【正文】 02。 用增量值方式編程： 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 —— G0 G03 ?功用 ： G02：順時針圓弧 (順圓 )插補。 G03：逆時針圓弧 (逆圓 )插補。 圓弧運動控制指令，用 以實現(xiàn)圓弧插補加工。 ?圓弧順、逆的判斷方法為： 在圓弧插補中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向看，由圓弧起點Ａ —— 終點Ｂ，半徑矢量Ｒ轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為Ｇ 02，是逆時針方向為 G03。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 —— G0 G03 ?格式 : G17 G18 G19 G02 G03 I J I K J K 或Ｒ Ｆ－； X Y X Z Y Z ?程序段中的終點坐標Ｘ、 Y、 Z可以用絕對坐標，也可以用增量坐標。取決于程序段中已指定的 G90或 G91，還可以用增量坐標字Ｕ、Ｖ、Ｗ指定 (如車床 )。 ?程序段中的圓心坐標Ｉ、 J、Ｋ一般用從圓弧起點指向圓心的矢量在坐標系中的分矢量 (投影 )來決定。且對大部分數(shù)控系統(tǒng)來說，總是為增量值 。 ?有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù) R代替圓心坐標參數(shù)Ｉ、Ｊ、Ｋ編程。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 —— G0 G03 ?用起點指向圓心的矢量在 X，Y， Z軸上的分量 I， J， K表示 X Y I J 起點 ?圓心位置的確定 : ?R表示法：用半徑 R帶有符號的數(shù)值來表示： θAB θ′AB A B R100 R100 θ AB≤180 176。 ： R ≥ 0 ， R100；θ ’ AB＞ 180176。 ： R ＜ 0, R100 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C G92 X0 Y18。 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300 T01 M03。 G03 X68 Y0 I25 J0。 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 例 25:銑削加工如圖 219所示的曲線輪廓，設(shè) A點為起刀點，從點 A沿圓 C C C3到 D點停止，方向如圖中所示，進給速度為 100mm／ min。 1）絕對值方式 (圓心坐標參數(shù)法 ) ： 用增量值方式編程： 2）增量值方式 (圓心坐標參數(shù)法 ) ： G92 X0 Y18。 G91 G02 X18 Y18 I0 J18 F100 S300 T01 M03。 G03 X50 Y0 I25 J0。 G02 X20 Y20 I0 J20 M02。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C G92 X0 Y18。 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300 T01 M03。 G03 X68 Y0 R25。 G02 X88 Y20 R20 M02。 例 25:銑削加工如圖 219所示的曲線輪廓，設(shè) A點為起刀點，從點 A沿圓 C C C3到 D點停止，方向如圖中所示，進給速度為 100mm／ min。 3）絕對值方式 (半徑 R法 ) ： 用增量值方式編程： 4）增量值方式 (半徑 R法 ) ： G92 X0 Y18。 G91 G02 X18 Y18 R18 F100 S300 T01 M03。 G03 X50 Y0 R25。 G02 X20 Y20 R20 M02。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 (延遲 )指令 —— G04 （非續(xù)效指令） ?功用： G04指令可使刀具作短時間的無進給運動，進行光整加工，可用于車槽、鏜平面、锪孔等場合。例如，車削環(huán)槽時，若進給完立即退刀，則其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。 ?格式： G04 β △△ 其中，符號 β 表示地址符，常用的地址符有 X、 U、 P等，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定， △△為數(shù)字，表示暫停時間 (以秒或毫秒為單位 )，或表示工件轉(zhuǎn)數(shù)，視具體機床而定。 G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 1. 刀具半徑自動補償指令 —— G4l、 G4 G40 ?用圓頭刀具進行輪廓加工時、必須考慮刀具半徑的影響。 ?按刀心軌跡編程很不方便，計算繁瑣，當?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具導(dǎo)致刀具半徑變化時，又需要重新計算與編程。 ?刀具半徑自動補償?shù)母拍? ?刀具半徑補償就是要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓（ AB）和刀具半徑自動計算出刀心軌跡（ A’ B’）。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 1. 刀具半徑自動補償指令 —— G4l、 G4 G40 ?編程格式 ? G41 ：左刀補，即沿加工方向看刀具在左邊 ? G42 ：右刀補，即沿加工方向看刀具在右邊 ? G40 ：取消刀補 ? D： 偏置值寄存器選用指令。 ? xx：刀具補償偏置值寄存器號 G41 G42 X Y Dxx； G00 G01 G02 G03 X Y R； G41 G42 D； 或 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 1. 刀具半徑自動補償指令 —— G4l、 G4 G40 G41 ： 左刀補 G42 ： 右刀補 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 1. 刀具半徑自動補償指令 —— G4l、 G4 G40 N0040 G90 G01 G41 XA YA D01 F400。 N0050 XB YB。 N0060 XC YC。 N0070 G42 XD YD。 N0080 G41 XA YA。 N0090 G40 XP YP M02。 例： 主要內(nèi)容 ΔΔ第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 1. 刀具半徑自動補償指令 —— G4l、 G4 G40 1）簡化編程工作 2）實現(xiàn)粗、精加工 3）實現(xiàn)內(nèi)外型面的加工 優(yōu)點： 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 2. 刀具長度補償指令 —— G4 G44 ?一般用于刀具軸向 (Z方向 )的補償，可使刀具在 Z方向上的實際位移大于或小于程序給定值，即 : 實際位移量＝程序給定值177。補償值 上式中，二值相加稱為正偏置，用 G43指令來表示；二值相減稱為負偏置，用 G44指令來表示。給定的程序坐標值和輸入的補償值本身都可正可負，由需要而定。 ?功用 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 2. 刀具長度補償指令 —— G4 G44 其中， Z值是程序中給定的坐標值。 H值是刀具長度補償值寄存器的地址號該寄存器中存放著補償值。 刀具長度補償指令 G4 G44的注銷也用取消刀補指令G40。 ?格式 G43 G44 Z— H— 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 四、固定循環(huán)指令 數(shù)控加工中，一般一個動作就要編制一條加工程序，但在許多情況下，常常重復(fù)一組固定的動作。如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大為減少。 在 G指令中，常用 G80G89作為固定循環(huán)指令。而在有些車床中，常用 G33G35和 G76G79作為固定循環(huán)指令。固定循環(huán)指令一般隨機床的種類、型號、生產(chǎn)廠家等而變，是不通用的。 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C ?數(shù)控加工工藝的特點 : ?工序內(nèi)容具體 ?工序內(nèi)容復(fù)雜 ?工序內(nèi)容嚴密 ?工序集中 ?加工精度不僅取決于加工過程，還取決于程編階段 （存在逼近誤差、圓整化誤差、插補誤差） 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C ?數(shù)控加工工藝的內(nèi)容： ? 數(shù)控加工的合理性分析 ? 零件的工藝性分析 ? 工藝過程和工藝路線制訂 ? 零件安裝方法確定 ? 刀具選擇和切削用量確定 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 一、合理確定零件的加工路線 零件的加工路線指數(shù)控機床加工過程中刀具刀位點相對于被加工零件的運動軌跡和運動方向。 ?保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求； ?盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動時間； ?使數(shù)值計算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量； 加工路線的選擇原則： 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 一、合理確定零件的加工路線 ?切向切入切出 ?保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 一、合理確定零件的加工路線 ?順銑、多次走刀、避免進給停頓 ?保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 一、合理確定零件的加工路線 ?盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動時間 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 1. 對刀點 刀具相對于工件運動的起點，又稱 起刀點 ，也就是程序運行的起點。 ?應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和程序編制（位于編程原點，或已知坐標值點）； ?對刀點在機床上容易校準，在加工過程中便于檢查； ?引起的加工誤差?。ūM量在設(shè)計基準或工藝基準上） ?選擇原則： ?對刀點位置 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 機床零點 對刀點 工作零點 y0 x0 x1