【正文】 定義： 是指一個(gè)程序段內(nèi)字的排列順序和表達(dá)方式。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 如 O 0600 程序的編號(hào) 程序 號(hào) 的地址碼 1. 程序的構(gòu)成 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) ?程序段 1. 程序的構(gòu)成 ?以程序段序號(hào)開(kāi)頭，由地址符 N 后帶若干數(shù)字組成； ?以程序段結(jié)束指令結(jié)束。如國(guó)產(chǎn)華中 I型系統(tǒng)和德國(guó)西門子Sinumerik系統(tǒng)用 “ %”，日本 FANUC 系統(tǒng)用 “ O”，美國(guó)的 AB8400系統(tǒng)用“ P”。 編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程的基礎(chǔ)！ 第一節(jié) 概述 C N C 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) O0600 N010 G92 X0 Y0 ； N020 G90 G00 X50 Y60； N030 G01 X20 Y50F150 S300 T12 M03； ……………… N0100 G00 X50 Y60 M02 M30； 程序名 程序內(nèi)容 （由若干個(gè)程序段組成） 程序段 1. 程序的構(gòu)成 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) ?程序名 ： 一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符，由地址碼后帶若干位數(shù)字組成。 適用： ①形狀復(fù)雜的零件； ②雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算） 分類： 根據(jù)編程信息的輸入和計(jì)算機(jī)對(duì)信息的處理方式不同，可分為： ① 語(yǔ)言式自動(dòng)編程； ② 圖形交互式自動(dòng)編程。 主要內(nèi)容 1. 手工編程 定義： 用人工完成程序編制的全部工作（包括用通用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計(jì)算） 。若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤輸入。 此外，還應(yīng)填寫有關(guān)的工藝文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、數(shù)控刀具明細(xì)表等。 ? 對(duì)于點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，一般不需要計(jì)算或僅作坐標(biāo)換算； ? 對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件，需要計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值； ? 對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要用直線段或圓弧段逼近，根據(jù)要求的精度計(jì)算出其節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 數(shù)控編程步驟 數(shù)值計(jì)算 編寫程序單 制備控制介質(zhì) 零件圖紙 修改 確定加工工藝過(guò)程 分析圖樣 首件試切 程序校驗(yàn) 數(shù)控機(jī)床 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 1. 確定工藝過(guò)程 在對(duì)圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上： ?確定加工機(jī)床； ?確定加工順序、加工路線； ?確定裝夾方式（夾具）和刀具； ?確定切削用量等工藝參數(shù)。數(shù)控技術(shù) C N C 第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ) 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 主要內(nèi)容 數(shù)控編程： 從分析零件圖紙開(kāi)始，經(jīng)過(guò)工藝分析、數(shù)學(xué)處理到獲得數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)）的全過(guò)程叫做 數(shù)控編程（ CNC Programming） 。 第一節(jié) 概述 C N C 一、數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控加工： 在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 2. 數(shù)值計(jì)算 根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求： ?選定工件坐標(biāo)系； ?計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 3. 編寫零件加工程序單 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作等，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行初步校核，檢查上述步驟的錯(cuò)誤。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 4. 制備控制介質(zhì) 制備控制介質(zhì)就是把編制好的程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁盤上），作為數(shù)控裝置的輸入信息。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 5. 程序校驗(yàn)和試切削 ? 程序單和制備好的控制介質(zhì)必須經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試切削才能用于正式加工； ?一般采用空走刀校驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖校驗(yàn)以檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性； ?在具有圖形顯示功能和動(dòng)態(tài)模擬功能的數(shù)控機(jī)床上，用圖形模擬刀具與工件切削的方法進(jìn)行檢驗(yàn)； ?最后要進(jìn)行零件的試切削。 適用： ① 幾何形狀不太復(fù)雜的零件； ② 三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序 第一節(jié) 概述 C N C 三、數(shù)控編程的方法 主要內(nèi)容 2. 自動(dòng)編程 定義： 也稱計(jì)算機(jī)輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。 第一節(jié) 概述 C N C 三、數(shù)控編程的方法 第一節(jié) 概述 C N C 主要內(nèi)容 據(jù)統(tǒng)計(jì)： ?用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為 30： 1； ?數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有 2030%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的。 1. 程序的構(gòu)成 ?常見(jiàn)的地址碼有： “ %”、“ O”、“ P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 ?后面所帶的數(shù)字一般為 4～ 8位。常用的有：“ ； ”、“ LF” 、“ CR” 、“ EOB”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定； ?每個(gè)程序段中有若干個(gè)指令字，每個(gè)指令字表示一種功能； ?一個(gè)程序段表示一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作。 分類： ?固定順序程序段格式； ?帶分隔符的固定順序 (也稱表格順序 )程序段格式； ?字地址程序段格式（地址符可變程序段格式） 。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式 N_ G_ X_ Y_ Z_? F_ S_ T_ M_ ； 字地址程序段的一般格式為： 程序段結(jié)束符 尺寸字 程序段序號(hào)字 準(zhǔn)備功能字 進(jìn)給功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字 輔助功能字 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式 程序段可以認(rèn)為是由若干個(gè)指令字組成，而 指令字 又由地址碼和數(shù)字及代數(shù)符號(hào)組成。 Z 25 地址碼 數(shù)字與符號(hào) 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 主要內(nèi)容 常用地址碼及其含義 機(jī)能 地址碼 說(shuō)明 程序段號(hào) N 程序段順序編號(hào)地址 坐標(biāo)字 X， Y， Z， U， V， W， P， Q， R； A， B， C， D， E； R； I， J， K； 直線坐標(biāo)軸 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 圓弧半徑 圓弧中心坐標(biāo) 準(zhǔn)備功能 G 指令機(jī)床動(dòng)作方式 輔助功能 M 機(jī)床輔助動(dòng)作指令 補(bǔ)償值 H 或 D 補(bǔ)償值地址 切削用量 S F 主軸轉(zhuǎn)速 進(jìn)給量或進(jìn)給速度 刀具號(hào) T 刀庫(kù)中的刀具編號(hào) 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 3. 主程序和子程序 O1000； …… M98P0020。 O0020； …… M98P0010 M99。 子程序 主程序 子程序 數(shù)控加工程序可分為主程序和子程序。這樣可以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，縮短程序的長(zhǎng)度。同時(shí)也給 維修和使用帶來(lái)極大的方便。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （ 1）直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ?坐標(biāo)軸： 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸（直線進(jìn)給、圓進(jìn)給） 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ?標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，不論機(jī)床的具體運(yùn)動(dòng)結(jié)果如何，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一按工件靜止而刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)來(lái)描述； ?以右手笛卡爾坐標(biāo)系表達(dá)，其坐標(biāo)軸用 X， Y， Z表示，用來(lái)描述機(jī)床的主要平動(dòng)軸，稱為基本坐標(biāo)軸； ?若機(jī)床有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定繞 X， Y和 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸分別用 A、 B、 C表示，其正向按右手螺旋定則確定。 ?標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定，以增大工件與刀具之間距離的方向(即增大工件尺寸的方向 )為坐標(biāo)軸的正方向。取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?(+Z)。 ?若主軸能擺動(dòng)： ? 在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)； ? 若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 ?在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等） ? Z軸水平（臥式） 從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐標(biāo)的正方向指向右邊。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 臥式車床 +Z 立式銑床 +Z +X +X’ +X 從刀具向立柱看 工件的徑向并平行于橫向拖板 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí) C N C 立式升降臺(tái)銑床 +Z’ +X’ +Z +X 臥式鏜銑床 +Z’ +Z +X +X’ 從刀具 (主軸 )向工件看 主要內(nèi)容 ?Y軸的確定 X、 Z軸的正方向確定后，