【正文】 準上或工件的對稱中心上，例如回轉(zhuǎn)體零件的端面中心、非回轉(zhuǎn)體零件的角邊、對稱圖形的中心等。 設(shè)置工件坐標系原則： 38盡可能選擇在工件的設(shè)計基準和工藝基準上，工件坐標系的坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。為保證編程與機床加工的一致性，工件坐標系也應(yīng)該是右手笛卡兒坐標系，而且工件裝夾到機床上時，應(yīng)使工件坐標系與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。 機床原點 35數(shù)控銑床和加工中心的機床原點設(shè)在各坐標軸的正方向極限處 。數(shù)控車床數(shù)控車床 加工中心加工中心 33 機床原點 機床原點是機床基本坐標系的原點，是工件坐標系、機床參考點的基準點，又稱機床零點它是機床上的固定點，其位置是由機床設(shè)計和制造單位確定，通常不允許用戶改變。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院n 在工件旋轉(zhuǎn)的機床上（車床、磨床等）， X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。軸的正方向指向右邊。 Z軸垂直軸垂直 （立式）（立式） ：：191。 單立柱機床，從刀具向立柱看時， X的正方向指向右邊；立式 5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z+X數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。+Z+X數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院+Z數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。 Z坐標正方向規(guī)定：刀具遠離工件的方向。1231(1)Z坐標方向 　機床坐標系的方向 169。機床主軸是傳遞切削動轉(zhuǎn)矩的軸。以大拇指指向＋ X、＋ Y、＋ Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動＋ A、＋ B、＋ C方向。 機床坐標系的規(guī)定： 對數(shù)控機床中的坐標系和運動方向命名， ISO標準和我國 JB3052—82頒部標準都統(tǒng)一規(guī)定采用標準的右手笛卡兒直角坐標系，數(shù)控機床坐標系　數(shù)控機床坐標系 24 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸分別用 A、 B、 C表示。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機床　圖 　半閉環(huán)控制系統(tǒng) 22(3)閉環(huán)控制數(shù)控機床　 在機床的移動部件上直接安裝直線式位置檢測裝置，對移動部件的實際運動位置進行檢測，再把實際測量結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，與數(shù)控裝置輸入的指令位移進行比較，用兩者之間的偏差去控制移動部件的運動，從而實現(xiàn)精確定位的一種控制方法。圖 　輪廓控制a)外輪廓加工 19　數(shù)控機床分類及應(yīng)用范圍圖 　輪廓控制b)內(nèi)輪廓加工 c)空間曲面輪廓加工 20圖 　開環(huán)控制系統(tǒng)(1)開環(huán)控制數(shù)控機床是指無位置反饋的一種控制方法，執(zhí)行機構(gòu)為步進電動機或電液伺服電動機。圖 　點位直線控制 18(3)輪廓控制數(shù)控機床　輪廓控制是通過控制幾個進給軸同時協(xié)調(diào)運動(坐標聯(lián)動 )，使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工的一種方法。的直線。如鉆床、鏜床、沖床等。 11　數(shù)控機床組成及分類程序載體機床本體 反饋裝置數(shù)控系統(tǒng)輸入 /輸出裝置數(shù)控機床組成 伺服系統(tǒng) 12　數(shù)控機床組成圖 　數(shù)控機床的組成 13 數(shù)控機床分類及應(yīng)用范圍1 2 3按工藝用途分類 按運動方式分類 按控制方式分類 14u數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控齒輪加工機床、數(shù)控平面磨床、數(shù)控外圓磨床、數(shù)控輪廓磨床、數(shù)控工具磨床、數(shù)控坐標磨床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控線切割機床、數(shù)控沖床、數(shù)控激光加工機床、數(shù)控超聲波加工機床及其他數(shù)控機床 (如三坐標測量機 )等。自動編程 自動編程是指用計算機或編程器編制數(shù)控加工程序。從 20世紀 80年代開始，先后從日本、美國、德國等國家引進先進的數(shù)控技術(shù)。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 20世紀 60年代末至 70年代初成功。1958年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床。日本大隗公司（ Okuma）216。日本法那克公司（ Fanuc）216。德國西門子公司（ Siemens）216。實質(zhì)：就是技術(shù)密集且自動化程度很高的機電一體化加工設(shè)備。Copyright 169。 by SOMEXJTU All rights reserved.數(shù)控機床編程技術(shù)華 南理工大 學(xué) 廣州 學(xué) 院 機械工程 學(xué) 院范淇元 2教學(xué)內(nèi)容第 1章數(shù)控機床編程基礎(chǔ)1第 2章數(shù)控加工工藝分析2第 3章數(shù)控加工刀具選擇3第 4章編程中的數(shù)學(xué)處理4第 5章數(shù)控車削編程5 3教學(xué)內(nèi)容　數(shù)控編程概述1　數(shù)控機床組成及分類2　數(shù)控機床坐標系3　數(shù)控系統(tǒng)4　加工程序結(jié)構(gòu)與格式5 4一、數(shù)控機床概述定義：通過數(shù)字化信息對機床的運動及其加工過程進行控制實現(xiàn)要求的機械動作，自動完成加工任務(wù)。數(shù)控機床數(shù)字控制技術(shù)簡稱 NC ） 5 二、數(shù)控機床的發(fā)展簡況數(shù)控機床發(fā)展第五代微型計算機 MNC第一代電子管元件 帕森斯公司第二代晶體管電路 杜列克公司第三代小集成電路 NC系統(tǒng)第四代大集成電路 CNC 6216。德國德馬吉公司（ DMG）216。西班牙發(fā)格公司（ Fagor）216。日本三菱公司（ Mitsubishi） 四、知名數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床生產(chǎn)廠家 7五、我國數(shù)控機床發(fā)展概況216。216。 216。 我國第一臺數(shù)控機床 8 　數(shù)控加工的過程圖 　數(shù)控加工的具體過程 9　數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟零件圖工藝分析數(shù)值計算編寫加工程序校對程序及首件試切 10　數(shù)控編程的方法手工編程 手工編程是指利用計算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。優(yōu)點在于大大減輕了編程人員的勞動強度，解決復(fù)雜零件編程難題。按工藝用途分類 15點位控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床　方式分類點位直線控制數(shù)控機床 16(1)點位控制數(shù)控機床 　 點位控制是指數(shù)控裝置只控制刀具或工作臺從一點精確的移動到另一點，而點與點之間的軌跡不需嚴格控制，即移動過程中刀具不進行加工從而保證定位精度的一種方法。 圖 　點位控制 17(2)點位直線控制數(shù)控機床　點位直線控制是指數(shù)控裝置不僅控制刀具或機床工作臺從一點精確的移動到另一點而且控制在兩點之間的運行軌跡是一條與各坐標軸平行或成 45。例如數(shù)控車床、數(shù)控鏜床。例如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床上。 21 在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測量裝置，通過測量絲杠的轉(zhuǎn)角從而間接地測量移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到消除差值的控制系統(tǒng)。圖 　閉環(huán)控制系統(tǒng) 23機床坐標系： 在數(shù)控機床上，為了確定機床上的成形運動和輔助運動必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要一個坐標系才能實現(xiàn)，這個坐標系稱為機床坐標系。根據(jù)右手螺旋法則，可以方便地確定A、 B、 C三個旋轉(zhuǎn)坐標軸。右手直角笛卡兒坐標系 251對于沒有主軸的機床，規(guī)定垂直于工件裝夾表面的方向為 Z坐標軸的方向，正向是使刀具離開工件的方向統(tǒng)一規(guī)定與機床主軸重合或平行的坐標為Z軸，遠離工件的方向為正方向。如數(shù)控車床、數(shù)控外圓磨床是主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等是主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院立式 5軸數(shù)控銑床的坐標系216。+Z +Z數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。 by SOME All rights reserved.