【正文】 ........................................... 4 電動機型號的選擇 ............................................................................. 4 直流調(diào)速系統(tǒng)的控制方法的選擇 ...................................................... 4 電動機供電方案的選擇 ..................................................................... 5 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標 ................................................................................... 5 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標 ......................................................................... 5 調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能指標 ................................................................. 6 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .......................................................................................... 7 雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇 ..................................................................... 7 電動機的供電方式的選擇 ................................................................. 8 3 數(shù)字直流電機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字 PID控制 ............................................................ 10 PID調(diào)節(jié)器的基本原理 .............................................................................. 10 PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化設(shè)計 .......................................................................... 11 位置式 PID算法 ........................................................................................ 12 調(diào)速單元 PI參數(shù)的整定 ........................................................................... 14 直流電動機的數(shù)學模型 ................................................................... 15 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的分析 ................................................ 16 比例、積分系數(shù)初值的確定 ........................................................... 17 4 主電路的設(shè)計與參數(shù)計算 ................................................................................... 19 變壓器的設(shè)計 ............................................................................................ 19 變壓器二次側(cè)電壓 U2的計算 ......................................................... 19 一次、二 次側(cè)相電流 I I2的計算 ................................................. 19 變壓器容量的計算 ........................................................................... 19 晶閘管型號的選擇 .................................................................................... 20 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 晶閘管的額定電 壓 ........................................................................... 20 晶閘管的額定電流 ........................................................................... 20 直流調(diào)速系統(tǒng)的保護 ................................................................................. 20 過電壓保護和dtdu限制 ..................................................................... 21 過電流保護和dtdi限制 ..................................................................... 22 主電路及保護電路圖 ................................................................................. 23 5 數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ........................................................................... 24 控制模塊 .................................................................................................... 24 同步信號電路 ............................................................................................ 25 觸發(fā)脈沖 輸出電路 .................................................................................... 27 顯示模塊 .................................................................................................... 29 LCD 液晶顯示簡介 .......................................................................... 29 LCD 接口設(shè)計 .................................................................................. 32 速度給定電路 ............................................................................................ 32 監(jiān)控電路的設(shè)計 ........................................................................................ 33 MAX813L芯片及其引腳 ................................................................. 33 硬件電路圖 ...................................................................................... 34 通信接口設(shè)計 ............................................................................................ 35 RS232C通信接口標準 .................................................................... 36 串口通信電路 .................................................................................. 36 脈沖信號反饋模塊 .................................................................................... 37 6 數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ........................................................................... 39 采樣周期 T 的選擇 .................................................................................... 39 主程序的設(shè)計 ............................................................................................ 39 數(shù)字測速的軟件設(shè)計 ................................................................................. 40 顯示模塊的軟件設(shè)計 ................................................................................. 42 觸發(fā)脈沖的軟件設(shè)計 ................................................................................. 44 同步中斷子程序 .............................................................................. 44 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 HSO中斷 服務程序流程 .................................................................... 45 轉(zhuǎn)速環(huán)計算子程序 .................................................................................... 46 電流環(huán)計算子程序 .................................................................................... 47 7 總結(jié)與展望 .......................................................................................................... 48 工作總結(jié) .................................................................................................... 48 研究展望 .................................................................................................... 48 致謝 ......................................................................................................................... 50 參考文獻 ................................................................................................................. 51 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 1 緒論 引言 按照拖動的電動機的類型來劃分，自動調(diào)速系統(tǒng)可以分為直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)兩大類。雖然交流調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，交流感應電動機結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，成本低，制造維修容易，在一些場 合，交流調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應