【正文】 用絕對值方式編程： O051 N0010 G92 X28 Y20。 (直線插補(bǔ) OA) N0060 G00 X28 M02。 (直線插補(bǔ) AB) N0040 X0 Y0。 （設(shè)定編程原點(diǎn) ) N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03。40mm的外圓不加工 )設(shè) A點(diǎn)為起刀點(diǎn)．刀具由 A點(diǎn)快進(jìn)至 B點(diǎn)，然后沿 B— C— D— E—F方向切削，再快速退刀至 A點(diǎn)。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運(yùn)動(dòng)控制指令 —— G01 空間直線插補(bǔ) Z X Y 起點(diǎn) A(x0, y0, z0) 終點(diǎn) B(x, y, z) 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C O020 N0010 G92 X50 Z10； (設(shè)定編程原點(diǎn) ) NO020 G90 G00 X20 Z2 S600 T11 M03。 ?G01 程序段中必須含有進(jìn)給速度 F指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。即 G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易碰撞。 注意： ?G00指令中不需要指定速度，即 F指令無效。 ( 平面)( 平面)（ 平面） 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運(yùn)動(dòng)控制指令 —— G00 ?編程格式： G00 X__ Y__ Z__ ； ?功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書寫。 G17，G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY， ZX， YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。 ? 只有在采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。 ? 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令 2. 坐標(biāo)系設(shè)定指令 — G92 數(shù)控車床的工件坐標(biāo)系設(shè)定 G92 X320 Z200； Z X OP 編程原點(diǎn) O 200 Φ320 起刀點(diǎn) P 車削一般采用直徑編程 （ X 200， Y 20 ） 工件 刀具起始點(diǎn) 工件坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 200 160 120 80 40 120 100 80 60 40 20 O O ′ X ′ Y ′ Y X 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令 2. 坐標(biāo)系設(shè)定指令 — G92 數(shù)控銑床的工件坐標(biāo)系設(shè)定 G92 ； 主要內(nèi)容 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令 2. 坐標(biāo)系設(shè)定指令 — G92 ? 使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個(gè)單元。 ? 編程時(shí)，通過 G92指令將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)告訴數(shù)控系統(tǒng)，并把這一設(shè)定值存儲在數(shù)控裝置的存儲器中，執(zhí)行該指令后就確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對位置。 ? G92規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。 ?在某些機(jī)床的增量坐標(biāo)尺寸不用 G91指定，而是在運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)建立平行于 X、 Y、 Z的增量坐標(biāo)系 U、 V、W。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令 1. 絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令 —— G90、 G91 ?這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用?，F(xiàn)假定 AB已加工完畢，要加工 BC段，刀具在 B點(diǎn)，則該加工程序段為： 絕對坐標(biāo)方式： G90 G01 X30 Y40 F**。 ?G90表示程序段中的坐標(biāo)尺寸為絕對坐標(biāo)值； ?G91表示為增量坐標(biāo)值。 ?T0101 表示 1號刀選用 1號刀補(bǔ)值， T0102 表示 1號刀選用 2號刀補(bǔ)值。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：500r/min； 3500r/min。它是模態(tài)指令。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 三、功能代碼簡介 3. F、 S、 T代碼－續(xù)效代碼 ?S代碼－主軸轉(zhuǎn)速功能代碼 ?組成： S 后帶若干位數(shù)字，如 S500、 S3500等。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 三、功能代碼簡介 3. F、 S、 T代碼－續(xù)效代碼 ?F代碼－進(jìn)給速度功能代碼 ?編碼法 : F — 進(jìn)給速度數(shù)列序號（二位），這些數(shù)字不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號 (編碼號 )，具體的進(jìn)給速度需查表確定。 M30：程序結(jié)束。 M09：切削液停。 M0 M08：切削液開。 (方向是指正對 z軸看去 ) M06：換刀指令。主軸、進(jìn)給、冷卻停使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。檢查完按啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行程序。不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按鍵被按下時(shí)， M01才有效，否則這個(gè)指令不起作用。 M01：計(jì)劃 (任選 )停止。執(zhí)行某固定的手動(dòng)操作（如手動(dòng)變速，換刀，工件調(diào)頭等）。 ?組成： M后帶二位數(shù)字組成，即 Mnn。 ?組成： G后帶二位數(shù)字組成，從 G00到 G99共 100種。 ?分為 模態(tài)代碼 和 非模態(tài)代碼 。常用的功能代碼有 準(zhǔn)備功能 G代碼 和 輔助功能 M代碼 ，另外，還有 進(jìn)給功能 F代碼 ， 主軸速度功能 S代碼 ， 刀具功能 T代碼 等。 ?一種以最小設(shè)定單位為最小單位； ?一種以毫米為單位，以有效位小數(shù)來表示。 一般為 ～ ，根據(jù)具體的機(jī)床而定。 10 10 O 20 30 40 20 30 40 50 Y X A B(UB=20,VB=30) U V O1 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 3. 絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系 ?選用原則 ：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便（如圖紙尺寸標(biāo)注方式等）及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。 ?增量坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的，坐標(biāo)值與運(yùn)動(dòng)方向有關(guān) 。 如右圖所示， A、 B兩點(diǎn)的坐標(biāo)值均以固定的坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)算的，其坐標(biāo)值為 XA＝ 10， YA＝ 20， XB＝ 30， YB＝ 50。 注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。 ?根據(jù)編程需要，在一個(gè)加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點(diǎn)。 ?一般設(shè)在機(jī)床各軸正向極限的位置； ? 采用增量式測量系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，都必須做回零操作。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 ?機(jī)床原點(diǎn) ?機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)； ?對某一具體的機(jī)床來說，機(jī)床原點(diǎn)是固定的，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置。數(shù)控編程時(shí)，為了方便，一律假定工件不動(dòng)，全部用刀具的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系編程。 ?附加的第三坐標(biāo)系命名為 P、 Q 、Ｒ； ?其它的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系命名為 D、 E等。 ?如除了第一坐標(biāo)系以外還有平行于主坐標(biāo)系的其它坐標(biāo)系則稱為附加坐標(biāo)系 。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C ?A、 B、 C坐標(biāo)軸 A、 B、 C坐標(biāo)分別為繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，在確定了 X、 Y、 Z坐標(biāo)的正方向后，可按右手螺旋定則來確定 A、 B、 C坐標(biāo)的正方向。 ? Z軸垂直（立式） – 單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)， X的正方向指向右邊； – 雙立柱機(jī)床 (龍門機(jī)床 )，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （ 2）機(jī)床坐標(biāo)軸 的確定方法 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 立式銑床 臥式車床 +Z +Z 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 臥式鏜銑床 立式升降臺銑床 +Z’ +Z’ +Z +Z 主要內(nèi)容 ?X坐標(biāo) ?在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、外圓磨床等） X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 ?若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 主要內(nèi)容 + Y+ Y+ Y+ X+ Z+ X+ Z+ C+ B+ A+ X+ Z+ X ′+ Z ′+ Y ′+ A+ B+ C+ C ′+ A ′+ B ′+ A 、 + B 或 + C+ X 、 + Y 或 + ZX、 Y、 Z U、 V、 W P、 Q、 R A、 B、 C D、 E 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C ?Z坐標(biāo) ?Z坐標(biāo)為平行于主軸軸線的進(jìn)給軸。 ?如刀具不動(dòng)，工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)用加“ ’ ”的字母表示。 ?數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)： 右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)。 ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)，并且二者等效。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1. 坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。有些數(shù)控系統(tǒng)，子程序執(zhí)行過程中還可以調(diào)用其他的子程序，即子程序嵌套。 O0010； …… M99。 M30。 指令字 的組成如下例所示。 ?具有程序簡單、可讀性強(qiáng)、易于檢查和修改等優(yōu)點(diǎn)。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式 特點(diǎn) ： ?程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟符號和數(shù)字； ?指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式