式車輛研制都未達(dá)到實(shí)用階段，大都是半自主式，而且完成的車型也不多，自主式工作能力有限。在地面行駛時(shí)能選擇最佳路線和地形到達(dá)目的地。從網(wǎng)絡(luò)上搜索資料，舉例說(shuō)明機(jī)器人工作特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍。你知道他是誰(shuí)嗎？ 他就是我們的新朋友——智能機(jī)器人。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人的分類及其用途。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的分類及其用途。了解未來(lái)機(jī)器人及學(xué)術(shù)界開發(fā)機(jī)器人的準(zhǔn)則。任務(wù)二：你最喜歡哪一個(gè)網(wǎng)頁(yè)？為什么？學(xué)生活動(dòng)：打開自己喜歡的網(wǎng)頁(yè)，讓大家一起欣賞，自己思考一下喜歡的理由交流討論：自己喜歡的理由任務(wù)三：你最喜歡的那一個(gè)網(wǎng)頁(yè)的頁(yè)面有哪些元素組成？它們各有什么作用？學(xué)生活動(dòng)： 閱讀教材，針對(duì)網(wǎng)頁(yè)，找出網(wǎng)頁(yè)的組成元素。二、新授任務(wù)一：登錄自己喜歡的網(wǎng)站，你認(rèn)為網(wǎng)站與網(wǎng)頁(yè)有什么不同？學(xué)生活動(dòng)：登錄網(wǎng)站，完成學(xué)習(xí)任務(wù)單的有關(guān)內(nèi)容。教學(xué)過程：一、引入：首先登錄兩個(gè)不同的網(wǎng)站，打開不同的網(wǎng)頁(yè)，引發(fā)同學(xué)們對(duì)更喜歡哪一個(gè)網(wǎng)站哪一個(gè)網(wǎng)頁(yè)的大討論。教學(xué)難點(diǎn)：理解網(wǎng)頁(yè)中“超鏈接”的作用。掌握網(wǎng)頁(yè)元素和網(wǎng)頁(yè)構(gòu)件的使用。第一篇：甘肅教育出版社_六年級(jí)信息技術(shù)_下冊(cè)_教案甘肅省教育出版社 小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)教案第1課 認(rèn)識(shí)網(wǎng)站與網(wǎng)頁(yè)教學(xué)目的：了解萬(wàn)維網(wǎng)的基本架構(gòu)。區(qū)分網(wǎng)頁(yè)和網(wǎng)站的不同之處。教學(xué)重點(diǎn)：掌握網(wǎng)頁(yè)元素和網(wǎng)頁(yè)構(gòu)件的使用。教學(xué)準(zhǔn)備：調(diào)試每臺(tái)計(jì)算機(jī)打開計(jì)算機(jī)并由教師機(jī)控制由各組組長(zhǎng)帶隊(duì)有秩序地進(jìn)電腦室。然后提出“你為什么更喜歡這個(gè)網(wǎng)頁(yè)（網(wǎng)站）？”“你想做出自己漂亮的網(wǎng)頁(yè)嗎？”等問題來(lái)引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而導(dǎo)入新課。交流討論：網(wǎng)站與網(wǎng)頁(yè)區(qū)別。交流討論：網(wǎng)頁(yè)構(gòu)成元素的作用任務(wù)四：登錄中華少兒網(wǎng)站:// 中國(guó)科普網(wǎng) :// 教學(xué)反思：第10課 常見的機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)：了解常見的機(jī)器人。查找資料，制作一個(gè)以機(jī)器人為專題的網(wǎng)頁(yè)。開發(fā)機(jī)器人的準(zhǔn)則。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入同學(xué)們，猜猜他是誰(shuí)？人們不敢做的事情他敢做，人們做不來(lái)的事情他能做；他既不要吃，也不要喝，更不用休息了。二、自學(xué)課文（一）機(jī)器人分類自學(xué)課文63－65，完成下列作業(yè)（1）根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可分為己類？（2）每類機(jī)器人都是怎樣開展工作的？交流學(xué)習(xí)成果。如：自主式軍用機(jī)器人車輛自主式車輛不需要操作手，而是依靠自身的人工智能來(lái)完成預(yù)定的動(dòng)作和任務(wù)，主要特征是采用了許多先進(jìn)而可靠的傳感器和高速計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，需要復(fù)雜的人工智能/專家系統(tǒng)程序。自主式車輛的地面導(dǎo)向需要快速計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，而其觀察系統(tǒng)需要有高水平的圖像識(shí)別能力。應(yīng)用范圍軍用機(jī)器人車輛的應(yīng)用范圍很廣，而且還在不斷地?cái)U(kuò)大。如：掃雷、排除爆炸物、哨兵站崗巡邏等。教學(xué)反思：第11課 走近機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)：：了解機(jī)器人各部分的功能和組成；了解機(jī)器人編程的環(huán)境和界面。：培養(yǎng)學(xué)生的想像能力和對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。教學(xué)難點(diǎn)：程序的編寫、下載、調(diào)試和運(yùn)行。機(jī)器人的大腦就是電腦，一般都是由較復(fù)雜的芯片和電路組裝而成的。傳感器是一種與人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺對(duì)應(yīng)，能代替人定量測(cè)出感知對(duì)象的信息量，并能把被測(cè)的信息量轉(zhuǎn)換成電腦能識(shí)別、判斷電信號(hào)的裝置?！獧C(jī)器人的四肢和嘴。用來(lái)完成指定的動(dòng)作，一般機(jī)器人的執(zhí)行器有：馬達(dá)、喇叭、風(fēng)扇、機(jī)器臂、氣缸等。組裝完成的機(jī)器人，沒有軟件是不會(huì)工作的，必須通過相關(guān)配套軟件，編制程序，下載、調(diào)試后，才有可能讓機(jī)器人按我們的設(shè)計(jì)意圖忠實(shí)地執(zhí)行。二、機(jī)器人調(diào)試請(qǐng)同學(xué)們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下，先在電腦中完成機(jī)器人配套軟件的安裝，完成后運(yùn)行該程序，盡快熟悉整個(gè)平臺(tái)界面、操作步驟、菜單選項(xiàng)、圖標(biāo)功能。程序下載的一般步驟（教師示范）： 。，將機(jī)器人與電腦主機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接。一般在第一次使用時(shí)，都要先下載自帶初始化程序到機(jī)器人的微型電腦中。想一想，這是一個(gè)什么程序呢？ 教學(xué)反思：第12課 認(rèn)識(shí)傳感器教學(xué)目的：認(rèn)識(shí)傳感器的功能和在生活中的作用。教學(xué)重點(diǎn)：講清傳感器的概念。教學(xué)過程：一、引入我們?cè)谇懊鎺坠?jié)課里認(rèn)識(shí)了機(jī)器人，他們的工作是靠傳感器才能給人端茶，遞物你們知道什么是傳感器嗎？說(shuō)說(shuō)你知道的所謂的傳感器。引導(dǎo)學(xué)生看課本68頁(yè)的內(nèi)容，教師講解電子溫度計(jì)?；顒?dòng)二：傳感器的分類光電傳感器舉例電影里的故事聲電傳感器舉例：手機(jī)送話筒就是傳感器，卡拉OK的麥克風(fēng)也是傳感器氣電傳感器以前學(xué)校周圍的垃圾場(chǎng)沒有搬走，我們?cè)诎砭蜁?huì)會(huì)聞到空氣中彌漫著臭味。力電傳感器舉例拳擊運(yùn)動(dòng)員測(cè)量拳頭的力量；市場(chǎng)里稱菜的電子稱?；顒?dòng)三：傳感器的應(yīng)用普通小轎車（車速表，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表，油表，水溫表等全自動(dòng)洗衣機(jī)電飯煲電磁爐紅外線夜視儀 活動(dòng)四：想一想讓學(xué)生自己說(shuō)說(shuō)你都知道那些傳感器。3．在 “碰撞檢測(cè)”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì)話框，單擊“監(jiān)測(cè)判斷”按鈕。5．在流程圖上原來(lái)的“碰撞檢測(cè)”模塊變成了需要判斷的“碰撞檢測(cè)”的模塊6．在“碰撞檢測(cè)”模塊“是”的流程線上添加“轉(zhuǎn)向模塊”。7．在“碰撞檢測(cè)”模塊“否”的流程線上添加“直行模塊”。二、自動(dòng)地調(diào)整方向8．在活動(dòng)場(chǎng)地中首先要設(shè)置“環(huán)境”，添加障礙物。10．重復(fù)第7步和第8步的操作，在活動(dòng)場(chǎng)地中再添加一條“矩形”障礙物。12．快看，機(jī)器人碰到障礙物后，自動(dòng)轉(zhuǎn)向了。第14課 紅外傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外避障的方法 教學(xué)目標(biāo)：掌握紅外避障的方法讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外避障的方法 教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的機(jī)器人總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的機(jī)器人可聰明啦。知識(shí)小天地：世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。2．設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。3． 當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？ 讓機(jī)器人去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？ 試一試：改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。1．讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎？去仿真場(chǎng)景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？ 填一填：當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人寶寶右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時(shí)間：______ 教學(xué)反思：小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。就讓我們一起來(lái)看看吧！一、瀟瀟灑灑走起來(lái) 做一做：1．回憶我們以前編寫的紅外避障和碰撞避障兩個(gè)程序。3．將碰撞避障行走程序連接到紅外避障行走程序的下面。二、小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。機(jī)器人滅火比賽是一項(xiàng)能動(dòng)手、有觀賞性、有活力和懸念的活動(dòng)。另一方面，通過參加比賽，參賽者將學(xué)會(huì)戰(zhàn)勝失敗，為工程作出長(zhǎng)期計(jì)劃和組織。比賽場(chǎng)地：建筑物的墻壁33cm高，由木頭做成，刷成白色。所有的走廊和門口寬都是46cm。機(jī)器人將從一個(gè)30cm直徑的標(biāo)有“H”的代表家的白色圓圈開始，該圓圈在46cm走廊的中心。一旦啟動(dòng)，機(jī)器人必須在沒有人的干預(yù)下自己控制。第二篇：甘肅教育版六年級(jí)上信息技術(shù)教案(全)模塊一 暢游網(wǎng)絡(luò)世界第1課 用 進(jìn)行交流第一課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo) 認(rèn)識(shí)軟件。養(yǎng)成使用文明語(yǔ)言進(jìn)行交流的習(xí)慣，提高網(wǎng)絡(luò)誠(chéng)信和自律意識(shí)。二、自主探究 交流分享 1．自學(xué)課本P2P24 2．是一種什么工具？3． 要想很好的使用這種工具，首先要怎么做？4． 你會(huì)用和好友進(jìn)行交流嗎，小組內(nèi)討論一下，選擇其他小組一名同學(xué)，試著給他發(fā)出邀請(qǐng)，看哪個(gè)小組最先完成。4．你知道嗎，用傳送文件有時(shí)比電子郵箱還方便呢。五、梳理總結(jié) 拓展延伸1．你學(xué)會(huì)使用目前使用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)交流工具——了嗎？說(shuō)一說(shuō)使用它的感受。第二課時(shí)一、教學(xué)內(nèi)容本課學(xué)習(xí)申請(qǐng)?zhí)?、啟?dòng)的操作，以及添