【正文】 on light source. Inductive metal sensors for metal detection, prompt the whole process with LCD display and use the buzzer sound. TLC1543AD conversion device to identify the three colors of the goods, and goods sent to the specified library, in each cargo handling, sore from a cargo handling record time.Key words AT89C51 microcontroller。關(guān)鍵詞 AT89C51單片機(jī)；控制；傳感器；AD轉(zhuǎn)換器吉林建筑工程學(xué)院電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文ⅡABSTRACTInto the 21st century,with the rapid technological development, the electric control has increasingly bee a dynamic amount can not be ignored, played a role can not be ignored in the mechanical field. The electric cargo van system ATMEL AT89C51 microcontroller for the control of the core control, patible with industrystandard MCS51 instruction set and output pins, detection and control of the smart car, car the judgment goods color, select the correct the route, portering time.The design and implementation of automatic move cargo electric car control system by a singlechip microcontrol system modules, data acquisition module, motor driver module, timing display module. The singlechip microcontrol system module is responsible for processing the collected information, and plex control process is plete。采用電感式金屬傳感器進(jìn)行金屬探測(cè)，并用蜂鳴器進(jìn)行聲音提示全過(guò)程各環(huán)節(jié)采用LCD液晶顯示。 電源采用雙電源分別為電機(jī)和控制系統(tǒng)供電，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。貨物顏色判斷采用顏色識(shí)別傳感器。這次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)搬貨電動(dòng)小車的控制系統(tǒng)由單片機(jī)微型控制系統(tǒng)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、計(jì)時(shí)顯示模塊等組成。目 錄目 錄摘 要 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅠABSTRACT ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ⅱ第1章 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 課題在理論和實(shí)際應(yīng)用方面的意義 ?????????????????????????????????????????????????????????????????1 主要研究?jī)?nèi)容和任務(wù)要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 研究?jī)?nèi)容 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 任務(wù)要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 電動(dòng)貨物搬運(yùn)車的發(fā)展及趨勢(shì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 國(guó)內(nèi)電動(dòng)貨物搬運(yùn)車的發(fā)展 ???????????????????????????????????????????????????????????????????3 國(guó)外電動(dòng)貨物搬運(yùn)車的研究現(xiàn)狀 ???????????????????????????????????????????????????????????4 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4第2章 系統(tǒng)的總體方案 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 運(yùn)貨場(chǎng)地總體設(shè)計(jì) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 控制器模塊設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 電源模塊設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 電機(jī)模塊設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????7 路面情況檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????7 光源檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????????????8 金屬探測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與論證 ???????????????????????????????????????????????????????????????????8 最終方案確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9第3章 硬件電路設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 微控制器模塊電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 單片機(jī)的設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 時(shí)鐘電路 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 復(fù)位電路 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 電機(jī)模塊及其驅(qū)動(dòng)模塊電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????15 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 驅(qū)動(dòng)電路模塊 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 檢停紅外對(duì)管及其電壓比較電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????16 判斷金屬顏色紅外對(duì)管電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????19 金屬檢測(cè)模塊電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 光源檢測(cè)模塊電路的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21 蜂鳴器的設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 本章小節(jié) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 系統(tǒng)軟件介紹 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 軟件算法和程序流程 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 主程序流程圖 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 主單片機(jī)中斷系統(tǒng)流程圖 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????26 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26吉林建筑工程學(xué)院電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 本章小結(jié) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27第5章 系統(tǒng)測(cè)試 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????