【正文】 系統(tǒng)總體方案介紹 .................................................... 4 SPCE061A 單片機 ..................................................... 5 SPCE061A 最小系統(tǒng) ................................................... 6 電源 ................................................................ 7 無線發(fā)射接收模塊 PT2262 PT2272 ...................................... 8 小車控制板 .......................................................... 9 小車車體架構(gòu) ....................................................... 12 SPCE061A 精簡開發(fā)板 ................................................ 13 系統(tǒng)實物圖 ......................................................... 13 6 系統(tǒng)軟件設計 ..................................................... 15 軟件結(jié)構(gòu) ........................................................... 15 2 語音識別原理簡介 ................................................... 16 訓練子程序 ......................................................... 17 語音識別子程序 ..................................................... 18 動作子程序 ......................................................... 19 中斷子程序 ......................................................... 20 7 操作步驟 ......................................................... 21 硬件連接 ........................................................... 21 代碼下載 ........................................................... 21 8 測試 ............................................................ 21 9 結(jié)論 ............................................................ 22 參考文獻 .......................................................... 22 致謝 .............................................................. 23 附錄 .............................................................. 24 1 基于 SPCE061A 單片機的語音遙控小車的設計 1 引言 隨著電子、信息技術的飛速發(fā)展，語音識別被廣泛的應用在各個領域。 voice control system, such as industrial control, voice dialing systems, smart toys。采用固定碼 PT2262 無線發(fā)射模塊和 PT2272 接收模塊。 為減小聲音信號衰減，以及外部聲音信號的干擾對語音命令的干擾造成的誤差，本設計采用無線高頻信號發(fā)送的模式，來實現(xiàn)語音命令的傳送，即設計中采用兩個SPCE061A 單片機控制系統(tǒng)，第一個專門負責語音信號 的采集，然后發(fā)送語音命令的編碼。利用語音命令代替了傳統(tǒng)的遙控手動控制。 本項目主要 采用凌陽科技公司的一款 SPCE061A 單片機進行設計，主要利用它特有的語音識別功能來實現(xiàn)對小車行駛狀態(tài)的控制。常見的應用領域有：語音輸入系統(tǒng)，如于鍵盤輸入方法；語音控制系統(tǒng)，如工業(yè)控制、語音撥號系統(tǒng)、智能家電、聲控智能玩具等；智能對話查詢系統(tǒng)，銀行服務、股票查詢服務等等。特此鄭重聲明。 本科畢業(yè)論文（設計） 題 目 基于 SPCE061A 單片機的 語音遙控小車的設計 學 生 指導教師 副教授 年 級 2020 級 專 業(yè) 電子信息工程 二級學院 信息工程學院 邯鄲學院信息工程學院 2020 年 5 月 鄭重聲明 本人的畢業(yè)論文（設計）是在指導教師 的指導下獨立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學術道德、學術規(guī)范和侵權的行為，本人愿意承擔由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責任，并愿意通過網(wǎng)絡接 受公眾的監(jiān)督。 畢業(yè)論文（設計）作者（簽名）： 年 月 日 I 摘 要 隨著電子、信息技術的飛速發(fā)展，語音識別被廣泛的應用在各個領域。當然這些應用都要建立在對語音的準確識別的基礎上。比如輸入預先訓練好的語音命令“前進”，小車根據(jù)命令向前行駛一段距離，輸入“左轉(zhuǎn)”，小車向左轉(zhuǎn)彎。小車接收命令的同時，向外界發(fā)出語音信號，從而實現(xiàn)人車之間的簡單的交互。另外一個根據(jù)接收的語音命令編碼，來控制小車的行駛狀態(tài)。 關鍵詞 SPCE061A PT2262 PT2272 語音控制 智能小車 II The Designed of Voice Remote Control Car Based on SPCE061A Hao Wei Directed by AssociateProf. Wang Xuhui Abstract With the rapid development of information technology, speech recognition is widely used in various fields. Common applications: voice input system, such as the keyboard input method。 intelligent dialogue and inquiry system, for example banking services, stock query services. Of course, these applications should be built on the accuracy of speech recognition. The design, based on SPCE061A which is made by Sunplus Technology Company, uses SPCE061A’s unique voice recognition capabilities to achieve the control of the car. Such as pretrained voice mand input Forward. The car would move forward. The car turning left when the mand is left. Using voice mands instead of the traditional remote manual control. When received a mand, the car will generate a voice signal. Thus people and the car could achieve simple interaction. To reduce the voice signal attenuation and interference from external sound signal this design uses highfrequency signals sent by the wireless mode to the transmission of voice the system uses two chips of SPCE061A. The first one is dedicated to speech signal acquisition, encoding and sending voice mands. According to the received voice mands, the other one controls the car39。常見的應用領域有： 語音輸入系統(tǒng)，相對于鍵盤輸入方法，它更符合人的日常習 慣， 也更自然、更高效；語音控制系統(tǒng)，即用語音來控制設備的運行，相對于手動控制來說更加快捷、方便，可以用在諸如工業(yè)控制、 語音撥號 系統(tǒng)、智能家電、聲控智能玩具等許多領域；智能對話查詢系統(tǒng)，根據(jù)客戶的語音進行操作，為用戶提供自然、友好的數(shù)據(jù)庫檢索服務 。 當然這些應用都要建立在對語音的準確識別的基礎上。因此選擇具有語音識別功能的SPCE061A 做為控制器，考慮到聲音信號的衰減、干擾，所以把語音信號的識別，和小車的控制隔離開來，采用兩組 SPCE061A 最小系統(tǒng)，一組用于語音識別，然后通過編碼，把識別出的語音命令通過 PT2262 發(fā)射模塊作為固定碼發(fā)射出去，然后另一組通過 PT2272 接收的固定碼來實現(xiàn)對小車的控制。 利用凌陽公司提供的 SPCE061A單片機開發(fā)板和越野型車模，預計可以按時實現(xiàn)語音命令對小車行駛狀態(tài)的控制。T 貝爾實驗室的 Audry 系統(tǒng)，它是第一個可以識別十個英文數(shù)字的 語音識別系統(tǒng)。 20 世紀 80 年代末 ， 人們終于在實驗室突破了大詞匯量、連續(xù)語音和非特定人這三大障礙，第一次把這三個特性都集成在一個系統(tǒng)中，比較典型的是 卡耐基梅隆大學 (CarnegieMellonUniversity)的 Sphinx系統(tǒng)，它是第一個高性能的非特定人、大詞匯量連續(xù)語音識別系統(tǒng)。98。 我國語音識別研究工作起步于五十年代，但近年來發(fā)展很快。 當前語音識別技術飛速發(fā)展的過程中，不可避免的遇到很多問題，總結(jié)起來主要有以下幾點： （ 1）連續(xù)的語音分解為詞，音素等單位，建立理解語意的規(guī)則； （ 2）大量的語音信息。在漢語及英語中都很常見，同樣發(fā)音的詞卻有著不同的意思； （ 4）語音的上下文影響，以致改變了重音、音調(diào)、音量、音速等，進而影響了語音信息； （ 5）環(huán)境噪聲對語音信息的干擾不可避免。研究語音識別首先要對以上各個方面都要有系統(tǒng)的了解，而以上各個學科都可以是一門獨立的學科，對各個學科 的綜合利用，其研究理論意義是顯而易見的。 系統(tǒng)功能 （ 1）利用系統(tǒng)的語音播放和識別資源來實現(xiàn)語音控制功能； （ 2） 通過 I/O 操作，實現(xiàn)小車的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退等功能； （ 3）能在行駛的過程中改變小車的行駛狀態(tài)； （ 4） 超出語音控制范圍以后可以自動停車。 4 方案論證 本課題有三種方案可提供參考：第一種是使用 MCS51系列單片機中的 AT89C51設計本課題；第二種是使用 SPCE061A單片機來設計，語音識別和小車控制用一塊 SPCE061A開發(fā)板控制；第三種是使用兩塊 SPCE061A開發(fā)板把語音信號識別和小車控制隔離開。 方案一 采用 8051系列單片機中的 AT89C51做為控制核心，語音信號經(jīng)由聲音傳感器采集，然后經(jīng) AD轉(zhuǎn)換及專用的語音芯片對聲音編碼，并儲存聲音模型到外擴的 flash 芯片中。根據(jù)不同的聲音命令驅(qū)動 H 橋，由 H橋來控制電機，從而達到控制小車行駛狀態(tài)的目的。 AT89C51 是 8 位單片機，應用廣泛，易于編程，且價格便宜。作為一門新興的技術，語音識別需要對聲音進行一定格式的壓縮、編碼、解碼、比較。 設計框圖如圖 41所示。外界輸入語音命令時，聲音信號經(jīng)由專用 ADC通道轉(zhuǎn)換，和已經(jīng)存儲的聲音模型比較，當達到一定的相似度時，即判斷為識別出語音命令，返回相應的函數(shù)值，以此來判斷語音命令，根據(jù)此返回 的命令值來驅(qū)動小車的、舵機和動力電機來實現(xiàn)小車的行駛狀態(tài)的控制。 設計框圖如圖 42所示。這里第一塊 SP