雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-06 08:14本頁面
【正文】 ，用可控整流和大功率晶體管組成的PWM控制電路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的直流調(diào)速，使系統(tǒng)快速性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性不斷提高。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對電氣傳動(dòng)在啟制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度、調(diào)速范圍、靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)相應(yīng)等方面提出了更高要求，這就要求大量使用調(diào)速系統(tǒng)?！≈绷髡{(diào)速控制技術(shù)發(fā)展概況直流調(diào)速是指人為地或自動(dòng)地改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以滿足工作機(jī)械的要求。另外，按照控制系統(tǒng)中閉環(huán)的多少，也可分為單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)；按控制原理的不同也可分很多種。3. 按控制器的類型分。2. 按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型分。1. 按被控物理量分。這類系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。通過對數(shù)字仿真模型的運(yùn)行過程的觀察和設(shè)計(jì)，得到被仿真系統(tǒng)。應(yīng)用Matlab軟件建立數(shù)字仿真模型，觀測轉(zhuǎn)速和電流的仿真波形，并進(jìn)行調(diào)試。這是因?yàn)閷?shí)際系統(tǒng)的參數(shù)，往往與計(jì)算值或銘牌數(shù)據(jù)有一定的差別，系統(tǒng)某些環(huán)節(jié)的非線性影響等因素存在，使系統(tǒng)在配置設(shè)計(jì)參數(shù)后并不能馬上獲得預(yù)期的性能指標(biāo)。如果我們在按上述設(shè)計(jì)法確定調(diào)節(jié)器形式的基礎(chǔ)上，再找出調(diào)節(jié)器參數(shù)改變時(shí)對應(yīng)系統(tǒng)性能指標(biāo)的變化趨勢，那么在實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)就可以根據(jù)得到的變換趨勢，按系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求來調(diào)整和選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)，從而獲得實(shí)際系統(tǒng)要求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 Matlab simulation目 錄 引 言 1 第一章 調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB概述 2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述 2 直流調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展概況 2 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真 3 MATLAB簡介 3 MATLAB的優(yōu)勢與特點(diǎn) 3 MATLAB的Simulink簡介 4 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 4 第二章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理及參數(shù)的測定 6 6 6 7 7 7 第三章 電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) 15 15 15 17 第四章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真 21 21 21 21 、仿真結(jié)果的輸出 25 26 結(jié) 論 27 參考文獻(xiàn) 28 謝 辭 29 III內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書引 言本文采用的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是從內(nèi)環(huán)到外環(huán)，即先設(shè)計(jì)好電流環(huán)后將其等效成速度環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再對速度環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。Matlab仿真Abstract The direct current electric motor has the good braking quality, easy in widespread scope smooth velocity modulation, in needed in the domain which the high performance controllable electric power drove to obtain the widespread application.This paper introduces the Double Closedloop DC SR System’s Principle. And passing the test method Access the Double Closedloop DC SR System Parameters. Design from the inner to outer loop First design of the Central Current loop will be equivalent to the speed loop of a ring link, design Central to further speed loop. engineering design method for dual closed loop speed control system for DCaided design, choice of device structure, parameter calibration and approximate calculation. it uses the Power System toolbox in the MATLAB to the system which designs to carry on the simulation，and obtain the satisfactory operation curve. Analysis of the speed and current waveform simulation, and debugging, so that the Double Closedloop DC SR System perfect, reasonable. Keywords: Regulator。 關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器。在MATLAB中建立仿真模型，最后采用MATLAB中的Power System工具箱對所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到了比較理想的運(yùn)行曲線。本文介紹了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，并通過試驗(yàn)的方法獲得雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，采用的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是從內(nèi)環(huán)到外環(huán)，即先設(shè)計(jì)好電流環(huán)后將其等效成速度環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再對速度環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（題 目：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書摘 要直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，易于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。采用工程設(shè)計(jì)方法對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和近似校驗(yàn)。分析轉(zhuǎn)速和電流的仿真波形，并進(jìn)行調(diào)試，使雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)趨于完善、合理。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 Double Closedloop DC SR System。 目前廣泛應(yīng)用的直流調(diào)速設(shè)計(jì)方法是基于某些標(biāo)準(zhǔn)形式進(jìn)行的，其優(yōu)點(diǎn)是簡單方便，但設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能指標(biāo)是相同的，實(shí)際系統(tǒng)所要求的指標(biāo)往往是不同的，所以采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法不一定都能得到滿意的結(jié)果。 在設(shè)計(jì)中，基于理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)情況作參數(shù)的調(diào)整是非常重要的，也是必不可少的。因此本文采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。模仿被仿真對象的運(yùn)行狀態(tài)及其隨時(shí)間變化的過程。第一章 調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB概述 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備——電動(dòng)機(jī)為被控對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論指導(dǎo)下組成的電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的種類繁多，用途各異。以轉(zhuǎn)速為被控量的系統(tǒng)叫調(diào)速系統(tǒng)；以角位移或直線位移為被控量的系統(tǒng)叫位置隨動(dòng)系統(tǒng)，有時(shí)也叫伺服系統(tǒng)。用直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的為
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