【正文】 速性能好；但漏油時(shí)不能保證精確運(yùn)動(dòng)。 液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)分別以液體和氣體作為工作介質(zhì)，兩類(lèi)原動(dòng)機(jī)的工作原理也很相似，輸出轉(zhuǎn)矩 的 有液壓馬達(dá)和氣動(dòng)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；作往復(fù)移動(dòng)的有普通油缸和氣缸。 選擇原動(dòng)機(jī) 1 原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及應(yīng)用 原動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類(lèi)很多，在機(jī)械中常見(jiàn)的有電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)、液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)裝置中廣泛采用減速器。 分析和選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其組合是擬定傳動(dòng)方案的重要一環(huán)，這時(shí)應(yīng)綜合考慮工 作裝置的載荷、運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器的其他要求，再結(jié)合各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和適 用范圍，加以分析比較，合理選擇。倘若機(jī)器工作軸需以 n? 連續(xù)回轉(zhuǎn)，那么擬定傳動(dòng)裝置方案最基本的要求就是選擇一個(gè)（或串聯(lián)幾個(gè)）傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使其傳動(dòng)比（或總傳動(dòng)比） i=?nnm 。如圖 11（ a）所示表示為拖地小車(chē)傳動(dòng)裝置的外形圖，圖 11（ b）即為其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ﹔ 圖 11（ b） 由于拖地小車(chē)具有自由移動(dòng)特征，故采用蓄電池提供電量，因此選擇直流電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)方案通常有運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示。實(shí)踐證明，傳動(dòng)裝置的重量和成本通常在整臺(tái)機(jī)器中占有很重大的比重 ； 機(jī)器的工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用在很大程度上也取決于傳動(dòng)裝置的性能 、 質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理性。 分析和擬定傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一般工作機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置和工作裝置三個(gè)基本職能部 分以及操縱控制裝置組成。 對(duì)拖地車(chē)的整體構(gòu)造進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中包括拖地車(chē)底盤(pán)的構(gòu)造、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、蓄電池的選擇、軸的設(shè)計(jì)及校核、齒輪的設(shè)計(jì)及校核、連桿的設(shè)計(jì)及校核、 V帶輪的設(shè)計(jì)及校核、鍵的選擇、 V帶個(gè)數(shù)的確定、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核、前輪與后輪之間距離的布局設(shè)計(jì)、拖板擺動(dòng)方式及其長(zhǎng)度、寬度、厚度的設(shè) 計(jì)，以及對(duì)減速箱和各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在這方面，國(guó)內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國(guó)家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴(kuò) 大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場(chǎng)不斷建設(shè)機(jī)械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護(hù)及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來(lái)越重要。 拖地車(chē)市場(chǎng)潛力大，廠家大規(guī)模生產(chǎn)可能性比較高。 隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進(jìn)程，大大小小的城市許素發(fā)展 ，商場(chǎng)擴(kuò)大，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建，人們?nèi)?duì)生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把拖把，一個(gè)抹布的時(shí)代已經(jīng)成為過(guò)去，現(xiàn)在有不少?gòu)S家在從事拖地車(chē)的研究工作。在國(guó)外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)幾乎相當(dāng)。日本，美國(guó)，歐洲各大廠商競(jìng)相開(kāi)發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。就現(xiàn)有的技術(shù)而言拖地車(chē)的發(fā)展受到了很大的局限，它的推廣也得到了一定的限制。 ③拖地車(chē)的任務(wù)是拖、洗地面，工作的對(duì)象是地面的灰塵、以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為清潔機(jī)器人的處理對(duì)象。 拖地車(chē)具有如下的特點(diǎn)： ①拖地車(chē)自帶電源，小巧輕便、操作簡(jiǎn)單、自主性強(qiáng)、具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本款自動(dòng)拖地車(chē)主要由電力驅(qū)動(dòng)，只需人控制方向就可以輕松拖地，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 電動(dòng)式拖地器 要對(duì)大型廣場(chǎng)、車(chē)站、碼頭等場(chǎng)所進(jìn)行清潔，傳統(tǒng)的拖地方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低， 已難以滿足要求。等級(jí)較低的其它普通走廊地面的拖地要求較低，相應(yīng)生產(chǎn)和使用成本較低。 （ 4） 根據(jù)需要生產(chǎn)不同種類(lèi)和配置的拖地機(jī)械 拖地涉及各種不同等級(jí)的地面，它所需要的拖地機(jī)械也是不同的。 （ 3）注重環(huán)保的多功能拖地機(jī) 目前大多數(shù)機(jī)型，揚(yáng)塵比較嚴(yán)重。 （ 2）研發(fā)多功 能拖地機(jī) 目前的拖地機(jī)基本是單一拖地功能。 雖然國(guó)產(chǎn)拖地機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平已有了一定的進(jìn)步，價(jià)格性能比優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品，但在以下幾個(gè)方面尚待進(jìn)一步提高，這也是今后我國(guó)拖地機(jī)械技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。僅僅拖地就讓很多的人 煩惱至極。手動(dòng)普通不僅慢，浪費(fèi)時(shí)間，而且勞動(dòng)量也相對(duì)大，況且未必能拖干凈。等水干，得要多長(zhǎng)時(shí)間。但與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)還停留在市場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展階段。 相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)地面清掃機(jī)在銷(xiāo)售規(guī)模、 技術(shù)水平、拖、洗效果等方面都存在一定的差距。 拖地車(chē)的市場(chǎng)也在不斷的擴(kuò)大當(dāng)中，越來(lái)越多的人開(kāi)始接受這個(gè)新型的環(huán)保的設(shè)備，反之也證明了全自動(dòng)拖地機(jī)的發(fā)明和設(shè)計(jì)對(duì)社會(huì)進(jìn)程是十分有意義和價(jià)值的，而不是簡(jiǎn)單的一個(gè)發(fā)明而已。 為盡快提高我國(guó)掃地車(chē)的水平，縮小與先進(jìn)國(guó)家掃地車(chē)水平的差距，滿足我國(guó)環(huán)衛(wèi)部門(mén)及大型工業(yè)區(qū)企業(yè)對(duì)地面作業(yè)的要求，拖地車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的拖地車(chē)研究方向，完善研發(fā)技術(shù)和提高產(chǎn)業(yè)技能。 手推式拖地車(chē)在國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 中國(guó) 拖地車(chē)行業(yè)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，拖地車(chē)產(chǎn)品從單一的拖地式發(fā)展到目前多種功能型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開(kāi)放以后，通過(guò)進(jìn)口和外購(gòu)關(guān)鍵部件使拖地車(chē)產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的拖、洗工作也越來(lái)越繁重，嚴(yán)重干擾了人們的生活。然而，小面積區(qū)域的拖、洗工具還主要沿用傳統(tǒng)手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不夠理想、浪費(fèi)人力資源。蘭州工業(yè)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 手推式電動(dòng)拖地車(chē)的設(shè)計(jì) 院 系 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師（職稱） 日 期 摘要 1 緒論 我國(guó)已逐步進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳舊、落后的拖、洗方式及設(shè)備，已不能滿足社會(huì)進(jìn)步的需要。對(duì)于自動(dòng)化拖地器具，它能進(jìn)行大面積拖 、洗，工作效率高，并且節(jié)約人力。而工作效率高的省時(shí)省力的龐然大物拖地車(chē)在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無(wú)用武之地。因此急需開(kāi)發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、拖、洗效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型拖、洗設(shè)備。但目前我國(guó)拖地車(chē)的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的新型專(zhuān)利功能方面。隨著社會(huì)的發(fā)展及進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的 拖地，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的清潔車(chē)等清潔設(shè)備。事實(shí)上，能夠解決部分人的煩惱，滿足他們的需要，這樣的產(chǎn)品就是具有他的價(jià)值了，而電動(dòng)式拖地機(jī)不但滿足了人們對(duì)清潔設(shè)備的需求，還有效節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，高效完成清潔任務(wù)，所以電動(dòng)式拖地機(jī)體現(xiàn)了其在社會(huì)的意義和價(jià)值。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機(jī)械市場(chǎng)的迅猛發(fā)展， 2020 年之后，國(guó)內(nèi)地面清掃機(jī)開(kāi)始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。 手動(dòng)普通拖地 手動(dòng)普通拖地，往往伴隨著許多的煩惱，地面是拖完了，但人不得隨意走動(dòng)，地板有水，臟鞋子會(huì)把地板弄臟。這無(wú)形中就有很多時(shí)間被浪費(fèi)了。用拖把拖完后，還得再用抹布擦，這工作量的大真是難以想象。拖地貌似簡(jiǎn)單，人人都在做，都會(huì)做，幾乎每天都在做，因此，拖地的改進(jìn)有著很重要意義。 （ 1）提高工作可靠性 目前國(guó)產(chǎn)拖地機(jī)工作可靠性不及進(jìn)口機(jī)，其原因主要有三，一是國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)件不過(guò)關(guān)，如動(dòng)力裝置及其傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置的耐用性及材料的熱處理工藝等有待提高；二是制造工藝及加工精度較低；三是某些技術(shù)和整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尚待完善等。若能開(kāi)發(fā)一專(zhuān)多能的拖地機(jī)，則其功能會(huì)進(jìn)一步拓展，也更為實(shí)用。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求越來(lái)越高，開(kāi)發(fā)環(huán)保型拖地機(jī)非常必要。如高檔場(chǎng)所和對(duì)地面要求較高的地方要求拖地機(jī)械必須具備很低的噪音和良好的清潔效果，當(dāng)然其相應(yīng)采購(gòu)和使用成本較高。根據(jù)不 同等級(jí)地面需要配置不同種類(lèi)的拖地機(jī)械，以便降低地面總成本的投入，因此開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)不同種類(lèi)和配置的拖地機(jī)械是必要的。傳統(tǒng)的吸塵器也難以也難以將粘連在地面上的塵土打掃干凈。 拖地車(chē)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)綜合性的結(jié)果，它集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。