【正文】 whole control process. The design of the hardware manufactures a machine to connect the outer circle of the singlechip and the outer circle hardware electric circuits , and the software procedure is wrote, which includes the main procedure and many sub procedure, to e true the watering in, washing clothes, watering out and drying. And we use the sensor to reflect the dirty and the mass of the clothes, and the high of the water, and then distinguish it and wash clothes. In the process of washing, the light emitter diode will indicate every condition, and the digital diode will show the time of the condition. And we make use of the voice function of the spce061a to warning when the process is finished. Key wards: Washing Machine, Fuzzy control, Singlechip puter of SPCE061A, Automatic control 3 前 言 本課題是以洗衣機作為被控對象 , 設(shè)計一套應(yīng)用于洗衣機的采用模糊控制理論的系統(tǒng) , 目的是只用一個鍵開始就能完成洗衣全過程所有功能。洗衣過程用發(fā)光二極管顯示各狀態(tài)，數(shù)碼管顯示各狀態(tài)時間。該設(shè)計完成進水，洗滌，排水，漂洗及脫水等狀態(tài)。硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分 ,在整個控制過程中 ,模糊控制軟件起了決定性的作用。1 論文題目： 全自動洗衣機控制器的設(shè)計 摘 要 將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于全自動洗衣機的控制 , 給出了以凌陽單片機公司的SPCE061A 單片機 為核心的硬件框圖和相關(guān)的軟件編程思路。可以實現(xiàn)洗衣機的智能控制 ,提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。 硬件部分應(yīng)用了單片機的外部電路接口并對外圍電路進行設(shè)計，軟件設(shè)計采用主程序調(diào)用各狀態(tài)子程序的形式。采用了傳感器來檢測其濁污度，衣物質(zhì)量及水 位，進行判斷并分狀態(tài)洗滌。并利用了凌陽 SPCE061A 的語音功能，洗衣結(jié)束進行報警。 本設(shè)計共分 7 章，第 1 章為概述總體設(shè)計思路各模塊，第 2 章介紹設(shè)計中應(yīng)用的核心部分凌陽單片機，第 3 章為模糊控制及其在設(shè)計中應(yīng)用簡介，第 4 章為硬件設(shè)計，第5 章為軟件設(shè)計，第 6 章為系統(tǒng)調(diào)試，第 7 章為結(jié)束與設(shè)計體會。 4 目 錄 第 1 章 概述 .............................................................. 6 洗衣機控制器設(shè)計思想簡介 ............................................ 6 模糊控制思想 ........................................................ 6 總體設(shè)計方案 ........................................................ 7 硬件電路模塊 .................................................... 7 軟件設(shè)計 ........................................................ 7 第 2 章 單片機簡介及應(yīng)用 .................................................. 7 凌陽單片機簡介 ...................................................... 8 μ’nSP ?家族的特點 .............................................. 9 SPCE061A 簡介 ...................................................... 10 性能 ........................................................... 10 結(jié)構(gòu)概覽 ....................................................... 11 芯片的引腳排列和說明 ........................................... 12 u’Nspce061a 的最小系統(tǒng)的外圍電路 .............................. 12 SPCE061A 的功能模塊簡介 ............................................ 13 通用 I/O 口 ..................................................... 13 中斷系統(tǒng) ....................................................... 15 第 3 章 模糊控制及其在設(shè)計中的應(yīng)用 ....................................... 16 模糊控制理論 ....................................................... 16 模糊控制統(tǒng)與模糊控制器 ............................................. 16 模糊控制系統(tǒng) ................................................... 16 模糊控制器基本結(jié)構(gòu) ............................................. 17 基于模糊控制的全自動洗衣機控制器的設(shè)計 ............................. 22 工作原理 ....................................................... 23 設(shè)計方案總體框圖 : .............................................. 24 設(shè)計中的模糊規(guī)則表 ............................................. 24 第 4 章 硬件設(shè)計 ......................................................... 25 電源電路的設(shè)計 ..................................................... 25 信號檢測電路 ....................................................... 25 洗滌電路 ........................................................... 26 顯示電路 ........................................................... 26 時間顯示電路 ....................................................... 27 語音報警電路 ....................................................... 28 第 5 章 軟件 設(shè)計 ......................................................... 29 5 軟件設(shè)計思路 ....................................................... 29 輸入端口設(shè)置 ................................................... 29 輸出端口設(shè)置 ................................................... 29 軟件設(shè)計流程圖及程序 ............................................... 30 主程序及其流程圖 ............................................... 30 延時 1s 子程序流程圖及程序清單 .................................. 32 延時 1ms 程序及流程圖 ........................................... 32 電機正轉(zhuǎn)子程序及流程圖 ......................................... 33 電機反轉(zhuǎn)子程序及流程圖 ......................................... 34 數(shù)碼管顯示子程序及流程圖 ....................................... 35 檢測模糊控制子程序及流程圖 ..................................... 36 進水狀態(tài)子程序及流程圖 ......................................... 38 洗滌、漂洗狀態(tài)子程序及流程圖 ................................... 40 排水狀態(tài)子程序及流程圖 ........................................ 44 脫水狀態(tài)子程序及流程圖 ........................................ 45 報警狀態(tài)子程序及流程圖 ........................................ 46 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................... 48 硬件調(diào)試 ........................................................... 48 軟件調(diào)試 ........................................................... 48 軟硬件聯(lián)機調(diào)試 ..................................................... 49 調(diào)試中出現(xiàn)的問題 ................................................... 49 第七章 結(jié)束語 ........................................................... 50 總結(jié) ............................................................... 50 體會 ............................................................... 50 展望 ............................................................... 51 致 謝 ................................................................... 52 參考文獻 ................................................................ 53 附錄一 總程序 .......................................................... 54 附錄二 硬件電路圖 ....................................................... 60 附錄三 實物圖 ........................................................... 61 6 第 1 章 概述 洗衣機控制器設(shè)計思想簡介 傳統(tǒng)的全自動洗衣機有 2 種 : 一種是機械控制式 ,一種是程序控制式。所以控制簡單而且功能完善的家用電器就越來越受歡迎。模糊控制在電器上的應(yīng)用在世界范圍內(nèi)得到普遍重視。