【正文】 藥片裝瓶過(guò)程控制順利進(jìn)行。當(dāng)裝藥數(shù)量被選定，接著系統(tǒng)啟停被接通，電動(dòng)機(jī) M 帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí) 5 秒后，皮帶機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)皮帶上的裝藥瓶到達(dá)指定位置進(jìn)行裝藥。就這樣，通過(guò)按藥片數(shù)量選擇按鈕 S S2 或 S3，可選擇裝入藥瓶中藥片的數(shù)量，按S1 為 20 片，按 S2 為 30 片，按 S3 為 40 片。 采用 FX2N 系列 PLC 控制藥片裝瓶機(jī)運(yùn)行，其中按鈕、開關(guān)，光電傳感器分別接 PLC 輸入口相應(yīng)位置。 查閱資料可知，常規(guī)的瓶裝式藥片數(shù)量有 20 片、 30 片、 40 片等多種規(guī)格，并且通過(guò)組合，能在這幾種規(guī)格的基礎(chǔ)上，設(shè)置 100 片以上的裝藥要求。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝瓶的功能，其裝瓶方式為帶式裝瓶，向每個(gè)藥瓶裝入規(guī)定數(shù)量的藥片。而帶式裝藥機(jī)器效率高，速度快，但結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，不利于高精度的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。 本設(shè)計(jì) 的機(jī)械設(shè)計(jì)要求較多，因此 主要完成對(duì) 供瓶數(shù)粒 的 PLC 控制。裝有藥粒的藥瓶繼續(xù)被傳動(dòng)鏈帶至供蓋封蓋機(jī)構(gòu)。瓶子到了數(shù)粒機(jī)構(gòu)后，開始數(shù)粒模塊。供瓶、數(shù)粒、供蓋封蓋這三個(gè)生產(chǎn)過(guò)程都將在這條主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上完成。通過(guò)以上 4 個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裝產(chǎn)品傳動(dòng)、藥丸高速計(jì)數(shù)、自動(dòng)供瓶和自動(dòng)供蓋封蓋等功能。為了實(shí)現(xiàn)其裝藥流程，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，并得出設(shè) 計(jì)要求。只有這樣經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)才能改善，生產(chǎn)效率才能提高，控制運(yùn)行才能更加健康可靠。 其次，由于傳統(tǒng)的手工裝瓶在生產(chǎn)管理方面比較困難，出現(xiàn)錯(cuò)誤的狀況在所難免。生產(chǎn)率提高的同時(shí)，最重要的是能達(dá)到國(guó)家藥品安全規(guī)定的各項(xiàng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。二是智能化：該領(lǐng)域引入一些新技術(shù)，采用全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)更加快捷、準(zhǔn)確、可靠。 我國(guó)自動(dòng)裝瓶設(shè)備行業(yè)和 技術(shù)得到了快速發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面，一是專門化：自動(dòng)藥片裝瓶系統(tǒng)具有較高的可靠性，工作平穩(wěn)，零故障運(yùn)行為用戶首選。當(dāng)然，最重要的是 PLC 具有系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，自身故障率低的優(yōu)點(diǎn)。采用 PLC 直接控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得資源利用率以及產(chǎn)品質(zhì)量相應(yīng)提高，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。 我國(guó)醫(yī)藥及醫(yī)療機(jī)械行業(yè)中，有關(guān)醫(yī)藥包裝的機(jī)械產(chǎn)品種類已非常豐富。首先我們要做的是要著力消除生產(chǎn)和包裝這種源頭問(wèn) 題，著手于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，將生產(chǎn)采用自動(dòng)化。二是一些企業(yè)在不滿足我國(guó)藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范的流水線廠房生產(chǎn)醫(yī)療產(chǎn)品。 目前我國(guó)食品藥品安全的現(xiàn)狀并不令人滿意，國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理局指出近年來(lái)藥品安全性危險(xiǎn)事件不斷發(fā)生。改革開放以來(lái)，隨著我國(guó)藥物生產(chǎn)設(shè)備市場(chǎng)的迅速發(fā)展，與此市場(chǎng)相關(guān)的技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐也備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。這時(shí)隨著 PLC等自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域正不斷擴(kuò)大著，藥片自動(dòng)裝瓶應(yīng)需產(chǎn)生，發(fā)展迅速。各種疾病產(chǎn)生，危及生存。尤其是在二戰(zhàn)后，在崇尚速度和效率的美國(guó)，快餐業(yè)迅速崛起。調(diào)查結(jié)果顯示，因疾病引起的死亡率增長(zhǎng)了近乎兩倍。 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的 研究 發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r： “ 藥片文化 ” 還是 “ 飲食文化 ” 從很早以前就困擾著外國(guó)公眾，并且當(dāng)我國(guó)民眾還處于為實(shí)現(xiàn)民族獨(dú)立，人民解放奮戰(zhàn)的水深火熱中，他們的這種困擾已經(jīng)開始。本技術(shù)應(yīng)用 PLC 可以通過(guò)其通信協(xié)議直接地控制電機(jī)運(yùn)行，這樣自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的運(yùn)行方式得到了監(jiān)控，而且裝藥時(shí)間也可根據(jù)需要得到預(yù)先規(guī)定，從而節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞： 光電對(duì)管，步進(jìn)電機(jī)， PLC 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ii The design of PLCbased Automatic tablet bottling machine control system Abstract The current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses highspeed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system. Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 目 錄 第一章 緒論 ....................................................................................................................... 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的 研究 發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................. 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究目的及意義 .......................................................................... 2 第二章 系統(tǒng) 總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................................... 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述 .............................................................................................................. 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................... 3 工作原理方框圖 ....................................................................................................... 4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方 案 .......................................................................................................... 4 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 6 PLC 機(jī)型的選擇 ........................................................................................................... 6 PLC 簡(jiǎn)介 .................................................................................................................... 6 系統(tǒng) PLC 機(jī)型選擇 .................................................................................................. 8 PLC 外圍電路器件的選擇 ..........................................................................................11 光電式傳感器 ..........................................................................................................11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ............................................................................................................. 13 裝藥機(jī) 構(gòu) ................................................................................................................. 15 帶式皮帶機(jī) ............................................................................................................. 16 電磁閥 ..................................................................................................................... 17 供蓋封蓋模塊 ............................................................................................................ 18 控制系統(tǒng)方框圖 ........................................................................................................ 18 第四章 系統(tǒng)軟