【正文】 7200 系列的控制器作為控制核心，實(shí)現(xiàn)一個(gè)十二倉(cāng)位的立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)出庫(kù)功能。 1985 年國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義如下： “可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程 [1]。由于 PLC的可靠性高，操作簡(jiǎn)單，可以大大 減少設(shè)備的維修和停產(chǎn)所造成的經(jīng)濟(jì)損失。 1968 年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新，提出把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活性、通用性好等優(yōu)點(diǎn)和繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合到一起，做成了一種能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把其編程方法及程序輸入方法簡(jiǎn)化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能夠快速掌握其使用技術(shù)。 本論文主要是基于 PLC 所設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)電氣控 制系統(tǒng)。到 2021 年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過 200 座。 60 年代中期， 日本 開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 50 年代初， 美國(guó) 出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)； 1963 年美國(guó)率先在高 架倉(cāng)庫(kù)中采用 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。 Third, the devices that are used in this system were introduced, focusing on the preparation of PLC program。s national economy, the automated warehouse will inevitably application in all walks of life. The subject is mainly made of Siemens PLC, stepper motor drives, stepper motors, direct current motor other devices. First, a brief introduction to the topic, including background, significance, status。 關(guān)鍵字 ：立體倉(cāng)庫(kù) 可編程控制器（ PLC） 西門子 S7200 XXXX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 II ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Abstract The automated warehouse is one of the important parts in modern logistics. It39。 本課題的電氣控制主要由西門子公司的 PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等器件組成。它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有 效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。 XX 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 課題名稱 基于 S7200 PLC 控制的小型自動(dòng)化立體倉(cāng) 庫(kù)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 電氣信息學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化 084 班 姓 名 XX 學(xué) 號(hào) 089064444 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的主要內(nèi)容及要求 ： （ 1）了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成及基本功能，熟悉 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟。 （ 2）結(jié)合相關(guān)資料設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 本課題所設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)具有以下功能 ： 堆垛機(jī)（機(jī)械手）要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右 堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 堆垛機(jī)前進(jìn)（或后退）運(yùn)動(dòng)和上（或下）運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行 堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù) 每個(gè)倉(cāng)位必須有檢測(cè)裝置（微動(dòng)開關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào) 當(dāng)按完倉(cāng)位號(hào)后，沒按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作 整個(gè)電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外 起止時(shí)間： 2021 年 2 月 21 日至 2021 年 6 月 5 日共 15 周 指 導(dǎo) 教 師 簽 字 系 主 任 簽 字 院 長(zhǎng) 簽 字 XXXX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 I ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代 物流系統(tǒng) 中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分 ,是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，由自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。如今我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展 ,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文首先對(duì)本課題進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對(duì)該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對(duì)本系統(tǒng)用到的器件分別 進(jìn)行 介紹，重點(diǎn)對(duì) PLC 程序進(jìn)行了編寫；最后對(duì)設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行歸納和總結(jié)。s a multilayer overhead warehouse system to store goods. By the automatic control and management system, high shelf, roadway stacker, automatic storage, automatic library, puter control systems, and other auxiliary equipment, it has a land conservation, and reduce labor intensity and eliminate errors, improve the level of warehouse automation and management level, to improve the quality of management and operations staff, reduce outages, and effective in reducing the backlog of liquidity and improve logistics efficiency and many other advantages. Today, with the rapid development of China39。 Second, the system hardware, the structure, principles are described and analyzed。 Finally, the knowledge learned and conclusions on the topic are summarized. Keywords : Stereoscopic warehouse Programmable controller Siemens S7200 XXXX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 III ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目 錄 第 1 章 緒論 ...................................................... 1 本課題設(shè)計(jì)的背景 ................................................ 1 本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容 .................................................. 1 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 .......................................... 2 小結(jié) ............................................................ 2 第 2 章 .系統(tǒng)控制方案的確定 .......................................... 3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的簡(jiǎn)介 ............................................ 3 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的功能 .............................................. 3 采用 PLC 控制立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) ..................................... 5 立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù) 參數(shù)的確定 .......................................... 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 .............................................. 5 小結(jié) ............................................................ 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................... 7 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................ 7 可編程控制器的選型 .............................................. 7 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) ..................................... 7 可編程控制器（ PLC）的特點(diǎn) .................................. 8 控制功能的選擇 ............................................. 8 PLC 機(jī)型的選擇 ............................................ 8 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .................................................. 9 步進(jìn)電機(jī)的介紹 ............................................. 9 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) ............................................ 10 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ........................................ 10 步進(jìn)電機(jī)的控制 ............................................ 12 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ............................................ 14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 ................................ 14 步進(jìn)電機(jī)的選擇計(jì)算 ........................................ 15 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 ......................................... 17 傳感器的選擇 ................................................... 19 微動(dòng)開關(guān)的選擇 ................................................. 20 并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源