數(shù)控加工中宏程序的編制方法概述-展示頁(yè)
2025-01-07 08:05本頁(yè)面
【正文】 點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量 Ⅵ軸 功能 變量號(hào)第二軸 外部工件零點(diǎn)偏移 2600 5202G54工件零點(diǎn)偏移 2601 5222G55工件零點(diǎn)偏移 2602 5242G56工件零點(diǎn)偏移 2603 5262G57工件零點(diǎn)偏移 2604 5282G58工件零點(diǎn)偏移 2605 5302G59工件零點(diǎn)偏移 2606 5322 4. 工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量 Ⅶ軸 功能 變量號(hào)第三軸 外部工件零點(diǎn)偏移 2700 5203G54工件零點(diǎn)偏移 2701 5223G55工件零點(diǎn)偏移 2702 5243G56工件零點(diǎn)偏移 2703 5263G57工件零點(diǎn)偏移 2704 5283G58工件零點(diǎn)偏移 2705 5303G59工件零點(diǎn)偏移 2706 5323 4. 工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量 Ⅷ軸 功能 變量號(hào)第四軸 外部工件零點(diǎn)偏移 2800 5204G54工件零點(diǎn)偏移 2801 5224G55工件零點(diǎn)偏移 2802 5244G56工件零點(diǎn)偏移 2803 5264G57工件零點(diǎn)偏移 2804 5284G58工件零點(diǎn)偏移 2805 5304G59工件零點(diǎn)偏移 2806 5324 G10改變工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移值改變工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移值 格式： G10L2PpIP ；P=0：外部工件零點(diǎn)偏移值P=1：工件坐標(biāo)系 G54的零點(diǎn)偏移值P=2：工件坐標(biāo)系 G55的零點(diǎn)偏移值P=3：工件坐標(biāo)系 G56的零點(diǎn)偏移值P=4：工件坐標(biāo)系 G57的零點(diǎn)偏移值P=5：工件坐標(biāo)系 G58的零點(diǎn)偏移值P=5：工件坐標(biāo)系 G59的零點(diǎn)偏移值IP： 對(duì)于絕對(duì)值指令（ G90），為每個(gè)軸的工件零點(diǎn)偏移值。H代碼的磨損補(bǔ)償值 G10L11P R 。H代碼的幾何補(bǔ)償值 G10L10P R 。? 當(dāng)偏置組數(shù)小于等于當(dāng)偏置組數(shù)小于等于 200時(shí)，也可以用時(shí)，也可以用2023———— 2400 C用 G10指令進(jìn)行設(shè)定P：刀具補(bǔ)償號(hào)R：絕對(duì)值指令（ G90）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值。（取消模態(tài)） 其中 p：要調(diào)用的程序號(hào) L：調(diào)用次數(shù)（默認(rèn)為 1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序 六、六、 FANUC宏程序特殊用法宏程序特殊用法? 宏程序還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制宏程序還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制，如，坐標(biāo)系的讀寫(xiě)、刀具偏置的讀，如，坐標(biāo)系的讀寫(xiě)、刀具偏置的讀寫(xiě)、時(shí)間信息的讀寫(xiě)、倍率開(kāi)關(guān)的控制寫(xiě)、時(shí)間信息的讀寫(xiě)、倍率開(kāi)關(guān)的控制等。M30。2=2+1。說(shuō)明例： O0001；（ 1+10的和）1=0；2=1；WHILE[2 LE 10]DO 1。DO 后的號(hào)和 END 后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)值為 1， 2， 3。否則，轉(zhuǎn)而執(zhí)行 END 之后的程序段。 ? O9500 1=0 ；存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值 2=1 ；被加數(shù)變量的初值 N1 IF[2 GT 10] GOTO 2 ；當(dāng)被加數(shù)大于 10 時(shí)轉(zhuǎn)移到 N2 1=1+2 ；計(jì)算和數(shù) 2=2+1 ；下一個(gè)被加數(shù) GOTO 1 ；轉(zhuǎn)到 N1 N2 M30 ；程序結(jié)束四、四、 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) ⅠⅠ 四、四、 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) ⅡⅡ條件轉(zhuǎn)移：（條件轉(zhuǎn)移：（ IF語(yǔ)句）語(yǔ)句） 格式：格式： IF [條件表達(dá)式條件表達(dá)式 ] GOTOn 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)有順序號(hào) n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段四、四、 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅲ– IF [條件表達(dá)式 ] THEN 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句。當(dāng)在加 /減運(yùn)算中處理非常大的數(shù)時(shí)，將得不到期望的結(jié)果。167。 5 如果 SIN、 COS 或 TAN 函數(shù)的運(yùn)算結(jié)果小于 108 或由于運(yùn)算精度的限制不為 0 的話， 設(shè)定參數(shù)Ｎ ＃ 1 為 1，則167。 4 函數(shù) TAN 執(zhí)行 SIN/COS。 3 絕對(duì)誤差是常數(shù)，而不管運(yùn)算結(jié)果。 2 使用兩類(lèi)誤差的較小者。 1 相對(duì)誤差取決于運(yùn)算結(jié)果。30’表示為 反正弦 i=ASIN[j]余弦 i=COS[j]反余弦 i=ACOS[j]正切 i=TAN[j]反正切 i=ATAN[j] 三、 FANUC宏程序的條件表達(dá)式運(yùn)算符運(yùn)算符 含義 EQ 等于 NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于功能 格式 備注平方根 i=SQRT[j] 絕對(duì)值 i=ABS[j] 舍入 i=ROUND[j] 上取整 i=FIX[j] 下取整 i=FUP[j] 自然對(duì)數(shù) i=LN[j]指數(shù)函數(shù) i=EXP[j] 167。 167。 2） 系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。也就是說(shuō)， 在一個(gè)宏指令中的 i與在另一個(gè)宏指令中的 i是相同的 。 167。 100199500999 公共變量(Common Variables) 公共變量在不同的宏程序中的意義相同 .當(dāng)斷電時(shí) ,變量 100199初始化為空 .變量 500999的數(shù)據(jù)保存 ,即使斷電也不丟失。 3. FANUC 變量的類(lèi)型 變量號(hào) 變量類(lèi)型 功能0 空 (Null) 該變量的值總為空133 局部變量(Local Variables) 局部變量是只能用于宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。 注意 程序號(hào) “ O” 、順
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