工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁
2025-06-27 23:21本頁面
【正文】 目發(fā)展情況……………………………… 1．3設(shè)計原理…………………………………………第二章各控制設(shè)備的控制方式及控制要求………… 2．1機械手的機能與特性…………………………… 2．2軀干和傳動系統(tǒng)………………………………… 2．3控制按鈕………………………………………… 2．4電磁式繼電器……………………………………第三章控制流程 ……………上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。本課題通過應(yīng)用AutoCAD技術(shù)對機械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計，運用solidworks技術(shù)對上料機械手進(jìn)行三維實體造型，并進(jìn)行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現(xiàn)在人們面前。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。摘 要 本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等?！娟P(guān)鍵詞】機械手 可編程序控制器(PLC) 技能特性 AbstractThis issue is for the general design of the lathe and supporting material on the machinery hand is the inevitable product of industrial production, it is a copy of the upper part of the human body functions, in accordance with a predetermined transfer request or the workpiece hold the tools to operate the equipment automation technology, to achieve industrial production automation, the promotion of industrial production of the further development plays an important role they have strong vitality of the people by the extensive attention and has proved, the industrial robot can replace the staff of the heavy labor, significantly reduced labor intensity of workers, improve working conditions, improve labor productivity and the level of automation. Industrial production often appears in the bulky workpiece handling and frequent longterm, monotonous operation, a mechanical hand to be addition, it can be in high temperature, low temperature, water, the universe, radioactive and other toxic, pollution of the environment under the conditions of operation, but also show its superiority, there are broad development topic through the application of AutoCAD technology on the manipulator structure design and hydraulic transmission principle of design, the use of SolidWorks technology on the manipulator for 3D solid modeling, and carried on the movement simulation, which can be the basic motion more specific show in front of can carry out the automatic feeding movement?！? 3．1控制流程…………………………………………… 3．2機械手現(xiàn)場器件與PLc內(nèi)部繼電器對照表……… 3．3PLc與現(xiàn)場器件連接圖……………………………第四章PLc控制系統(tǒng)的設(shè)計 ……………………………… 4．1PLc機型選擇……………………………………… 4．2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計………………………………… 4．3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………………………第五章設(shè)計小結(jié)……………………………………………致射……………………………………………………………參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………… 第一章 緒論1．設(shè)計的目的和意義． 畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運用所學(xué)過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。其主要目的： (1)、 培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識。 (3)、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和使用技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊、圖冊工具書進(jìn)行設(shè)計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 在發(fā)達(dá)國家，機械手已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、國防、科技、生活等各個領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)和其它應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫，腐蝕，有毒氣體以及人的有限體能等種種劣勢的限制，工作效率很低。機械手由耐高溫，防腐蝕的材料制成，工作效率極高，而且不受體能的限制，非常方便。1．設(shè)計項目發(fā)展情況
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