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利用matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-展示頁(yè)

2025-07-08 20:59本頁(yè)面
  

【正文】 節(jié)器都不飽和,穩(wěn)態(tài)時(shí),他們的輸入偏差電壓都是零。如下圖3: 圖3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖注意:在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí),相當(dāng)于開(kāi)環(huán)狀態(tài),在線性段(不飽和)時(shí),才起到穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)作用實(shí)際上,在正常運(yùn)行時(shí),電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。具有單閉環(huán)不能比擬的優(yōu)勢(shì)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行綜合調(diào)節(jié),可獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能(兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器),由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速,故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面,電流環(huán)作為副環(huán)放在里面,這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。2系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 許多生產(chǎn)機(jī)械,由于加工和運(yùn)行的要求,使電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的過(guò)渡過(guò)程中,因此起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間在很大程度上決定了生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率。④ 設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的Simulink仿真模型,驗(yàn)證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能。② 分析所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。電流反饋系數(shù):轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):技術(shù)要求:穩(wěn)態(tài)指標(biāo):無(wú)靜差;動(dòng)態(tài)指標(biāo):電流超調(diào)量;空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量。1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 已知條件:某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),整流裝置采用三相橋式電路,基本數(shù)據(jù)如下:直流電動(dòng)機(jī):220V 、136A 、1460r/min ,Ce= min/r ,允許過(guò)載倍數(shù) 。閘管放大系數(shù):Ks=40。時(shí)間常數(shù):T1= ,Tm=。設(shè)計(jì)要求:① 簡(jiǎn)述單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理。③ 根據(jù)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)校正裝置。⑤ 給出所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo):上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、最大啟動(dòng)電流、穩(wěn)態(tài)誤差。為縮短這一部分時(shí)間,僅采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),其性能還不很令人滿意。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)較單閉環(huán)相比具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),具有良好的抗擾性能,它對(duì)于被反饋環(huán)
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