【正文】 onal control method. In recent years, fuzzy control make wide application in the appliance, washing machine with fuzzy control has many abilities such as automatic recognizing the kind of clothes, mount of clothes, dirt condition, automatic controlling the mount of water, automatic determining the mount of detergent. Not only it acplishes overall automation of wash machine, but also greatly enhances washing quality and has powerfully practical ability and bright prospect. Based on fuzzy control, pletely automatic washing machine control system has AT89C51single chip puter as a core, can realize intelligent control to save energy and enhance quality. The hardware diagram and software flow chart are important part of the system. The fuzzy control software play a decisive role in the whole control process. Based on 51 serial single chip puter, control system of washing machine consists of a control panel which includes the pressing keys, displaying lamps and LED device. The pressing keys select washing operation mode, the displaying lamps cooperate with the pressing keys. LED device displays time span for washing and dehydration. The circuit module includes key matrix, lamp, motor control and power supply. The software includes interruption program and main program. Key Words： Fuzzy control。 pletely automation。 51serial single chip puter。5 系統(tǒng)整體框圖 .......................................................................................................... 5 人機(jī)交互硬件 .......................................................................................................... 5 液晶顯示屏 ................................................................................................... 5 鍵盤 ............................................................................................................. 12 LED 及蜂鳴器 .............................................................................................. 13 電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N ........................................................................................... 13 功能特性 ...................................................................................................... 13 引腳定義 ...................................................................................................... 14 單片機(jī) AT89S52 .................................................................................................... 15 AT89S52 功能特性 ...................................................................................... 15 芯片結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 15 引腳功能 ..................................................................................................... 16 5 軟件設(shè)計(jì) 19 主程序流程圖 ....................................................................................................... 19 液晶顯示子程序流程圖 ....................................................................................... 20 鍵盤驅(qū)動程序 ..................................................................................................... 21 初始化子程序 ........................................................................................... 21 按下判斷子程序 ....................................................................................... 21 等待抬起子程序 ....................................................................................... 21 鍵盤掃描子程序 ....................................................................................... 22 鍵盤子程序流程圖 ............................................................................................... 23 6 測試結(jié)果及分析 24 硬件電路測試 ....................................................................................................... 24 系統(tǒng)測試 ............................................................................................................... 24 測試方法 ..................................................................................................... 24 功能測試及分析 ......................................................................................... 24 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 附錄 1 原理圖 29 附錄 3 英文原文 51 附錄 4 中文譯文 59 1 1 引言 問題的提出 電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了微型計(jì)算機(jī)測量和控制技術(shù)的迅速 發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 現(xiàn)有的機(jī)械式雙缸洗衣機(jī)定時(shí)器存在著停擺，輪子打滑，進(jìn)水等可靠性低的問題，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量，本文提出了一種采用 AT89S52設(shè)計(jì)洗衣機(jī)控制器的設(shè)想，由于 AT89S52芯片具有價(jià)格低、體積小、可靠性高等特點(diǎn)，它可以有效地提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比，并可使產(chǎn)品更新?lián)Q代。 課題研究的意義 世界上第一臺洗衣機(jī)是在 1874 年由美國的比爾 布萊克斯通研制成功的。到了八十年代，我國洗衣 機(jī)的生產(chǎn)量突飛猛進(jìn)。 1988 年年產(chǎn)量為 萬臺， 1989年年產(chǎn)量為 826 萬臺， 1991 年年產(chǎn)量為 萬臺。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，洗衣機(jī)越來越普及，高檔洗衣機(jī)也不斷進(jìn)入家庭。而研究者為了滿足人們的需求，會使單片機(jī)和其他芯片的集成度更高、應(yīng)用電路更簡單、材料更環(huán)保 。該系統(tǒng)硬件簡單，成本低廉，但由于多處使用復(fù)用技術(shù)，其功能和普通洗衣機(jī)一樣齊全。 2 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1. 洗滌功能 洗滌時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間各為 3秒，間歇時(shí)間為 2秒。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經(jīng)濟(jì)程序是進(jìn)水→洗滌 →結(jié)束 (留水不排不脫 ) ，單獨(dú)程序是排水→脫水→結(jié)束。 4. 暫停功能 當(dāng)按下暫停鍵 / 啟動鍵時(shí)，洗衣機(jī)須停止工作，再按該鍵，洗衣機(jī)又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。 主要技術(shù)指標(biāo) (1)工作電壓： +5V 和 +12V； (2)待機(jī)電流： 50mA； (3)工作電流： 500mA； (4) 聲光顯示 ； 天津工程師范學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 3 方案論證 選用單片機(jī) AT89S52 方案一：采用型號為 AT89S52 的 51 單片機(jī)芯片。所有的寄存器都直接與算術(shù)邏輯 單元 (ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。 AT89S52有如下特點(diǎn) :8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash(具有同時(shí)讀寫的能力，即(RWW)， 512 字節(jié) EEPROM， 1K字節(jié) SRAM， 32個(gè)通用 I/O口線， 32個(gè)通用工作寄存器，用于邊界掃描的 JTAG 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 (T/C),片內(nèi) /外中斷，可編程串行 USART，有起始條件檢測器的通用串行接口， 具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器，一個(gè) SPI串行端口，以及六個(gè)可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。 本芯片是以 Atmel高密度非易失性存儲器技術(shù)生產(chǎn)的。引導(dǎo)程序可以使用任意接口將應(yīng)用程序下載到應(yīng)用 Flash存儲區(qū) (Application Flash Memory)。 通過將 8位 RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash集成在一個(gè)芯片內(nèi)， ATmega16 成為一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。 無論從單片機(jī)的資源，還是執(zhí)行速度進(jìn)行比較， 51 單片機(jī)都要比其他單片機(jī)性價(jià)比高。 根據(jù)以上的兩種方案的比較，所以在本電路設(shè)計(jì)時(shí)采用的是 AT89S52 芯片。它具有高達(dá) 50v電壓和 4A 電流的驅(qū)動能力。 一片 L298N可以同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)電機(jī)。