畢業(yè)設計---機械手的結構設計-展示頁
2025-06-17 02:43本頁面
【正文】 ptions when paring the advantages and disadvantages, and finally determine the specific control program. Manipulator control device during the selection, the control device on a detailed analysis of options, such as the specific selection step motor parameters. Finally, the use of programmable logic controller to control the manipulator, taking account of the principles of PLC and process of selection, and draws out the external wiring diagram of PLC. Programmable Logic Controller in use when the work is divided into two kinds of manual and automatic mode, and the mapping of the automatic work order function map. KEYWORDS The concept of robot, robot control devices, programmable logic controller 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 機械手 3 目錄 一、 引言 .................................................................... 4 ............................................................ 4 .................................................... 5 .................................................... 5 .................................................... 5 二、三軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程 ........................................ 6 .......................................................... 6 ...................................................... 8 .................................................. 9 .................................................. 9 ............................................. 10 ................................................. 10 三、控制器件選型 ............................................................ 11 ............................................. 11 直流電機及其驅動器的選擇 ............................................. 12 四、機械手的 PLC控制設計 .................................................... 13 ................................................. 13 ............................................. 14 總 結 ....................................................................... 16 致 謝 ....................................................................... 17 參考文獻 .................................................................... 18 附 錄 ....................................................................... 19 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 機械手 4 一、 引言 隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。最后介紹了利用可編程序控制器對機械手進行控制，同時敘述了 可編程序控制器選取原則及工作過程，并繪制出了可編程序控制器外部接線圖。 設計出了機械手的驅動方案、控制方案，在進行控制方案的選取時進行了不同方案的優(yōu)缺點的對比，最后確定了具體的控制方案。無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 零件分揀裝置設計 1 畢業(yè)設 計（論文）報告 題 目 零件分揀裝置設計 院（系）別 中德 機電學院 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機電 1004
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1