【正文】 施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 的硬件 結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： a、電源 PLC 的電源在 整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。人們很快將其引入可編程控制器，使 4 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP— 14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第 一臺 PLC。PLC 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點(diǎn)。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在此表示由衷的感謝。 3 第 1 章闡述 PLC 的發(fā)展、特點(diǎn)、組成及工作原理；第 2 章分析 三菱 GXDevelopPLC 的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源；第 3 章應(yīng)用三菱 GXDevelop 和 simulator6c 軟件設(shè)計(jì)的自動藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。 因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異， 本文 著重介紹大家常用的大眾品牌三菱 PLC 的選型方法 。在整 個的掃描過程包括三大步驟， “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、 “ 輸出狀態(tài)更新 ” 。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。 PLC 具 有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛，已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的支柱之一。s pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS munication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system. Key words: industrial control system, PLC, automatic bottling machine 目 錄 前言 ............................................................3 第一章 PLC 的基本知識 ............................................4 PLC 發(fā)展歷史 ..............................................4 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ............................................5 PLC 的工作原理 ?????????????????????? 8 PLC 內(nèi)部運(yùn)作方式 ????????????????????? 9 PLC 的特點(diǎn) ???????????????????????? 9 PLC 發(fā)展新動向 ?????????????????????? 9 PLC 就業(yè)前景 ?????????????????????? .10 PLC 程序設(shè)計(jì)方法 ???????????????????? .10 第二章 三菱系列 PLC????????????? ????????? .11 三菱 PLC 的主要特點(diǎn) ???????????????????? 12 三菱 PLC 實(shí)施 介紹 ???????????????????? ..12 GX Developer 軟件介紹 ?????????????????? 14 第三章 自動藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ????????????????? 22 任務(wù)描述 ???????????????????????? .22 程序設(shè)計(jì) ????????????????????????.. 23 2 調(diào)試 ???????????????? ??????????? 29 致謝 ???????????????????????????? .31 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????? .32 前 言 隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展， PLC 這一新型控制器件脫穎而出在，逐步成為工廠里使用最多的自動化控制設(shè)備，也是關(guān)注較多的自動化產(chǎn)品之一。所以， 本文 采用 PLC 設(shè)計(jì)裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC 特有的 I/O 指示功能以及簡便的 PLC 控制硬接線使得查找故障點(diǎn)十分迅速、方便。 在現(xiàn)今醫(yī)藥行業(yè)中，自動裝瓶機(jī)得到了廣泛應(yīng)用，它由 PLC 通過 USS 通信協(xié)議直接控制電動機(jī)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報告 題 目 :基于 PLC 的自動藥片裝瓶控制 摘 要 PLC 可編程序控制器 其 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同 。 它 采用一類可編程的 存儲器 ，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制，而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時間，達(dá)到 節(jié)約電能，降低成本，提高生產(chǎn)效率等目的。 PLC 主機(jī)工作可靠，本身故障率很低。 關(guān)鍵詞： 工業(yè)控制系統(tǒng) , PLC , 自動裝瓶機(jī) Abstract PLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control puter, and its hardware structure is basically the same with micro puter. It adopts a kind of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of 1 logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as useroriented instructions, and through digital or analog input / output control various types of machinery or production process. In today39。同時，伴隨著微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的飛速發(fā)張， PLC 的數(shù)量，型號和品種等以異乎尋常的速度發(fā)展，使得 PLC 逐步成為一種非常普及的工業(yè)控制器。 雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。實(shí)際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。 plc 目前的主要品牌 美國 AB， 比利時 ABB，松下，西門子， 匯川，三菱，歐姆龍，臺達(dá)，富士，施耐德，信捷 等。 本文是應(yīng)用三菱 GXDevelop與 simulator6c仿真軟件設(shè)計(jì)的自動藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。 由于設(shè)計(jì)者水平有限，本文難免存在缺點(diǎn)和錯誤，懇請老師提出批評和指教。 第一章 PLC 的基本知識 PLC（ Programmable Logic Controller） ，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。是 工業(yè)控制的核心部分。 PLC 發(fā)展歷史 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。 1969 年，美國研制出世界第一臺 PDP141971年，日本研制出第一臺 DCS81973 年，德國研制出第一臺 PLC1974 年，中國研制出第一臺 PLC 發(fā)展： 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。此時的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)