【正文】 ecognizer()暫停識(shí)別，但不釋放中斷等資源BSR_ResumeRecognizer()恢復(fù)被暫停的識(shí)別BSR_GetRecognizerScore()獲得識(shí)別結(jié)果的可信度，返回值從4096到4096，數(shù)值越大表示輸入語(yǔ)音與特征模型的匹配度越高?！痉祷刂怠繜o(wú)。中斷過(guò)程：【API格式】ASM：_BSR_FIQ_Routine【功能說(shuō)明】在中斷中調(diào)用。【返回值】無(wú)。【API格式】C：void BSR_StopRecognizer(void)【功能說(shuō)明】停止辨識(shí)。【返回值】當(dāng)無(wú)命令識(shí)別出來(lái)時(shí)，返回0；識(shí)別器停止、未初始化或識(shí)別未激活返回－1；當(dāng)識(shí)別不合格時(shí)返回－2；當(dāng)識(shí)別出來(lái)時(shí)返回命令的序號(hào)?！続PI格式】C：int BSR_GetResult(Void)【功能說(shuō)明】辨識(shí)中獲取數(shù)據(jù)。【參數(shù)】該參數(shù)定義語(yǔ)音輸入來(lái)源，通過(guò)MIC語(yǔ)音輸入還是LINE_IN電壓模擬量輸入?！緜渥ⅰ竣僭谡{(diào)用訓(xùn)練程序之前，確保識(shí)別器正確的初始化；②訓(xùn)練次數(shù)是2時(shí)，則兩次一定會(huì)有差異，所以一定要保證兩次訓(xùn)練結(jié)果接近；③為了增強(qiáng)可靠性，最好訓(xùn)練兩次，否則辨識(shí)的命令就會(huì)傾向于噪音；④調(diào)用函數(shù)后，等待1～2秒開(kāi)始訓(xùn)練，也就是說(shuō)。BSR_TRAIN_TWICE表示要求訓(xùn)練兩次。【參數(shù)】CommandID：命令序號(hào)，范圍從0x100到0x105,并且對(duì)于每組訓(xùn)練語(yǔ)句都是唯一的。利用BSR_DeleteSDGroup函數(shù)可以把RAM空間中所有的特征模型刪除，釋放出所需空間?！緜渥ⅰ空Z(yǔ)音命令的特征模型是通過(guò)BSR_Train函數(shù)保存在RAM空間中的?！緟?shù)】該參數(shù)是辨識(shí)的一個(gè)標(biāo)識(shí)符，0代表選擇SRAM,并初始化。 API函數(shù)的介紹SPCE061A 實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別的步驟，分為訓(xùn)練部分與識(shí)別部分，以及在訓(xùn)練、識(shí)別過(guò)程中中斷的情況。在整個(gè)函數(shù)中對(duì)IO口操作用到了2種方法，一種是使用指針直接操作IO口，這種方法在頻繁修改IO口的位時(shí)顯得麻煩，但是在一般操作的時(shí)候比較好用。將語(yǔ)音資源分成小段，播放一點(diǎn)語(yǔ)音，執(zhí)行一點(diǎn)動(dòng)作，然后再播放語(yǔ)音……。機(jī)器人眼睛點(diǎn)亮，只要IOB12口送高電平就可以完成。在一般動(dòng)作中，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)就可以了。 語(yǔ)音播放函數(shù)停止語(yǔ)音播放調(diào)用語(yǔ)音播放初始化函數(shù)調(diào)用語(yǔ)音播放準(zhǔn)備播放函數(shù)清看門(mén)狗調(diào)用語(yǔ)音播放系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)返回判斷語(yǔ)音播放是否結(jié)束YN開(kāi)始 SACM_S480自動(dòng)播放流程圖在本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)當(dāng)中，將語(yǔ)音播放的程序設(shè)計(jì)為語(yǔ)音播放模塊，可方便地調(diào)用；語(yǔ)音播放程序分為兩部分，一是播放流程控制，一是中斷播放服務(wù)程序。 位操作模塊由于SPCE061A沒(méi)有位操作指令，而在程序控制電機(jī)的時(shí)候需要經(jīng)常操作某一位，為了方便程序的編寫(xiě)，增強(qiáng)可讀性，編寫(xiě)了位操作模塊。在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別時(shí)，首先讀取FLASH 將語(yǔ)音模型取得，然后調(diào)用BSR_ImportSDWord(uiCommandID)；函數(shù)將語(yǔ)音資源載入內(nèi)存。 擦除Flash模塊判斷是否為第一次下載根據(jù)FLASH中的標(biāo)志位來(lái)進(jìn)行判斷。第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序分析在主函數(shù)中調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成特定人語(yǔ)音的訓(xùn)練，然后再訓(xùn)練成功后進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，根據(jù)識(shí)別的命令執(zhí)行相關(guān)的操作。下面列出標(biāo)號(hào)意義，按照從左向右的順序：EYE_N——眼睛接口，接眼睛的負(fù)極連線（白色）；IOB12——眼睛接口，接眼睛的正極連線（土黃色）；M_F1——發(fā)射電機(jī)接口，接藍(lán)色連線；VCC——發(fā)射電機(jī)接口，接淡藍(lán)色連線；M_J1——加速電機(jī)接口，接綠色連線；VCC——加速電機(jī)接口，接黑色或棕色連線；M_T1——旋轉(zhuǎn)電機(jī)接口，接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一根連線；M_T2——旋轉(zhuǎn)電機(jī)接口，接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的另一根連線；M_R1——右腿電機(jī)接口，接右腿電機(jī)的一根連線；M_R2——右腿電機(jī)接口，接右腿電機(jī)的另一根連線；M_L1——左腿電機(jī)接口，接左腿電機(jī)的一根連線；M_L2——左腿電機(jī)接口，接左腿電機(jī)的另一根連線。該電機(jī)是單向電機(jī)，只可以向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)前面辨認(rèn)，左腿電機(jī)是粉色和黑色兩根連線，具體是粉色接M_L1還是黑色接M_L1將影響電機(jī)的正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，根據(jù)控制信號(hào)需要連接。 機(jī)器人電機(jī)線路、電源線路與驅(qū)動(dòng)電路板的連接驅(qū)動(dòng)電路板上面一排焊孔就是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路板的接口。喇叭連線：兩條粉色的連線。頭部加速電機(jī)：一般是黑色和綠色的連線，或棕色和綠色的連線。胸部電機(jī)：紅色和黑色的連線。5個(gè)電機(jī)共有10條連線。 機(jī)器人線路的辨認(rèn) 需要改裝的控制線共有14條，10根電機(jī)連線、2根眼睛連線、2根喇叭連線。這些電機(jī)包括2 個(gè)用于走路的電機(jī)與一個(gè)頭部轉(zhuǎn)向的電機(jī)。 機(jī)器人 主要功能：　◆通過(guò)語(yǔ)音命令對(duì)其進(jìn)行控制； ◆可以跳兩首舞曲；◆走步功能、轉(zhuǎn)向功能、轉(zhuǎn)頭功能；◆發(fā)射飛盤(pán)功能； 實(shí)物圖 機(jī)器人實(shí)物圖 注意事項(xiàng)機(jī)器人在發(fā)射飛盤(pán)時(shí)不要面向人，避免受傷；機(jī)器人要輕拿輕放，應(yīng)該避免摔打；在安裝電池時(shí)注意正負(fù)極，否則容易燒壞機(jī)器人電機(jī)或主控制板。 SPCE061A 最小系統(tǒng) 適用于語(yǔ)音信號(hào)處理的主要特點(diǎn)SPCE061A除了具有集成度高、性能可靠、價(jià)格低廉的特點(diǎn)外，在A/D和D/A中都設(shè)有針對(duì)語(yǔ)音信號(hào)處理的功能，若把A/D,D/A轉(zhuǎn)換接口與其內(nèi)核u39。nSP(TM)微處理器；(2)，I/；(3)；(4)內(nèi)置2k字SRAM；(5)內(nèi)置32K字Flash存儲(chǔ)器；(6)可編程音頻處理；(7)晶體振蕩器；(8)系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電小于2uA/；(9)2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值)；(10)2個(gè)10位DAC(數(shù)/模轉(zhuǎn)換)輸出通道；(11)16位通用可編程輸入/輸出端口；(12)14個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器AB，時(shí)基，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒；(13)具備觸鍵喚醒的功；(14)鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)；(15)32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘；(16)7通道10位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器；(17)聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能；(18)具備串行設(shè)備接口；(19)低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能；(20)內(nèi)置在線仿真電路接口ICE (lnCircuit Emulator)；(21)具有保密能力；(22)具有WatchDog功能；(23)可編程音頻處理，使用凌陽(yáng)音頻編碼SACM_S240方式()，能容納210s的語(yǔ)音數(shù)據(jù)。nSP (TM)為核心的SPCE061A 微控制器是適用于數(shù)字語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟(jì)的選擇。)。第二章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) SPCE061A的簡(jiǎn)介 概述SPCE061A是臺(tái)灣凌陽(yáng)科技公司研制的一個(gè)16位結(jié)構(gòu)的微控制器。61 板作為整個(gè)系統(tǒng)的主控板，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)在主控板61 板的控制下完成各個(gè)動(dòng)作。用61板來(lái)控制機(jī)器人，使用了IOB7IOB15 資源，另外使用了揚(yáng)聲器。它依靠的是電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)機(jī)簧的機(jī)械裝置。發(fā)射電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，高速的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)依靠摩擦力把飛盤(pán)發(fā)射出去。除發(fā)射電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)外，其它三個(gè)電機(jī)均是正反兩用電機(jī)，即加在電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的兩路輸入為高低電平時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變輸入高低電平的順序，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以控制機(jī)器人的前進(jìn)，后退，左右搖頭等雙向動(dòng)作。隨著語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步結(jié)合，未來(lái)高智能的人機(jī)交流將不是夢(mèng)想。更加入了獨(dú)有的噪聲檢測(cè)技術(shù)，當(dāng)環(huán)境噪聲很大時(shí)，能給用戶(hù)相應(yīng)的提示；并且加入了可信度評(píng)估和拒識(shí)技術(shù)，對(duì)于命令以外的語(yǔ)音或者干擾聲音可以拒識(shí)。提高了語(yǔ)音信息處理速度，可以快速對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行應(yīng)答。在這種趨勢(shì)的引領(lǐng)下，各國(guó)紛紛加大語(yǔ)音機(jī)器人的研發(fā)力度，并出現(xiàn)了一批高智能的語(yǔ)音機(jī)器人。把這種具有語(yǔ)音信息處理能力的機(jī)器和設(shè)備納入人的語(yǔ)音交互對(duì)象，使之像人一樣具備聽(tīng)、說(shuō)、寫(xiě)功能，能對(duì)語(yǔ)音做出理解和反應(yīng)，并在交互方式上不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，這是研究機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別的重大意義。隨著信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，包括計(jì)算機(jī)、辦公自動(dòng)化、通信、國(guó)防、機(jī)器人在內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)域，都迫切需要采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)改變極其不方便的人機(jī)接口方式。語(yǔ)音識(shí)別是人機(jī)接口設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，也是語(yǔ)音信號(hào)處理中非常重要的應(yīng)用技術(shù)，正逐步成為信息技術(shù)中人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)。從實(shí)現(xiàn)手段看,當(dāng)前以電子技術(shù)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別可以利用單片機(jī)數(shù)字信號(hào)處理或語(yǔ)音識(shí)別專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)完成從設(shè)計(jì)成本功能實(shí)現(xiàn)程度等綜合來(lái)看,利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別是一種高性?xún)r(jià)比的方法。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，訓(xùn)練人可使用各種命令讓機(jī)器人完成許多有趣的動(dòng)作，使得人機(jī)交互更具智能化。系統(tǒng)主要包括語(yǔ)音識(shí)別模塊，語(yǔ)音播放模塊以及機(jī)器人動(dòng)作控制模塊。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能性和先進(jìn)性。當(dāng)今，機(jī)器人的發(fā)展越來(lái)越趨于智能化和人性化，語(yǔ)音是人和機(jī)器人之間交流的最自然、最方便的手段之一。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 日期：  劉轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)(答辯小組)成員名單姓名職稱(chēng)單位備注主席（組長(zhǎng)）摘 要凌陽(yáng)16位SPCE061A單片機(jī)內(nèi)嵌32K字閃存，2K字SRAM，內(nèi)置10位ADC、DAC,有多達(dá)14個(gè)的中斷源。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。2011年度本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于SPCE061A單片機(jī)的機(jī)器人設(shè)計(jì)學(xué) 院： 電子信息工程學(xué)院　 專(zhuān) 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 級(jí)： 2007級(jí) 學(xué)生姓名： 劉 轉(zhuǎn)　轉(zhuǎn) 　 學(xué) 號(hào)： 07406051005 導(dǎo)師及職稱(chēng)： 鄭心武　（實(shí)驗(yàn)師） 2011年1月2011 Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate Microcontrollerbased robot design SPCE061ADepartment: College of Electronics and Information EngineeringMajor: Electronic Information Science and TechnologyGrade: 2007Student’s Name:Liu ZhuanzhuanStudent No.: 07406051005Tutor: Zheng Xinwu（Technician）January,2011畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說(shuō)明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解瓊州學(xué)院有關(guān)