控制工程基礎(chǔ)1章-展示頁
2024-10-28 11:51本頁面
【正文】 典控制理論及經(jīng)典控制理論,控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。如轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，位置隨動等 程序控制：系統(tǒng)的輸入量按既定規(guī)律變化，系統(tǒng)的控制過程按照預(yù)定的程序進行。 隨動系統(tǒng)：又稱伺服跟蹤系統(tǒng)。,2,自動控制規(guī)律,恒值調(diào)節(jié)：系統(tǒng)的輸入量為一恒值，或者隨時間緩慢地變化，要求系統(tǒng)的輸出量保持為希望的恒定值?？?制 工 程 基 礎(chǔ),教材：董景新《控制工程基礎(chǔ)》 參考：胡壽松《自動控制原理》 緒芳勝彥《現(xiàn)代控制工程》 MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用類的書籍,1,第一章 緒 論 一、概述,自動控制與自動控制系統(tǒng) 自動控制：就是在沒有人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程或被控對象的某些物理量準確地按照預(yù)期的規(guī)律變化，使其具有希望的狀態(tài)和功能。 自動控制系統(tǒng)：能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)。例如：穩(wěn)壓電源，恒溫系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸入量隨時間任意變化，系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制輸出量以要求的精度及時平穩(wěn)地復現(xiàn)輸入量。如生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程。 經(jīng)典控制理論：以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出的線性連續(xù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辯識、自適應(yīng)控制等理論都是這一領(lǐng)域的主要研究課題。,4,經(jīng)典控制可以利用硬件電路實現(xiàn)，也可以用計算機來實現(xiàn)，但現(xiàn)代控制是無論如何離不開計算機的。如二戰(zhàn)時期的飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)等。,5,本課程的主要內(nèi)容及學習方法,本課程主要講述以機械設(shè)備和機械制造過程為對象的經(jīng)典控制理論。 2）控制系統(tǒng)設(shè)計：根據(jù)所要求的系統(tǒng)性能指標來設(shè)計控制系統(tǒng)。,6,7,二、控制理論在機械制造中的應(yīng)用,研究機械工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動力學問題 分析問題：系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出 最優(yōu)控制：系統(tǒng)已知，確定輸入，使系統(tǒng)盡可能符合給定的最佳要求 最優(yōu)設(shè)計：輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求 濾波與預(yù)測：輸出已知，確定系統(tǒng)，
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