【正文】 型 軟件 設(shè)計(jì) ： 1） PLC 設(shè)計(jì)流程圖 2） PLC 的端子接線圖 3） 立體車庫的 I/O 分配表 4） 梯形圖設(shè)計(jì) 5）程序仿真 六、 本課題的進(jìn)度安排 12 周：布置設(shè)計(jì)題目，強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)。 五、 研究思路 和 方法 自動(dòng)立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括機(jī)械部分設(shè)計(jì) 、 PLC 控制系統(tǒng) 的硬、軟件 設(shè)計(jì)和調(diào)試仿真。另外，本系統(tǒng)還可以向高層、多庫位方向擴(kuò)展，適合汽車密集社區(qū)或停車場。 (3)預(yù)期結(jié)果 自動(dòng)立體車庫 PLC控制系統(tǒng)會(huì)滿足人們 的需求， 基于 PLC的立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)，使操作過程簡單、運(yùn)行可靠、減少維護(hù)費(fèi)用， 實(shí)現(xiàn)了控制過程的智能化 、方便化和快捷化 。立體車庫的總體機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)采用電梯提升機(jī)和平移存取機(jī)構(gòu)組成，存取機(jī)構(gòu)由頭盤和傳動(dòng)板組成。 （ 1） 控制部 分設(shè)計(jì) 的 重點(diǎn) 1）控制系統(tǒng)的功能要求，列出該立體車庫的輸入與輸出 2）檢查輸入與輸出，選取 PLC 3） PLC的編程 4）自動(dòng)立體車庫 PLC運(yùn)行狀態(tài)的分析 5） PLC外部接線及主電路設(shè)計(jì) 6）系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取 7）仿真軟件的介紹與調(diào)試運(yùn)行 （ 2） 機(jī)械 部分設(shè)計(jì) 的 重點(diǎn) 主要機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括升降機(jī)構(gòu)、存取機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。采用 PLC作為控制系統(tǒng)的核心，由它對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控。現(xiàn)代可編程控制器組成的控制系統(tǒng)己成為目前自動(dòng)立體車庫控制的 普遍應(yīng)用的 發(fā)展方向之一。 其中，現(xiàn)有的立體車庫種類繁多，功能各不相同 ,目前的自動(dòng)化立體車庫主要有：升降橫移式、 垂直循環(huán)式 、 倉儲(chǔ)式、電梯式、簡易式等 。最后再通過 PLC 調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)速，滿足設(shè)計(jì)所需要的要求。其中包括載車板、橫移裝置、提升裝置、控制系統(tǒng)、交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、結(jié)構(gòu)框架組成，整個(gè)系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制 電路對(duì)載車板升降，加、減速，平層，起動(dòng)、制動(dòng)控制， 本次 設(shè)計(jì)的立體車庫為 3 層。 自動(dòng)化 立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)要求達(dá)到載車板運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。 總體來說 ，立體車庫 已經(jīng) 從管理上已經(jīng)做到人車分流。 普通 的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均每輛車要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層的立體車庫，可以使地面效率提高將近 90%，如果采用地面上多層（ 20 層以上）立體車庫的話，五十平米左右便可存放至少 40 輛的車，這樣 就 可以大大的節(jié)省我 國現(xiàn)有 的土地資源。 另外， 自動(dòng)化立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 立體車庫的廣泛使用是對(duì)現(xiàn)代靜態(tài)交通的全新革命，并能顯著改善惡化的城市動(dòng)態(tài)交通狀況。 據(jù) 早期專家調(diào)查 分析，國內(nèi)市場目前每年需求電梯式自動(dòng)化立體停車庫在100 座左右， 21 世紀(jì)初 每年需求 120 座左右，市場的前景相當(dāng)好。據(jù)有關(guān)資料介紹，目前我國停車庫面積與道路面積之比不足 百分之一 ，而國外是 十分之一 ，嚴(yán)重 缺乏 停車 場地 ； 再 由于 大中型 城市地價(jià)日益昂貴，修建大型 露天停車場將越來越困難。 作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。 學(xué)校 統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式， 用 A4 紙 打印。 山東科技大學(xué) 泰山科技學(xué)院 本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 開題報(bào)告 題 目 自動(dòng)立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部 名 稱 機(jī)電工程系 專業(yè)班 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓 名 王 儒 學(xué) 號(hào) 1142021227 指 導(dǎo) 教 師 劉 玉 蘭 填表時(shí)間： 2021 年 03 月 15 日 填表說明 設(shè)計(jì)（論文） 答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 ，由學(xué)生在畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文） 工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見 、相關(guān)系主任 審查后生效。 不少于 8 篇， 其中 應(yīng)有適當(dāng)?shù)?外文資料 （一般不少于 2 篇） 。 設(shè)計(jì)（論文） 題目 自動(dòng)化立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 類型 （劃“√”） 工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它 √ √ 一、 本課題的 研究目的和意義 當(dāng)今世界在經(jīng)濟(jì)的快速帶動(dòng)下， 汽車 的數(shù)量 也與 日俱增 ， 無處 停車 、道口停車擁擠 的問題日益突出起來，尤其是 在 以 區(qū)域 面積小且經(jīng)濟(jì) 相對(duì) 發(fā)達(dá)的國家和 城市 特別顯著，在我國的一些大中城市情況也不容樂觀 （例如 北京、上海、深圳 等 地 ） 。 在日本 、臺(tái)灣 等 地 車位緊張、地價(jià)昂貴的發(fā)達(dá) 區(qū)域 ， 自動(dòng)化 立體停車 產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。 自動(dòng)化 立體庫 停車 方式 充分迎合了城市發(fā)展的需要，確保汽車安全停放，創(chuàng)造了 存取車時(shí)的方便快捷，也符合了環(huán)保需要。 自動(dòng)化 立體停車設(shè)備 作為 車庫的主體設(shè)施 ，集合了 光、機(jī)、電和自動(dòng)化技術(shù)于一體的成套設(shè)備 。 其一 ，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。其 二 ， 對(duì)比 于 地下車庫，自動(dòng)立體車庫 能夠 更加有效地保證人和車輛的安全，人在自動(dòng)立體車庫內(nèi)或者汽車沒有停準(zhǔn)位置， 通過 可編程控制器控制的整個(gè)設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、 本課題的主要 研究內(nèi)容（提綱） 在立體車庫 PLC 控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)是其主要特點(diǎn)，對(duì)于 PLC 控制設(shè)計(jì)來說，立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性，研究、分析立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制，對(duì)于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義。該 控制 系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。要求其達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。 論文提綱： 1 緒論 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 PLC 簡介與自動(dòng)化立體車庫的概述 可編程控制器的介紹 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 立體停車庫概述 3 升降橫移式立體車 庫硬件設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 立體停車庫的原理框圖 主電路圖 器件選型 4 立體車庫控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC 設(shè)計(jì)流程圖 PLC 的端子接線圖 立體車庫的 I/O 分配表 梯形圖設(shè)計(jì) 程序仿真 5 結(jié)論與展望 6 附錄 三、 文獻(xiàn)綜述 （國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展） 隨著人們生活水平的提高，人們消費(fèi)水平的提高帶動(dòng)了汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為了日常生活中 必不可少的部分 ， 而 自動(dòng)化 立體車庫在一定程度上緩解了目前停車難的狀況 ，其 作為現(xiàn)代城市存放汽車的工具，在人們生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用，為此，催生了自動(dòng)立體車庫控制技術(shù)的發(fā)展。 自動(dòng) 化 立體車庫控制技術(shù)中出現(xiàn) 的 繼電器邏輯控制、計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制等方式，由于可編程控制器（ PLC）是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)專門針對(duì)機(jī)電控制而開發(fā)的一種控制器，其組成的控制系統(tǒng)內(nèi)的軟邏輯開關(guān)可以替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯 控制，而且運(yùn)行 可靠性好，編程方便， 可現(xiàn)場編程控制且編程易學(xué) 易用 ，故其具有使用靈活及產(chǎn)品開發(fā)周期短，在實(shí)際應(yīng)用中維修方便，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)越性。 四、 擬 解決的關(guān)鍵問題 自動(dòng)化 立體車庫控制系統(tǒng)主要分為控制部分 設(shè)計(jì) 和 機(jī)械部分 設(shè)計(jì)。 其 設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮立體車庫的經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性，操作方便性，整體外觀協(xié)調(diào)性，存取車時(shí)間是否足夠快捷等多方面因素，規(guī)劃出合理而實(shí)用的設(shè)計(jì)方案。選用合適的電動(dòng)機(jī)、減速裝置和鏈條牽引裝置。升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用交流變頻調(diào)速技術(shù) 。本系統(tǒng)在存取車流程上盡量使一些動(dòng)作同時(shí)運(yùn)行，如載重箱升、降和前、后移動(dòng)等，大大節(jié)省存取車時(shí)間。 根據(jù)程序的要求，分別給予相應(yīng)的輸入信號(hào)，觀察是否有預(yù)期的輸出，如運(yùn)行合理，則按步驟仿真，直至結(jié)束；若不滿足要求，返回到梯形圖編寫窗口檢查錯(cuò)誤，進(jìn)行修改，直至程序運(yùn)行合理 。根據(jù)總體方案的確定選擇適當(dāng)?shù)挠布O(shè)施，再進(jìn)行適當(dāng)?shù)?PLC 控制設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)的在線仿真。 3 周：確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 。 67 周：醞釀總體技術(shù)方案、畢業(yè)實(shí)習(xí) 。 1012 周：繪制總電路圖 、 編制軟件流程圖 。 15 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 。 parking strategies. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 2021 [9] John Keble. Problem Parking. Concrete Engineering International, 2021 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 所在系（ 所 ）意見 負(fù)責(zé)人（簽章）： 年 月 日 1 原文已完。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程建筑面積 :27樓 。室內(nèi)地坪177。總寬 27樓 ； 30樓 m。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)樱粯翘蓍g內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開工 日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見附圖－ 1（施工進(jìn)度計(jì)劃）。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請(qǐng)）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾， 塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 場內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊，壓路機(jī)壓。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺(tái)，調(diào)直機(jī) 1 臺(tái)，電焊機(jī) 2 臺(tái)， 1 臺(tái)對(duì)焊機(jī)。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場；根 據(jù)工程特點(diǎn)，設(shè)總配電箱 1 個(gè)，塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個(gè)；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 生活用水 生活用水采用自來水。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 12，邊長相對(duì)誤差 1/15000。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn)，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。