【正文】 G80 相對值指令編程 N1 G17 G90 G16 N2 G81 N3 G91 N4 N5 G15 G80 100 （ 3）公制，英制轉換指令 G20； 英制輸入 G21； 公制輸入 G代碼 （ 1）返回參考點 校驗 指令 （ G27 IP_） （ 2）自動返回參考點指令（ G28 IP_） （ 3）返回到第二、第三和第四參考點指令（ G30 pi IP_ ） （ 4）自動從參考點返回指令（ G29 IP_） G28和 G29指令應用的例子； G28 G90 ；返回 參考點 （ A→B→R） T1111； 在 參考點換刀 G29 ； 從參考點返回 （ R→B→C ） 200 300 700 400 1000 1500 A B R C X Y G代碼 （ 1）定位（快速）指令（ G00） A B （ 2）單方向定位指令（ G60） 結束位置 暫停 開始位置 過沖量 開始位置 （ 3）直線插補指令（ G01） G01XxYyZz Ff x軸方向的進給速度： 其中： 例：直線 軸 插補： （ G91） G01 ； 旋轉軸 插補： G91 G01 C – ； Y X O （ 終點 ） （ 起點 ） （ 起點 ） （終點） 進給速度 300deg/min 90176。 F S T MLF 程序段序號 準備機能字 坐標字 進給功能字 主軸轉速功能字 刀具功能字 輔助功能字 結束符 常用地址字符 地址字 意 義 A 、 B、 C 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉的旋轉軸角度尺寸字 F 、 S、 T 進給速度指定機能 、 主軸速度機能 、 刀具機能 G 準備機能 I、 J、 K 插補參數(shù) M 輔助機能 N 程序段序號 U、 V 、 W 與 X、 Y、 Z軸平行的第 2移動坐標尺寸字 X 、 Y、 Z 主坐標軸 X、 Y、 Z移動坐標尺寸字 數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼 國際標準化組織準規(guī)定的準備功能指令代碼 —G代碼 （見教材表 ） 模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它 G代碼所代替 非模態(tài)代碼：它的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內有效 同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中 不同組的 G代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn) FANUC系統(tǒng) G代碼指令集 （見教材表 61） （ 1）選擇機床坐標系指令（ G53） G53 Xα Yβ ； （ 2）工件坐標系設定指令 G92 X400. Z250. 機床原點 參考點 β α φ 400 250 z x G代碼功能介紹 （以 FANUC系統(tǒng)為例） G代碼 G92 X180. Y150. （ 3）選擇工件坐標系指令（ G54～ G59） 基準點 x y 150 180 G54 G55 參考點 機床坐標系原點 (4)設定局部坐標系指令（ G52） G52 X100. Y50. ⊙ ● 機床坐標系原點 參考點 局部坐標系 局部坐標系 G59 G58 G57 G56 G55 G54 (5)坐標平面設定指令（ G17， G18， G19） G17xy平面 。 . Y177。 考慮機床、刀具、工件材料、冷卻液等因素 數(shù)控程序編制的內容與步驟 零件圖紙分析 確定加工的工藝路線 刀位軌跡計算 編寫程序 程序輸入 程序校驗、試切 加工 數(shù)控標準 數(shù)控程序編制的國際標準和國家標準 1. ISO代碼和 EIA代碼 國際標準化協(xié)會 美國電子工業(yè)協(xié)會 2. 數(shù)控標準的內容： 數(shù)控的名詞術語； 數(shù)控機床的坐標軸和運動方向； 數(shù)控機床的字符編碼 （ ISO代碼 、 EIA代碼 ） 數(shù)控編程的程序段格式； 準備機能 （ G代碼 ） 和輔助機能 （ M代碼 ） ； 進給功能 、 主軸功能和刀具功能 。 ⑶ 選擇合理的進 、 退刀位置 。 返回參考點 3. 工件坐標系與工件零點 用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標系 選擇工件零點的原則：便于將工件圖的尺寸方便地轉化編程的坐 標值和提高加工精度 4．編程零點 5. 絕對尺寸與增量尺寸 從工件坐標系的原點進行標注的尺寸 相對它前一點的位置增量進行標注的尺寸 編程的工藝基礎 數(shù)控編程的特點：需要處理工藝問題 ⑴刀具集中分序法 ⑵粗、精加工分序法 ⑶按加工部位分序法 (1)盡量采用組合夾具 (2)選擇合理的 零件定位、夾緊的部位 避免干涉，便于測量 (3)選擇合理的 夾緊力 位置和方向 減少變形 (4)裝卡、定位要考慮到重復安裝的一致性 先平面，后孔 先簡單，后復雜 先精度低，后精度高 ⑴ 應盡量減少進 、 退刀等輔助時間 。第 2章 數(shù)控加工的程序編制 概 述 數(shù)控編程的基本概念 根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術要求、工藝要求等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制數(shù)控加工指令序列 數(shù)控編程方法簡介 1) 手工編程 2)自動編程 以自動編程語言為基礎的方法 以計算機輔助設計為基礎的方法 數(shù)控編程的基礎 編程的幾何基礎 1． 機床坐標系 機床上固有的坐標系 數(shù)控機床的主軸與機床坐標系的 Z軸重合或平行 2．機床零點與參考點 機床零點：機床坐標系的零點。（基準點） 參考點：由擋鐵和限位開關預先確定好的點。 ⑵ 銑削時 ， 要盡量采用順銑加工方式 。 ⑷加工路線一般是先加工外輪廓，再加工內輪廓。 程序結構與程序段格式 1. 加工程序的結構 加工程序 主程序和子程序 程序段 (block) 字 (word) 地址和數(shù)據(jù) 2. 程序段格式 N G X177。 .Z177。 G18zx平面 。 222 zyxL ???fLxF x ??（ 4）圓弧插補指令 順時針圓弧插補指令（ G02） 逆時針圓弧插補指令（ G03） 方向： 從 XY平面（ ZX平面， YZ平面）的 Z軸（ Y軸， X軸）的正向往負向觀察 X Y G17 G03 G02 Z X G18 G03 G02 Y Z G19 G03 G02 格式： G03 Xx Yy Ii Jj Ff 或 G03 Xx Yy Rr Ff x,y終點坐標 (與 G90和 G91有關 ) I,j圓心坐標 (增量值，與 G90和 G91無關 ) r圓弧半徑 (負值表示大于 180度圓弧 ) f切向速度 例： G03 X100. Y100. I50. J50. F100. 或 G03 X100. Y100. R50. F100. 圓弧插補示例，加工軌跡如圖 絕對編程方式： G92 Z0； G90 G03 F300； G02 ； 或 G92 Z0； G90 G03 F300； G02 R5 ； 增量編程方式： G91 G03 F300； G02 ； 或 G91 G03 F300； G02 ； 90 120 140 R60 R50 100 60 40 O Y X （ 5）螺旋線插補指令 F代碼規(guī)定為刀具