【正文】 ，開始受到人們的注意，不過由于清潔的環(huán)境基本上是結(jié)構(gòu)、半結(jié)構(gòu)性的，但要清除的垃圾則完全是非結(jié)構(gòu)性的，造成一定困難。它集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。 （ 1）清潔機器人：清潔機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果，它集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。大型清掃設(shè)備主要是清掃車，由于本課題主要研究的是小型清掃設(shè)備大型的清掃設(shè)備在此不再多述。小型清掃設(shè)備現(xiàn)在正是一個 高速發(fā)展的時期，有著極其廣闊的發(fā)展空 。近日國家出臺燃油含稅的政策，給電動掃地車帶來福音 。 由于人們對環(huán)境污染問題越來越重視，燃油車在很大程度上受到限制。在這方面，國內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進程不斷 6 加大和經(jīng)濟的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué) 校和公共場不斷建設(shè)機械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來越重要。 例如，有一種 具有高效吸塵除灰功能 的清潔機器人 ，可遙控也可自主運作，能轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，有很高的實用價值，可對家居、廠礦企業(yè)等地面進行清潔，幫助人們從繁雜的勞動中解放出來。 目 前，許多國家研制的清潔機器人應(yīng)時而生 。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴重干擾了人們的生活。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用傳統(tǒng)手工掃地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費人力資源。 我國已逐步進入現(xiàn)代化社會，陳舊、落后的清掃方式及設(shè)備，已不能滿足社會進步的需要。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機械市場的迅猛發(fā)展， 2020 年之后，國內(nèi)地面清掃機開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。49 第 1 章 前 言 清掃工具的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 從 20世紀 60 年代我國研制生產(chǎn)路面清掃機械開始（指大型清掃機的研制），已有 40 多年的生產(chǎn)歷史，然而中小型清掃機的研制開發(fā)則剛剛起步。37 附件 127 錐齒輪的計算 24 鍵的校核 21 主軸的設(shè)計計算 1 4 Ⅰ — Ⅱ軸帶輪的設(shè)計計算 13 傳動比的分配 11 第 4 章 清掃機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 0 電動機的選擇 6 總體方案的 定 4 第 2章 總體方案設(shè)計 2 發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑 1 清掃設(shè)備的 概述 Ⅲ 4 第一章前 言 Ⅱ 目錄 Ⅰ ABSTRACT Production cost 目 錄 摘 要 Disc brushes。由于該設(shè)備的零部件相對比較普通易于制造，因此該設(shè)備的制造成本較低，是一種較為理想的經(jīng)濟實用的走廊清掃工具。 本課題研究中，通過查閱搜集大量資料 ，對不同清掃設(shè)備進行分析對比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機的設(shè)計方案，然后根據(jù)已定方案進行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。然后，再由滾刷將垃圾掃入垃圾箱內(nèi)實現(xiàn)清掃功能。 1 畢 業(yè) 設(shè) 計 設(shè)計（論文）題目 ： 姓 名： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2 摘要 本 文所設(shè) 計的是用于走廊清掃的清掃機。能源裝置通過傳動系統(tǒng)將運動傳給兩側(cè)的盤形刷，使其分別作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，將兩側(cè)的垃圾掃到中間，傳給中間的滾刷。此設(shè)備屬中小型清掃工具，可以對各種大小的垃圾進行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。確定出各個機構(gòu)零部件的尺寸及型號后，并對其進行了校核以保證其能夠滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞： 清掃機；盤形刷；滾刷；制造成本 3 ABSTRACT The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anticlockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly. In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and parison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more pacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper. Key Words: Sweeper。 Rolls brushes。1 清掃機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 2 清掃設(shè)備的 分 類 2 我國清掃機械的發(fā)展趨勢 3 課題需要完成的 務(wù) 4 設(shè)計主要 容 4 設(shè)計工作基本要求 6 設(shè)計主要技術(shù) 求 6 第 3章 動力裝置的確定 10 蓄電池的選擇 1 3 帶輪的選擇設(shè)計 14 主軸帶輪的設(shè)計計算 1 8 Ⅲ — Ⅳ軸的帶輪設(shè)計 22 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 22 軸的校 核 27 錐齒輪的計算 27 錐齒輪的校核計算 32 5 車架的設(shè)計計算 33 結(jié)論 35 參考文獻 36 致 謝 38 附件 2相對于 發(fā)達國家，我國地面清掃機在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場的初級發(fā)展階段。對于自動化掃地 器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。而工作效率高的省時省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型清掃設(shè)備。 日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。 在國外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機幾乎相當(dāng)，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。勞動力成本的不斷提高，清掃 設(shè)備 的市場前景日漸看好 。 政府 大力 提倡綠色能源設(shè)備。 小型清掃設(shè)備因其 實用性強、 垃圾清掃率高 、污染小、成本底、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單 、 維修方便等特點 具有廣泛的市場前景和實用價值，它的出現(xiàn)和使用，將極大減輕人們繁瑣的家務(wù)勞動，節(jié)省寶貴的時間，提高了人們的生活質(zhì)量。 清掃設(shè)備的概述 清掃設(shè)備的分類 清掃設(shè)備按大小可分為大型清掃設(shè)備和中小型清掃設(shè)備。而現(xiàn)有的小型清掃設(shè)備主要有兩大類分別為掃地機和清潔機器人。 清潔機器人是能夠在房間中自動清潔地面，保持家庭 衛(wèi)生的一種機器人。包括有地面真空吸塵機器人、地面清掃機器人、壁面清洗機器人、泳池清洗機器人和一些特種清洗機器人，可用于各種場合的清潔工作。清潔機器人具有如下的特點：①清潔機器人自帶電源，小巧輕便、操作簡單、自主性強、具有很強的實用性。 ③清潔機 器人的任務(wù)是清掃地面，工作的對象是地面的灰塵、紙屑以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為清潔機器人的處理對象。就現(xiàn)有的技術(shù)而言清潔機器人的發(fā)展受到了很大的局限，它的推廣也得到了一定的限制。掃地機涉及地板上小 7 面積地面覆蓋物的清掃機械領(lǐng)域，是一種小型家庭、工廠、小區(qū)、機關(guān)用的掃地機械。在車前側(cè)裝設(shè)立掃帚；車架、罩殼下方裝設(shè)橫掃帚，通過半交叉皮帶和齒輪等傳動件由車輪旋轉(zhuǎn)動力帶動掃帚將垃圾掃入車架前端設(shè)置的撮箕內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。掃地速度在 3— 6 公里／時左右，掃地寬度在 1～ 2 米。 我國清掃機械的發(fā)展趨勢 雖然國產(chǎn)清掃機的生產(chǎn)技術(shù)水平已有了一定的進步，價格性能比優(yōu)于進口產(chǎn)品，但在以下幾個方面尚待進一步 提高，這也是今后我國清掃機械技術(shù)的發(fā)展趨勢。 （ 2）研發(fā)多功能清掃機 目前的清掃機基本是單一清掃功能，不能進行拖地、灑水和清洗護欄等。 （ 3）注重環(huán)保的多功能清掃機 目前大多數(shù)機型，揚塵比較嚴重。 （ 4） 根據(jù)需要生產(chǎn)不同種類和配置的清掃機械 清掃涉及各種不同等級的地面，它所需要的清掃機械也是不同的。等級較低的其它普通走廊地面的清掃要求較低，相應(yīng)生產(chǎn)和使用成本較低。 發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑 本課題要求是設(shè)計一種簡單，經(jīng)濟實用的走 廊清掃機，其關(guān)鍵問題就在于如何很好的實現(xiàn)清掃功能。由于清潔器是一種出現(xiàn)比較晚的機械產(chǎn) 8 品，因此在其設(shè)計過程中，不可避免的出現(xiàn)了很多未解決得難點疑點，總結(jié)其難點如下： 由于清掃機是一新興產(chǎn)品，掃地功能的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。清掃機工作時所產(chǎn)生的二次揚塵污染、漏垃圾、噪音大和產(chǎn)品可靠性等方面也較難解決的問題。機構(gòu)太小工作效率就會降低，清掃 范圍也就變小滿足不了走廊的清掃要求，機構(gòu)太大則設(shè)備就會太大從而增加轉(zhuǎn)彎半徑。因此合理的選擇機構(gòu)的大小及機構(gòu)布置極為重要且比較困難。因此，在設(shè)計過程中，廣泛的搜集資料，并借鑒了清潔機器人的一些數(shù)據(jù)資料對我的設(shè)計工作起了很大的幫助。所以，我參考用的資料并不能解決我在設(shè)計過程中所遇到的所有難點，有許多的問題是根據(jù)我自己的 想法來做的。在今后的設(shè)計中，還需要通過實踐，對其一步一步的進行改進。完成走廊清掃機的方案設(shè)計，以及結(jié)構(gòu)組成，并對走廊清掃機結(jié)構(gòu)進行受力計算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。 設(shè)計工作基本要求