【正文】 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由伺服電路 、 伺服驅動裝置 、 機械傳動機構及執(zhí)行部件組成 。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展 一 、 數(shù)控機床的組成 數(shù)控裝置 數(shù)控機床的中樞 ， 它接受輸入裝置送來的脈沖信號 ， 經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進行編輯 、 運算及邏輯處理后 ， 輸出各種信號和指令 ， 控制機床的各個部分進行規(guī)定的 、 有序的動作 。 輸入裝置可以是光電讀帶機 、 錄音機或軟盤驅動器 。 輸入介質是將人的操作意圖轉達給數(shù)控機床的中間媒介 。 優(yōu)點 ：當改變工件上某一尺寸的坐標時 ， 不會影響其它尺寸的坐標值 。 優(yōu)點 ：表示工件上的尺寸或距離比較直觀 ， 便于手工編程中的尺寸檢查； 缺點 ：當改變工件上某一點的坐標值時 ， 將影響相鄰點的增量坐標值 。 在加工時 ， 工件隨夾具在機床上安裝后 ， 需測量工件原點與機床原點間的距離 ， 此距離稱為工件原點偏置 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個重要術語 機床坐標系與工件坐標系 ? 工件坐標系 ：是編程人員在編程時使用的 ， 由編程人員以工件圖樣上的某一固定點為原點 （ 也稱工件原點 ） 所建立的坐標系 。 其固定的坐標原點（ 也稱機床原點 ） ， 可用機床的坐標軸返回各自的原點（ 又稱零點 ） 以后 ， 各坐標軸部件上的基準線和基準面之間的距離來確定 。 圖 75b是一臺三坐標數(shù)控銑床 ， 若機床數(shù)控裝置只能控制任意兩坐標聯(lián)動 ， 則只能實現(xiàn)兩坐標加工；若數(shù)控裝置能控制三個坐標聯(lián)動 ， 則能實現(xiàn)三坐標加工 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個重要術語 數(shù)控機床的坐標數(shù)與聯(lián)動軸數(shù) 有些數(shù)控機床的運動部件較多 ， 在同一坐標軸方向上會有兩個或更多的進給運動是數(shù)控的 ， 所以還有四坐標 、五坐標 、 甚至更多坐標的數(shù)控機床 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個重要術語 數(shù)控機床的坐標軸與運動方向 （ 圖 73） 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個重要術語 數(shù)控機床的坐標數(shù)與聯(lián)動軸數(shù) ? 坐標數(shù) ： 指有幾個進給運動采用了數(shù)字控制 。 X軸取為水平且平行于工件的裝夾面 。 關系用右手定則 （ 圖 73） 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個重要術語 數(shù)控機床的坐標軸與運動方向 為了正確地控制數(shù)控機床的運動和進行程序編制 ， 有關標準 （ 如 JB305182） 對機床坐標軸及運動方向作出了如下規(guī)定： 1） 一個直線進給運動或一個圓周進給運動定義一個坐標軸 不論機床的具體結構是工件靜止 、 刀具運動 ， 還是工件運動 、 刀具靜止 ， 一律假設工件不動 ， 用刀具相對于工件作進給運動的方向確定坐標軸方向 。 數(shù)控加工的基本概念 三 、 數(shù)控加工作業(yè)過程 （ 72） 數(shù)控加工的基本概念 三 、 數(shù)控加工作業(yè)過程 通常由下述 幾個方面 內(nèi)容組成 ： 根據(jù)被加工零件的工序圖紙編寫該零件的加工程序 ，包括 ： 1） 根據(jù)加工要求把加工過程分成若干個程序段； 2） 確定各程序段的加工控制指令； 3） 計算刀具運動軌跡的坐標數(shù)據(jù)； 4） 按加工過程編排各指令以及按規(guī)定的自動控制語言和格式編寫程序單 。 ? 加工直線 ：知道直線的 起 、 終點坐標 信息 。 ? 圓弧插補 ：具有沿圓弧分配脈沖功能的插補方式 。 一般脈沖當量定為 ~。 數(shù)控加工的基本概念 二 、 工件輪廓的生成方法 ? 脈沖當量 ：每一單位細分線段的長度 。 由數(shù)控系統(tǒng)的插補器或插補軟件實現(xiàn) 。 數(shù)控加工的基本概念 二 、 工件輪廓的生成方法 （ 71） 數(shù)控加工的基本概念 二 、 工件輪廓的生成方法 ? 工作原理 ：數(shù)控機床的執(zhí)行部件 ， 如工作臺或刀架通常只能沿相互垂直的坐標方向作直線進給 ， 因此當被加工工件上的輪廓為曲線輪廓或為執(zhí)行部件移動方向不一致的直線輪廓時 ， 此工件輪廓就只能沿工作臺或刀架運動的細分線段來逼近代替 。 優(yōu)點 ：廣泛的適應性 ， 加工對象改變時只需改變輸入的程序指令；加工精度高 ， 能加工復雜型面 。 工件的加工內(nèi)容 、 尺寸和操作步驟等用數(shù)字代碼表示 ， 通過載體輸入到機床的數(shù)控裝置或系統(tǒng)中 ， 由數(shù)控裝置或系統(tǒng)加以運算處理后 ， 轉換成各種信號 ， 控制機床動作 ， 自動加工出工件來 。 優(yōu)點 ： 能加工較復雜的零件 ， 有一定的靈活性和通用性； 缺點 ： 加工精度受凸輪 、 靠模等制造精度影響 ， 工序準備時間長 。 ? 普通機床 ： 開車 、 停車 、 進給 、 主軸變速由人工控制 。 7 數(shù)控加工原理與程序編制 概述 數(shù)控加工的基本概念 數(shù)控機床的組成 、 分類及發(fā)展 數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟 程序編制方法 數(shù)控加工程序的編制 （ 重點 、 難點 ） 零件編程的通用標準 點位 、 直線控制系統(tǒng)的程序編制 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 概述 數(shù)控加工的基本概念 數(shù)控機床的組成 、 分類及發(fā)展 數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟 程序編制方法 數(shù)控加工的基本概念 一 、 數(shù)控加工 ? 概念 ： 指在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法 。 與一般加工方法比較僅在控制方式有所不同 。 ? 自動機床和仿形機床 ： 上述操作通過凸輪 、 靠模 、 擋塊等裝置以模擬量的形式設定 。 數(shù)控加工的基本概念 一 、 數(shù)控加工 ? 數(shù)控機床： 通過數(shù)字指令 （ 程序 ） 來操縱機床的各種動作 。 ? 數(shù)控加工的實質： 由數(shù)控裝置或系統(tǒng)代替人操縱機床進行機械零件加工的一種自動化加工方法 。 缺點 ：價格昂貴 ， 控制系統(tǒng)復雜 。 ? 插補運算 ：根據(jù)零件輪廓上已知的起 、 終點坐標 ， 求出各細分點的坐標值 ， 作為控制機床執(zhí)行部件運動的依據(jù) 。 ? 具體加工 時 ， 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補運算的結果 ， 分別沿細分線段發(fā)出脈沖指令 ， 指揮驅動系統(tǒng)控制工作臺或刀架作步進式進給移動 。 脈沖當量越小 ，工件輪廓精度越高 。 ? 直線插補 ：具有沿直線分配脈沖功能的插補方式 。 數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)大多具有直線和圓弧插補功能 ，有的還具有拋物線和其他高次曲線的插補功能 。 ? 加工圓弧 ：知道 圓弧的起 、 終點坐標及圓心坐標或半徑 。 將程序單全部加工程序的信息記錄在信息載體上 通過輸入裝置將程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控加工的基本概念 三 、 數(shù)控加工作業(yè)過程 數(shù)控系統(tǒng)對輸入的信息進行計算處理 ， 根據(jù)處理結果向機床各坐標的驅動伺服系統(tǒng)分配進給脈沖 ， 并發(fā)出必要的動作信號 伺服系統(tǒng)將進給脈沖轉換放大 ， 驅動機床執(zhí)行件按要求的軌跡運動 ， 并配以其它機床動作實現(xiàn)零件的加工 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個重要術語 數(shù)控機床的坐標軸與運動方向 2） 機床的直線進給運動的直角坐標系用 X、 Y、 Z表示 ， 成為基本坐標系 。 通常取 Z軸平行于機床的主軸 ， Z軸的