【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目：PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目： PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)二、設(shè)計目的（1） 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進(jìn)行分析和解決實際問題的能力；（2） 使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的；（3）使學(xué)生掌握工業(yè)自動生產(chǎn)流水線的工作原理。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機(jī)傳送瓶子，當(dāng)?shù)竭_(dá)裝箱位置時，機(jī)械手下降夾起瓶子后上升，上升到位后再向右移動，把瓶子裝進(jìn)紙箱內(nèi)，然后機(jī)械手返回原位，開始下一個動作。四、設(shè)計要求1. 設(shè)計電氣控制原理圖及相關(guān)的硬件電路。3. 設(shè)計制作機(jī)械手的PLC控制程序。對飲料瓶計數(shù)，計到24后，移走紙箱。 PLC編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南 機(jī)械工業(yè)出版社電子技術(shù)與應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社摘要在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。該系統(tǒng)有一個機(jī)械手和兩個傳送帶，即運物機(jī)械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點，具有良好的應(yīng)用價值。s turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to e empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the dropin package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation dropin package box inner, change from another sensor being counting pulse. Navar has accuracy height , the low , antiinterference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled目 錄 第一章 緒論1 課題背景1 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概括2 2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概括2 本文主要研究內(nèi)容3 主要解決的問題6 方案論證6 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理7 PLC控制系統(tǒng)組成8 PLC的工作過程8 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程9 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計16 控制系統(tǒng)程序設(shè)計29 結(jié)論 30 參考文獻(xiàn)31第一章 緒論 課題背景 現(xiàn)代社會中，無論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民生活息息相關(guān)的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動化系統(tǒng)的身影。 在自動化生產(chǎn)日漸普及的今天，包裝機(jī)械的自動化程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生活水平,就必須設(shè)計一套完整的自動化生產(chǎn)線，以便用這自動化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。近年來，包裝生產(chǎn)線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時間和包裝故障，以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點而獲得出色的成績。這些經(jīng)濟(jì)實用的自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量。 近年來，生產(chǎn)線上的自動化控制應(yīng)用已越來越多，越來越廣泛。隨著大規(guī)模集成電路廣泛應(yīng)用，控制系統(tǒng)本身也得到長足發(fā)展，已由原來的分立元件、繼電器控制，發(fā)展成為大規(guī)模集成電路的微機(jī)控制。正是在這種發(fā)展的需求下，可編程控制器應(yīng)運而生。 在自動生產(chǎn)線檢測控制系統(tǒng)中，可編程控制器主要用作下位機(jī)，檢測各狀態(tài)點的狀態(tài)，直接控制系統(tǒng)的啟、停和其他控制單元的投切，并將各點的狀態(tài)送給上位機(jī)——計算機(jī)，計算機(jī)綜合可編程控制器和其他設(shè)備的數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)的處理和顯示。同時，PLC的功能也不斷完善。 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 中國的包裝業(yè)相對發(fā)達(dá)國家如日本和美國相當(dāng)落后，具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α，F(xiàn)在所說的控制系統(tǒng)，多指采用電腦或微處理器進(jìn)行智能控制的系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的發(fā)展史上，稱為第三代控制系統(tǒng)。其中PLC，即可編程控制器，主要是從順序控制發(fā)展而來的，但從九十年代開始，隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC的性能擴(kuò)展的越來越廣，PLC的應(yīng)用也逐漸向連續(xù)流程工業(yè)拓展。之后，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等。這也是未來的發(fā)展方向和趨勢。當(dāng)前中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來支持。向西部發(fā)展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù)的支持，這樣發(fā)展高技術(shù)自動化也就是必然的趨勢。生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，在頻繁動作情況下壽命較短，使生產(chǎn)線的可靠性降低。同時，PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達(dá)8000多個I/O）。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 本文主要研究內(nèi)容一 設(shè)備概述該自動裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。 該系統(tǒng)中皮帶傳輸機(jī)、機(jī)械手均由PLC控制，機(jī)械手由三臺電動機(jī)控制，一臺電機(jī)帶動夾緊機(jī)構(gòu)，一臺電機(jī)帶動升降機(jī)構(gòu)，一臺電機(jī)帶動移動機(jī)構(gòu)。(2) 傳送帶A停止后，機(jī)械手下降。上升到位右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，將飲料瓶放進(jìn)B傳送帶上的空箱內(nèi)，2s后機(jī)械手上升。(3) 計到24次循環(huán)后，傳送帶B開始運行，當(dāng)PS2檢測到下一空箱后，傳送帶B停止。(5) 應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電，傳送帶A工作，機(jī)械手工作，傳送帶B工作。 生產(chǎn)線自動裝箱工作