2單自由度剛性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)-展示頁
2025-01-04 19:43本頁面
【正文】 ： 速沖槽機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。 燕山大學(xué) Yanshan University 等效構(gòu)件的力學(xué)模型： 通常取定軸轉(zhuǎn)動或直線平動的構(gòu)件作為等 效構(gòu)件。 轉(zhuǎn)化原則： (1)等能原則 —— 任意時(shí)刻，等效構(gòu)件的動能和原機(jī)構(gòu)的動能相 同： 質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量的簡化。 轉(zhuǎn)化內(nèi)容： (1)力的簡化 —— 將作用在系統(tǒng)上的所有外力、力矩等效地轉(zhuǎn)化到 等效構(gòu)件上。列出曲柄運(yùn)動微分方程。 如何確定系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動？ 燕山大學(xué) Yanshan University 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動微分方程： 已知：曲柄對 O點(diǎn) 的轉(zhuǎn)動慣量為 JO；連桿質(zhì)量為 mL，連桿對質(zhì)心 D的轉(zhuǎn)動慣量為 JD，質(zhì)心運(yùn)動速度為 VD；搖桿對 C點(diǎn)的轉(zhuǎn)動慣量為 JC。 工作阻力 ?????????工 作 阻 力 為 常 數(shù)工 作 阻 力 是 位 移 的 函 數(shù)工 作 阻 力 類 型 ： 工 作 阻 力 是 速 度 的 函 數(shù)工 作 阻 力 是 時(shí) 間 的 函 數(shù)工 作 阻 力 是 位 移 、 速 度 、 時(shí) 間 的 綜 合 函 數(shù),),)M M tF F x x t???? ??? ?? ?ffff工 作 阻 力 或 = ( , 的 一 般 形 式 ： 工 作 阻 力 矩 = ( ,起重機(jī)的起重量 往復(fù)式壓縮機(jī)活塞上作用的力 離心式壓縮機(jī)、離心泵的工作阻力 食品加工的揉面機(jī) 油田抽油裝置的負(fù)載扭矩 燕山大學(xué) Yanshan University 在對實(shí)際復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真時(shí)，工作阻力的計(jì)算方法往往是重點(diǎn)研究內(nèi)容。 燕山大學(xué) Yanshan University 電動機(jī)銘牌參數(shù)： PH—— 額定功率 ， kW； nH—— 額定轉(zhuǎn)速 ， r／ min； n0—— 同步轉(zhuǎn)速 ， r／ min； λk—— 過載系數(shù) 。 當(dāng)電動機(jī)工作在EA段時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。燕山大學(xué) Yanshan University 原動機(jī)機(jī)械特性 :原動機(jī)輸出驅(qū)動力 (扭矩 )與運(yùn)動參數(shù)之間的函 數(shù)關(guān)系。 驅(qū)動力 原動機(jī)： 電動機(jī)；液壓馬達(dá)；氣壓泵；內(nèi)燃機(jī) …… 驅(qū)動力與工作阻力 ???????驅(qū) 動 力 為 常 數(shù)驅(qū) 動 力 是 位 移 的 函 數(shù)驅(qū) 動 力 類 型 ：驅(qū) 動 力 是 速 度 的 函 數(shù)驅(qū) 動 力 是 位 移 、 速 度 、 時(shí) 間 的 綜 合 函 數(shù),),)M M tF F x x t???????dddd= ( ,驅(qū) 動 扭 矩 或 驅(qū) 動 力 ：= ( ,用重錘作為驅(qū)動力 用彈簧作為驅(qū)動力 三相異步電動機(jī)的輸出扭矩 基于變頻控制的三相異步電動機(jī)的輸出扭矩 燕山大學(xué) Yanshan University 電動機(jī)特性曲線數(shù)學(xué)模型 E 只有在 AB段，電動機(jī)才能穩(wěn)定工作。 A點(diǎn)為最大扭矩點(diǎn)： A ( ωK， MK)； B點(diǎn)為額定工作點(diǎn)： B(ωH， MH)； C點(diǎn)為同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)： C (ω0， 0)。 E C點(diǎn)坐標(biāo) ， (ω0， 0): 000300nM??? ???? ??B點(diǎn)坐標(biāo) ， (ωH， MH)： 309550 /HHH H HnM P n??? ???? ??A點(diǎn)坐標(biāo) ， ( ωK， MK)： ? ? 200 (1k H k kk k HMM? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??????燕山大學(xué) Yanshan University E (1)拋物線模型 2M a b c??? ? ?系數(shù) a、 b、 c 滿足關(guān)系 : ??????????????222000KKKHHHcbaMcbaMcba??????系數(shù) a、 b滿足關(guān)系 : ???????HH baMba?? 00????????????HHHHMbMa?????0001(2)直線模型 M a b???燕山大學(xué) Yanshan University (3)一般曲線模型 負(fù)載扭矩曲線 2020200)()(2?????????????kkHkSSMM燕山大學(xué) Yanshan University 工作阻力的變化規(guī)律取決于工作機(jī)的類型及工藝特點(diǎn)。 抽油系統(tǒng)示意圖 燕山大學(xué) Yanshan University 單自由度剛性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué) 22eedJMdt? ?曲柄運(yùn)動微分方程 : 曲柄 滑塊 me 曲柄與滑塊運(yùn)動微分方程 22dxmFdt ?滑塊運(yùn)動微分方程 : 燕山大學(xué) Yanshan University 曲柄 動能定
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