【正文】 下降，機械手就手動下降；若按下手動左移，機械手就手動左移，若按下手動右移，機械手就手動右移；若按下手動加緊與松開，機械手就手動加緊或松開；若按下傳送帶A獨立點動輸入按鈕，傳送帶A就工作；若按下傳送帶B獨立點動輸入按鈕，傳送帶B就開始工作。 控制系統(tǒng)程序設(shè)計（1） 程序流程圖如下： 圖26 系統(tǒng)自動控制流程框圖根據(jù)前面所述畫出該系統(tǒng)的功能流程圖圖27系統(tǒng)功能流程圖（2）自動控制程序梯形圖如下：圖28 自動控制系統(tǒng)程序梯形圖自動控制過程分析： ，當光電開關(guān)PS1檢測到飲料瓶時，傳A停止；，機械手下降。機械手停止上升開始左轉(zhuǎn)，；機械手停止左轉(zhuǎn)開始下降；，使加緊電磁閥斷電，機械手松開，將飲料瓶放入包裝箱，機械手開始上升。當PS2檢測到下一個空箱時，傳送帶B停止運行，使計數(shù)器清零，重新計數(shù)。（3）手動控制程序梯形圖如下圖29手動控制系統(tǒng)程序梯形圖手動控制程序分析： 按下手動按鈕，進入手動控制。（4）梯形圖語句如下： //工業(yè)機械手控制程序 //啟動回路 LD O AN = //設(shè)置上限位標志位 LD O AN = //設(shè)置右限位標志位 LD O AN = //傳送帶工件檢測標志 LD O A = //傳送帶A控制 LD AN LD AN OLD = //準備移位指令數(shù)據(jù)源 LD A AN AN AN AN AN AN AN AN AN A = LD R ,10R ,1LD LD A OLDLD A T37OLDLD A OLDLD A OLDLD A OLDLD A T38OLDLD A OLDLD A OLDLD A OLDSHRB ，,9//下降控制LD O = //夾緊控制LD S ,1TON T37,20LD = //上升控制LD O = //左轉(zhuǎn)控制LD = //夾緊復(fù)位LD R TON T38,20//右轉(zhuǎn)控制LD AN = //傳送帶B控制LD A OLDLD C0A S ,1R ,1= 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計算機上，運行CXProgrammer編程軟件，打開自動裝箱控制程序。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運行，使PLC進入運行方式。 當SQ2空箱到位檢測信號到（），傳送帶B停止運行（指示燈滅）。 當SQ1送入24個計數(shù)脈沖時（）及累計產(chǎn)品數(shù)量達24個時，傳送帶B啟動運行（）。 ，系統(tǒng)立刻進入手動控制狀態(tài)。，傳送帶B或傳送帶A啟動運行。機械手和傳送帶A傳送帶B完全可獨立控制。手。 該結(jié)果完全滿足設(shè)計的要求，借助實驗室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動裝箱控制過程。本次設(shè)計的生產(chǎn)線自動裝箱PLC控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。由于PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優(yōu)點。 通過這次設(shè)計，使我對自動控制設(shè)計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設(shè)計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。 參考文獻1 徐鐵. PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：中國勞動社會保障出版社，2007 2 鄭鳳翼. ：電子工業(yè)出版社，20093 楊后川，張瑞，高建設(shè)，. 北京：電子工業(yè)出版社，2009 4 張小娟. 工廠電氣控制設(shè)備. 北京：電子工業(yè)出版社，2006 5 郁有文. 傳感器原理及工程應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版，2003 6 易培林. 電子技術(shù)與應(yīng)用．北京：人民郵電出版社，1995 7 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2005 8 林春方. 可編程控制器原理及其應(yīng)用. 上海：上海交通大學(xué)出版社，2004 9 陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，2005 10 王化祥，張淑英. 傳感器原理及應(yīng)用. 天津：天津大學(xué)出版社，2005 11 趙繼文. 傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計. 北京：科學(xué)出版社，2006 12 趙曙光. 可編程模擬器件原理開發(fā)及應(yīng)用. 西安：西安電子科技大學(xué)出版 社,2001 13 孟立凡，鄭賓. 傳感器原理及技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，2005 14 夏辛明，黃鴻，高巖. 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2005 15 于慶廣. 可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計. 北京：清華大學(xué)出版社，2004 16 張進秋，陳永利，：機械工業(yè)出版社，2003 致謝首先我要感謝遠在千里之遙的父母，是他們在生活和精神上的支持，使我完成了三年的大學(xué)生活，并圓滿畢業(yè)。她嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。在此謹向姜巖蕾老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!對于每位幫助我的人，我要對你們衷心地說一句：“謝謝你們!” 指導(dǎo)教師評語及成績評定論文成績： 指導(dǎo)教師（簽字）：年 月 日 答辯小組評語及成績評定答辯成績： 畢業(yè)設(shè)計成績：答辯小組負責(zé)人(簽字)：年 月 日 答辯委員會審定意見：答辯委員會主任（簽字）：