【正文】 of drawing twodimensional drawings, and according to the content of 2D drawings, 3D modeling for every part of the manipulator by 3D software, and then assembled to form the manipulator entity model. Keywords： Manipulator； Three degree of freedom； 3d modeling. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 第一章 緒論 機(jī)械手的發(fā)展 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 時(shí)間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下達(dá)任務(wù)書 完成開題報(bào)告 將所用書籍資料收集 確定對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路、方向和方法 通過計(jì)算確定對(duì)機(jī)械手各部分的尺寸 利用計(jì)算尺寸，完成機(jī)械手的二維圖 利用機(jī)械手二維圖紙及裝配圖紙，完成三維建模 完成初稿 根據(jù)老師意見修改初稿，完成終稿 五 、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 I 自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 .................................................................................................................................. III Abstract ............................................................................................................................. III 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 2 .................................................................................................. 3 第二章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求及尺寸計(jì)算 ................................................................................. 5 ................................................................... 5 .......................................................................... 6 .......................................................................... 7 ............................................................................. 8 第三章 機(jī)械手的零件圖紙及裝配圖 ................................................................................... 10 .................................................................................................... 10 .................................................................................................... 10 ............................................................................... 11 ......................................................................................... 13 ....................................................................................................... 14 第四章 機(jī)械手的三維成型 ................................................................................................. 16 ......................................................................................... 16 ............................................................................................. 16 ......................................................................................... 17 ......................................................................................... 17 ...................................................................................... 18 ......................................................................................... 18 ......................................................................................... 19 第五章 結(jié)束語 .................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 21 答謝辭 ............................................................................................................................... 22 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 II 摘要 本設(shè)計(jì)中研究的是一個(gè)三自由度的機(jī)械手，文中首先 介紹了機(jī)械手的分類組成，描述了機(jī)械手對(duì)現(xiàn)在工業(yè)的應(yīng)用及影響。 機(jī)械手臂的全部工作載荷，以保證足夠的剛度、強(qiáng)度。因此對(duì)工業(yè)機(jī)械手的研究也成為一門新型學(xué)科在社會(huì)推廣開來。而在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，已迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)。它的特點(diǎn)是可通過預(yù)先設(shè)定的程序來完成各種動(dòng)作，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目： 自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電 122 姓名 胡世賀 一、課題名稱： 自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、主要技術(shù)指標(biāo)： (1）機(jī)械手的抓取物體 450g 夾取距離 30mm （ 2）手臂行程 400mm （ 3）轉(zhuǎn)臺(tái)角度 100176。 （ 4）機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)和尺寸滿足機(jī)械手完成作業(yè)所需的工作空間 （ 5）機(jī)座要承受機(jī)械手全部工作載荷，應(yīng)保證足夠的剛度、強(qiáng)度 三、工作內(nèi)容和要求： （ 1）合理選擇機(jī)械手的結(jié)構(gòu) （ 2）機(jī)械手的各零件圖及裝配圖的繪制 （ 3）完成機(jī)械手的三維成型設(shè)計(jì) 四、主要參考文獻(xiàn)： （ 1） 蘇沛群 .液壓與氣動(dòng)技術(shù) [M].電子科技大學(xué)出版社 .2021 （ 2） 史新民、高飛 .常 用機(jī)構(gòu)與零件設(shè)計(jì) [M].清華大學(xué)出版 .2021 （ 3） 張柱香 .機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南 [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 （ 4）李正吾等 .機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1990 （ 5） 劉海蘭、李小平 .機(jī)械識(shí)圖與制圖 [M].清華大學(xué)出版社 .2021 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)