【正文】 的內(nèi)容進行闡述，言簡意明，重點突出，論點正確，條理清晰。無抄襲現(xiàn)象 。 設計 與 實現(xiàn)等 主要 過程 完整 ， 論述具體透徹 。 15 報告內(nèi)容翔實 ， 結(jié)構(gòu)嚴謹合理。符號統(tǒng)一，圖表完備，符合規(guī)范要求。 10 在設計過程中展現(xiàn)出了 較強的 學習能力 、 動手實踐能力、 團隊協(xié)作能力 和 創(chuàng)新意識 。 答辯小組成員（簽字）： 年 月 日 成績評定表 學生姓名： 學號： 班級： 類別 合計 分值 各項分值 評分標準 實際得分 合計得分 備注 平時表現(xiàn) 10 10 遵守學習紀律 ，表現(xiàn)良好，積極 完成綜合設計任務，無曠課、遲到、早退等情況。 答辯記錄表 學生姓 名： 學號： 班級： 答辯 地點 ： J523 實驗室 答辯 內(nèi)容 記錄： 答辯成績 合 計 分值 各項分值 評分標準 實際得分 合 計得分 備注 25 10 在規(guī)定時間內(nèi)能就 所設計 的內(nèi)容進行闡述， 言簡意明，重點突出 ，論點正確，條理清晰。 平時表現(xiàn) 成績 低于 6 分的學生， 取消答辯資格， 其 本項 綜合設計成績按不及格處理。答辯小組成員應由 2 人及以上教師組成。 指導教師評語一欄由指導教師就學生在整個設計期間的平時表現(xiàn)、設計完成情況、報告的質(zhì)量及答辯情況，給 出客觀、全面的評價。 武漢工程大學 計算機科學與工程學院 綜合 設計 報告 設計名稱： 嵌入式綜合設計 設計題目 ： 擂臺機器人 程序設計 學生學號： 專業(yè)班級： 學生姓名： 學生成績： 指導教師 （職稱） ： 完成 時間： 武漢工程大學計算機科學與工程學院 制 說明： 報告中的第 一、二、三項由指導教師在 綜合 設計開始前填寫并 發(fā) 給 每個學生 ；四、五兩項 （中英文摘要） 由學生在 完成 綜合 設計后填寫。 學生成績由指導教師根據(jù)學生的設計情況給出各項分值及總評成績 。 所有學生必須參加綜合設計的答辯環(huán)節(jié)，凡不參加答辯者，其成績一律按不及格處理。 報告 正文 字數(shù) 一般應 不少于 5000 字，也 可 由指導教師根據(jù)本門綜合設計的情況 另行規(guī)定 。 此表格式為武漢工程大學計算機科學與工程學院提供的基本格式（適用于學院各類綜合設計），各教研室可根據(jù)本門綜合設計的特點及內(nèi)容做適當?shù)恼{(diào)整，并上報學院批準。 15 在規(guī)定時間內(nèi) 能準確、完整 、流利 地回答教師所提出的問題。 設計完成情況 30 20 按照要求完成設計內(nèi)容 ， 方案合理，功能完善 ，設計工作量飽滿 ， 能運用專業(yè)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題。 報告質(zhì)量 35 10 報告格式規(guī)范 ，表述清晰 ， 章節(jié)內(nèi)容組織恰當 。參考文獻數(shù)量在 5 篇以上，格式及 引用 符合要求。課題背景介紹清楚，綜述充分。 能運用所學專業(yè)知識對問題加以分析和 求解 。 10 設計報告對整個設計過程進行了全面總結(jié)，體現(xiàn) 了收獲 ， 得出了有價值的結(jié)論或結(jié)果。 15 在規(guī)定時間內(nèi)能準確、完整、流利地回答教師所 提出的問題。 內(nèi)容要求： 使用套件中的元件自行拼裝，編程，自己動手制作 二、進度安排： 20xx/3/3 掌握嵌入式基礎，了解 C51 基礎知識 20xx/3/5 深入學習嵌入式知識 20xx/3/9 模擬仿真 C51 單片機實驗 20xx/4/6 整機測試，程序試運行 20xx/4/20 完善程序，優(yōu)化設計，進行答辯 三、應收集資料及主要參考文獻： 應學習的基礎知識： 1. 單片機基礎知識 2. 機器人設計基礎 3. C語言程序設計 文獻： [1] 趙德安，單片機原理與應用 [M]，北京 ：機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 陳黎明，傳感器技術機器應用 [M]，北京：清華大學出版社， 20xx [3] 秦志強，機器人輔助 C 程序設計 [M]，北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 樓然苗，李光飛， 51單片機設計實例 [M]，北京：北航出版社， 20xx 四、 綜合 設計（ 課程設計 ）摘要（中文）： 嵌入式系統(tǒng)裝置 一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務。基于 AT89C51 芯片的單片機與多種傳感器和舵機的組合設計成的擂臺小車就是一個嵌入式系統(tǒng)，通過傳感器檢測到的數(shù)據(jù)來做出判斷，以執(zhí)行各種命令，實現(xiàn)擂臺格斗的功能。 關鍵詞： 嵌入式系統(tǒng)； AT89C51。 AT89C51。 The ring car 武漢工程大學 計算機科學與工程學院 綜合設計 報告 I 目 錄 目 錄 ............................................................................................................. I 摘 要 .......................................................................................................... II Abstract....................................................................................................... II 第一章 機器人設計緒論 ............................................................................. 1 目的與意義 ........................................................................................................................ 1 制作條件 ............................................................................................................................ 1 第二章 機器人設計方案 ............................................................................. 4 機器人原理 ........................................................................................................................ 4 超聲波機器人 .................................................................................................................... 4 紅外機器人 ........................................................................................................................ 5 第三章 單元模塊設計 ................................................................................ 6 距離測量模塊 .............................................................................