【正文】 機體積小，重量輕，運動慣性小，低速性能好；但漏油時不能保證精確運動。 液動機和氣動機分別以液體和氣體作為工作介質(zhì)，兩類原動機的工作原理也很相似，輸出轉(zhuǎn)矩 的 有液壓馬達和氣動馬達、旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；作往復(fù)移動的有普通油缸和氣缸。 選擇原動機 1 原動機的類型及應(yīng)用 原動機是機器中運動和動力的來源，其種類很多，在機械中常見的有電動機內(nèi)燃機、液動機和氣動機。傳動裝置中廣泛采用減速器。 分析和選擇傳動機構(gòu)的類型及其組合是擬定傳動方案的重要一環(huán)，這時應(yīng)綜合考慮工 作裝置的載荷、運動以及機器的其他要求，再結(jié)合各種傳動機構(gòu)的特點和適用范圍， 加以分析比較，合理選擇。倘若機器工作軸需以 n? 連續(xù)回轉(zhuǎn)，那么擬定傳動裝置方案最基本的要求就是選擇一個（或串聯(lián)幾個）傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)，使其傳動比（或總傳動比） i=?nnm 。如圖 11（ a）所示表示為拖地小車傳動裝置的外形圖，圖 11（ b）即為其運動簡圖 ﹔ 圖 11（ b） 由于拖地小車具有自由移動特征，故采用蓄電池提供電量，因此選擇直流電動機。 傳動方案通常有運動簡圖表示。實踐證明，傳動裝置的重量和成本通常在整臺機器中占有很重大的比重 ； 機器的工作性能和運轉(zhuǎn)費用在很大程度上也取決于傳動裝置的性能 、 質(zhì)量及設(shè)計布局的合理性。 分析和擬定傳動裝置的運動簡圖 一般工作機器通常由原動機，傳動裝置和工作裝置三個基本職 能部分以及操縱控制裝置組成。 對拖地車的整體構(gòu)造進行設(shè)計，其中包括拖地車底盤的構(gòu)造、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、蓄電池的選擇、軸的設(shè)計及校核、齒輪的設(shè)計及校核、連桿的設(shè)計及校核、 V帶輪的設(shè)計及校核、鍵的選擇、 V帶個數(shù)的確定、曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計及校核、前輪與后輪之間距離的布局設(shè)計、拖板擺動方式及其長度、寬度、厚度 的設(shè)計，以及對減速箱和各部件進行設(shè)計。 在這方面，國內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進程不斷加大和經(jīng)濟 的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不 斷擴大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場不斷建設(shè)機械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來越重要。 拖地車市場潛力大，廠家大規(guī)模生產(chǎn)可能性比較高。 隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進程，大大小小的城市許素 發(fā)展，商場擴大，機場擴建，人們?nèi)ι瞽h(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把拖把，一個抹布的時代已經(jīng)成為過去，現(xiàn)在有不少廠家在從事拖地車的研究工作。在國外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機幾乎相當。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。就現(xiàn)有的技術(shù)而言拖地車的發(fā)展受到了很大的局限，它的推廣也得到了一定的限制。 ③拖地車的任務(wù)是拖、洗地面，工作的對象是地面的灰塵、以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為清潔機器人的處理對象。 拖地車具有如下的特點： ①拖地車自帶電源，小巧輕便、操作簡單、自主性強、具有很強的實用性。本款自動拖地車主要由電力驅(qū)動，只需人控制方向就可以輕松拖地，大大減輕了勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)效率。 電動式拖地器 要對大型廣場、車站、碼頭等場所進行清潔，傳統(tǒng)的拖地方式勞動強度大，效率低， 已難以滿足要求。等級較低的其它普通走廊地面的拖地要求較低，相應(yīng)生產(chǎn)和使用成本較低。 （ 4） 根據(jù)需要生產(chǎn)不同種類和配置的拖地機械 拖地涉及各種不同等級的地面，它所需要的拖地機械也是不同的。 （ 3）注重環(huán)保的多功能拖地機 目前大多數(shù)機型，揚塵比較嚴重。 （ 2）研發(fā) 多功能拖地機 目前的拖地機基本是單一拖地功能。 雖然國產(chǎn)拖地機的生產(chǎn)技術(shù)水平已有了一定的進步，價格性能比優(yōu)于進口產(chǎn)品，但在以下幾個方面尚待進一步提高，這也是今后我國拖地機械技術(shù)的發(fā)展趨勢。僅僅拖地就讓很多 的人煩惱至極。手動普通不僅慢，浪費時間，而且勞動量也相對大，況且未必能拖干凈。等水干，得要多長時間。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場的初級發(fā)展階段。 相對于發(fā)達國家，我國地面清掃機在銷售規(guī) 模、技術(shù)水平、拖、洗效果等方面都存在一定的差距。 拖地車的市場也在不斷的擴大當中，越來越多的人開始接受這個新型的環(huán)保的設(shè)備，反之也證明了全自動拖地機的發(fā)明和設(shè)計對社會進程是十分有意義和價值的，而不是簡單的一個發(fā)明而已。 為盡快提高我國掃地車的水平，縮小與先進國家掃地車水平的差距，滿足我國環(huán)衛(wèi)部門及大型工業(yè)區(qū)企業(yè)對地面作業(yè)的要求，拖地車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個合適的拖地車研究方向，完善研發(fā)技術(shù)和提高產(chǎn)業(yè)技能。 手推式拖地車在國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 中國拖地車行業(yè)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，拖地車產(chǎn)品從單一的拖地式發(fā)展到目前多種功能型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開放以后，通過進口和外購關(guān)鍵部件使拖地車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的拖、洗工作也越來越繁重，嚴重干擾了人們的生活。然而，小面積區(qū)域的拖、洗工具還主要沿用傳統(tǒng)手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不夠理想、浪費人力資源。蘭州工業(yè)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目 手推式電動拖地車的設(shè)計 院 系 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師（職稱） 日 期 摘 要 1 緒論 我國已逐步進入現(xiàn)代化社會，陳舊、落后的拖、洗方式及設(shè)備，已不能滿足社會進步的需要。對于自動化拖地器具，它能進行大面 積拖、洗，工作效率高，并且節(jié)約人力。而工作效率高的省時省力的龐然大物拖地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、走廊等場所，確是英雄無用武之地。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、拖、洗效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型拖、洗設(shè)備。但目前我國拖地車的水平與國外發(fā)達國家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的新型專利功能方面。隨著社會的發(fā)展及進步，不再滿足于單純意義 上的拖地，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的清潔車等清潔設(shè)備。事實上，能夠解決部分人的煩惱，滿足他們的需要，這樣的產(chǎn)品就是具有他的價值了，而電動式拖地機不但滿足了人們對清潔設(shè)備的需求，還有效節(jié)省了作業(yè)時間，高效完成清潔任務(wù)，所以電動式拖地機體現(xiàn)了其在社會的意義和價值。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機械市場的迅猛發(fā)展， 2022 年之后，國內(nèi)地面清掃機開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。 手動普通拖地，往往伴隨著許多的煩惱，地面是拖完了，但人不得隨意走動，地板有水，臟鞋子會把地板弄臟。這無形中就有很多時間被浪費了。用拖把拖完后，還得再用抹布擦，這工作量的大真是難以想象。拖地貌似簡單，人人都在做，都會做，幾乎每天都在做，因此，拖地的改進有著很重要意義。 （ 1）提高工作可靠性 目前國產(chǎn)拖地機工作可靠性不及進口機，其原因主要有三，一是國產(chǎn)基礎(chǔ)件不過關(guān)，如動力裝置及其傳動系統(tǒng)、工作裝置的耐用性及材料的熱處理工藝等有待提高；二是制造工藝及加工精度較低；三是某些技術(shù)和整機結(jié)構(gòu)設(shè)計尚待完善等。若能開發(fā)一專多能的拖地機，則其功能會進一步拓展，也更為實用。隨著國家對環(huán)境保護的要求越來越高，開發(fā)環(huán)保型拖地機非常必要。如高檔場所和對地面要求較高的地方要求拖地機械必須具備很低的噪音和良好的清潔效果，當然其相應(yīng)采購和使用成本較高。根 據(jù)不同等級地面需要配置不同種類的拖地機械，以便降低地面總成本的投入，因此開發(fā)和生產(chǎn)不同種類和配置的拖地機械是必要的。傳統(tǒng)的吸塵器也難以也難以將粘連在地面上的塵土打掃干凈。 拖地車技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果，它集機械學(xué)、電子技術(shù)、控